專利名稱：一種天車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種天車控制裝置。
天車是工廠企業(yè)不可缺少的起重設(shè)備，現(xiàn)有天車的控制裝置均采用繼電器邏輯電路，由于大量繼電器全得用導(dǎo)線連接，而且不同現(xiàn)場(chǎng)中的布線方式互不相同，不便記憶，一旦該天車控制裝置出現(xiàn)故障，很難快速、準(zhǔn)確地查到并排除故障。同時(shí)，繼電器尤其是其觸點(diǎn)在工作中經(jīng)常出現(xiàn)故障，而且，由繼電器組成的現(xiàn)有控制裝置在抗震、防腐、壽命等方面性能不夠理想，使其故障率較高，尤其是觸點(diǎn)虛接等故障，很難查找和排除。天車故障輕則耽誤生產(chǎn)，造成間接經(jīng)濟(jì)損失。重則損壞設(shè)備，造成直接的經(jīng)濟(jì)損失，甚至?xí)斐扇松韨Α?br> 本實(shí)用新型的目的在于提供一種故障率低、維修維護(hù)方便的天車控制裝置。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是整個(gè)天車控制裝置由保護(hù)屏、起升屏、大車屏和小車屏四部分組成。其中保護(hù)屏包括停止按鈕、起動(dòng)信號(hào)和多個(gè)非常信號(hào)輸入端。上述起動(dòng)信號(hào)和各非常信號(hào)輸入端分別連接有相應(yīng)的信號(hào)處理模塊，且各模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同。該模塊主要由反向器、或門器件和電光元件組成。其中，反向器的輸入端即為該模塊的輸入端，亦即相應(yīng)的信號(hào)輸入端，該反向器的輸出端連接在上述或門器件的一個(gè)輸入端上，該或門器件的另一輸入端與它的輸出端相連接，該或門器件的輸出端上還連接有電光元件用于顯示工作狀態(tài)，并且，該或門器件的輸出端即作為該電路模塊的輸出端。各非常信號(hào)處理橫塊的輸出端分別連接在一或非門器件的各輸入端上，該或非門器件的輸出端與起動(dòng)信號(hào)處理模塊的輸出端同時(shí)連接在一與門器件的兩輸出端上。該與門器件的輸出端通過一電光元件連接在一放大器的輸入端，該放大器的輸出端連接有總繼電器，該總繼電器用于接通或切斷起升屏、大車屏及小車屏的電源。
本實(shí)用新型中的起升屏、大車屏和小車屏的電路基本相同，各屏電路均由方向控制部分和多級(jí)速度控制部分組成。下面以起升屏為例對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。其中方向控制部分包括上升和下降兩個(gè)控制端，及上升、下降和抱閘三個(gè)輸出端，其電路主要由三極管和可控硅組成。其種，上升輸出端與天車上原有的上升繼電器連接，下降輸出端與天車上原有的下降繼電器連接，抱閘輸出端與天車上原有的抱閘繼電器連接。其中多級(jí)速度控制部分有多路速度控制模塊組成，各速度控制模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，每一速度控制模塊主要由與門器件、延時(shí)電路、比較器，三極管和可控硅組成，上述與門器件的輸入端即為速度控制信號(hào)的輸入端，該與門器件的輸出端通過延時(shí)電路連接在比較器的一個(gè)輸入端上，該比較器的另一輸入端連接一基準(zhǔn)電壓源。該比較器的輸出端通過一三極管連接在一可控硅的觸發(fā)端，該可控硅與天車上用于調(diào)速的切電阻對(duì)應(yīng)連接。各級(jí)速度控制模塊之間的連接方式是每一模塊中比較器的輸出端與相鄰的高速控制模塊中的與門器件的輸入端相連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于易維護(hù)、精度高、可靠性好、操作安全、造價(jià)和維護(hù)費(fèi)用低。
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本實(shí)用新型中保護(hù)屏電路圖。
圖3本實(shí)用新型中起升屏電路圖。
實(shí)施例本實(shí)施例所述方案由保護(hù)屏1、起升屏2、大車屏3、小車屏4四部分組成，如圖1所示，其中保護(hù)屏1包括起動(dòng)信號(hào)輸入端I1、總過流、大車過流、小車過流和門極限四個(gè)非常信號(hào)輸入端I2、I3、I4、I5及相應(yīng)的信號(hào)處理模塊，并設(shè)有停止按鈕K及相應(yīng)的信號(hào)處理電路，如圖2所示。上述各非常信號(hào)及起動(dòng)信號(hào)處理模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，可以互換。如圖2所示，下面以起動(dòng)信號(hào)處理模塊為例，描述各模塊的結(jié)構(gòu)，該模塊由反向器IC11、發(fā)光二極管D11和或門IC21組成，上述反向器IC11的輸出端連接在或門IC21的一個(gè)輸入端上，或門IC21的另一個(gè)輸入端與該或門IC21的輸出端連接。該或門IC21的輸出端通過發(fā)光二極管D11和電阻R31接地，且在該處設(shè)有零位下拉電阻R21。按上述結(jié)構(gòu)形成的各非常信號(hào)處理模塊的輸出端分別連接在或非門器件IC3的各輸入端上，該或非門器件IC3的輸出端與起動(dòng)信號(hào)處理模塊的輸出端同時(shí)連接在與門器件IC4的兩輸入端上。該與門器件IC4的輸出端通過發(fā)光二極管D2連接在主要由三極管D4組成的放大器的輸入端，該放大器的輸出端連接有繼電器J1，該繼電器J1的開關(guān)J1k與總繼電器J串聯(lián)后連接在動(dòng)力電源上，該總繼電器J用于接通或切斷起升屏2、大車屏3及小車屏4的電源。上述保護(hù)屏的工作過程是本裝置處于正常狀態(tài)時(shí)，各非常信號(hào)輸入端閉合，也就相當(dāng)于相應(yīng)的輸入端均為1態(tài)，該信號(hào)，經(jīng)反相器IC1反相成0后送入或門IC2，保護(hù)電阻R1用于防止靜高壓損壞集成芯片，零態(tài)下拉電阻R2為或門IC2提供適當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)。由于或門IC2兩輸入端均為0態(tài)，所以輸出為0，發(fā)光二極管D1不亮。各非常信號(hào)處理模塊輸出的0信號(hào)經(jīng)或非門IC3后輸出為1。未起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)信號(hào)處理模塊的輸出為0，它與或非門IC3輸出的1信號(hào)同時(shí)送入與門IC4，使與門IC4的輸出為0態(tài)，繼電器J1不停電，所以總接觸器J不吸合。起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)信號(hào)處理模塊中的發(fā)光二極管D1點(diǎn)亮，且其輸出信號(hào)為1，使與門IC4的輸出為1，發(fā)光二極管D2點(diǎn)亮，同時(shí)三極管D4導(dǎo)通，繼電器J1得電，使總接觸器J得電吸合，總電源經(jīng)總接觸器J送到其它各屏。
當(dāng)有非常信號(hào)時(shí)，相應(yīng)的非常信號(hào)處理模塊的輸入為0，經(jīng)IC1反相為1，使或門IC2的輸出為1，發(fā)光二極管D1點(diǎn)亮，并使或非門IC3、與門IC4的輸出為0，發(fā)光二極管D2熄滅，三極管D4截止，繼電器J1得電使總繼電器J失電，整個(gè)裝置斷電。各非常信號(hào)發(fā)生后，相應(yīng)的信號(hào)被鎖定，并指示故障原因。清除該故障之前，本裝置的動(dòng)力電不接通，可以保護(hù)電機(jī)，而且便于檢修。
本實(shí)施例中的起升屏2、大車屏3和小車屏4的電路完全相同，各屏電路均由方向控制部分和多級(jí)速度控制部分組成。下面以起升屏為例對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。參見圖3，起升屏的方向控制部分包括上升A1和下降B1兩個(gè)控制端，及上升、下降和抱閘三個(gè)輸出端，其中，上升輸出端與天車上原有的上升繼電器Jz連接，下降輸出端與天車上原有的下降繼電器Jf連接，抱閘輸出端與天車上原有的抱閘繼電器Jb連接。并設(shè)一由發(fā)光二極管D12和電阻R13組成的零位電路，用于指示零位狀態(tài)。其中多級(jí)速度控制部分有多路速度控制模塊組成，各速度控制模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，每一速度控制模塊主要由與門器件IC5、由二極管D7、電阻R5、電容C組成的延時(shí)電路、比較器IC6、三極管D8和可控硅SCR組成，上述與門IC5的輸入端即為速度控制信號(hào)的輸入端。以第一擋速度控制模塊為例，其中與門IC51的輸出端通過由二極管D71、電阻R51、電容C1組成的延時(shí)電路連接在比較器IC61的一個(gè)輸入端上，同時(shí)，通過由電阻R9、R9′組成的分壓電路向該比較器IC61的另一輸入端提供基準(zhǔn)電壓。該比較器IC61的輸出端通過三極管D81連接在可控硅SCR1的觸發(fā)端。其它各擋速度控制模塊的結(jié)構(gòu)與此相同。各擋速度控制模塊之間的連接方式是每一模塊中比較器IC6的輸出端與相鄰的高速控制模塊中的與門IC5的輸入端相連接。各可控硅SCR與天車上用于調(diào)速的切電阻繼電器J對(duì)應(yīng)連接。
其工作過程是上升時(shí)，利用天車上的主控器將A1點(diǎn)接通，使A1點(diǎn)為“1”態(tài)，二極管D101導(dǎo)通，經(jīng)電阻R121，使三極管D85導(dǎo)通，經(jīng)電阻R85，發(fā)光二極管D95點(diǎn)亮，并且可控硅SLR5導(dǎo)通，天車上原有的上升繼電器Jz吸合，主電機(jī)得電。同時(shí)二極管D111導(dǎo)通，經(jīng)電阻R123，使三極管D86導(dǎo)通，經(jīng)R86，發(fā)光二極管D96點(diǎn)亮，并且可控硅SLR6導(dǎo)通，抱閘繼電器Jb吸合，抱閘打開。A1點(diǎn)同時(shí)作為第一擋速度控制點(diǎn)，該點(diǎn)為“1”態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管D51點(diǎn)亮，指示主令控制器在上升一擋位。其中，R61為輸入保護(hù)電阻，用于防止輸入端有靜電高壓而損壞集成芯片，同時(shí)保證在A1、B1點(diǎn)均無輸入時(shí)保持IC51的輸入為“0”態(tài)。與此同時(shí)，發(fā)光二極管D51點(diǎn)亮，使IC51輸出為“1”態(tài)，通過R51對(duì)C1充電，經(jīng)延時(shí)后，當(dāng)C1上的電壓大于由電阻R9和電阻R9′提供的基準(zhǔn)電壓時(shí)，比較器IC61輸出為“1”態(tài)，使三極管D81導(dǎo)通，發(fā)光二極管D91點(diǎn)亮，可控硅SLR1導(dǎo)通，繼電器J1吸合，切掉一級(jí)電阻，電機(jī)升為第一擋速度。升速時(shí)，主令控制器同時(shí)接通第二擋速度控制端A2，使該點(diǎn)為1態(tài)，與IC61輸出的“1”態(tài)信號(hào)同時(shí)送至與門IC52的輸入端，使與門IC52的輸出為1態(tài)，經(jīng)延時(shí)后，比較器IC62的輸出為1態(tài)，三極管D82導(dǎo)通，發(fā)光二極管D92點(diǎn)亮，可控硅SCR2導(dǎo)通，繼電器J2得電，切掉二級(jí)電阻，電機(jī)升為第二擋速度。與此同時(shí)，比較器IC62輸出的1態(tài)信號(hào)送至與門IC53，為下一次升速作好準(zhǔn)備。
下降時(shí)，主令控制器接通B1點(diǎn)，使其為“1”態(tài)，二極管D102、三極管D87導(dǎo)通，經(jīng)電阻R87、發(fā)光二極管D97點(diǎn)亮，指示為下降。并且可控硅SLR7導(dǎo)通，繼電器Jf得電吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)下降。同時(shí)，二極管D112、三極管D86導(dǎo)通，經(jīng)電阻R86，發(fā)光二極管D96點(diǎn)亮，指示抱閘打開，并且可控硅SLR6導(dǎo)通，繼電器Jb得電吸合，抱閘打開，電機(jī)方可反轉(zhuǎn)。同時(shí)，B1點(diǎn)的“1”態(tài)，使發(fā)光二極管D61點(diǎn)亮，與門IC51輸出為“1”態(tài)，經(jīng)電阻R51、電容C1延時(shí)后，使比較器IC61的輸出為“1”態(tài)，三極管D81導(dǎo)通，發(fā)光二極管D91點(diǎn)亮，可控硅SLR1導(dǎo)通，繼電器J1得電，切一級(jí)電阻，電機(jī)以第一擋速度反轉(zhuǎn)。下降時(shí)的變速與上升變速的過程相同。
停止時(shí)主令控制器使0點(diǎn)為“1”態(tài)，D點(diǎn)亮，指示為零位，同時(shí)A1點(diǎn)和B1點(diǎn)均為“0”，發(fā)光二極管D95、D97熄滅，繼電器Jz、Jf失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。并且使二極管D111、D112截止，三極管D86截止，繼電器Jb失電，抱閘機(jī)構(gòu)失電吸合，抱住電機(jī)軸，使電機(jī)保持停止，整個(gè)工作過程完畢。
權(quán)利要求1.一種天車控制裝置，其特征在于它由保護(hù)屏(1)、起升屏(2)、大車屏(3)和小車屏(4)四部分組成，其中A、保護(hù)屏(1)包括停止技鈕(k)、起動(dòng)信號(hào)和多個(gè)非常信號(hào)輸入端，上述停止按鈕(k)連接在電源上，起動(dòng)信號(hào)和各非常信號(hào)輸入端分別連接有相應(yīng)的信號(hào)處理模塊；各模塊主要由反向器(IC1)、或門器件(IC2)和電光元件(D1)組成，其中，反向器(IC1)的輸出端連接在上述或門器件(IC2)的一個(gè)輸入端上，該或門器件(IC2)的另一輸入端與它的輸出端相連接，該或門器件(IC2)的輸出端上還連接有電光元件(D1)；各非常信號(hào)處理模塊的輸出端分別連接在或非門器件(IC3)的各輸入端上，該或非門器件(IC3)的輸出端與起動(dòng)信號(hào)處理模塊的輸出端同時(shí)連接在與門器件(IC4)的兩輸出端上，該與門器件的輸出端通過電光元件(D2)連接在一放大器的輸入端，該放大器的輸出端連接有總繼電器(J)；B、起升屏(2)、大車屏(3)和小車屏(4)的電路基本相同，各屏電路均由方向控幸部分和多級(jí)速度控制部分組成，其中方向控制部分包括上升(A1)和下降(B1)兩個(gè)控制端，及上升、下降和抱閘三個(gè)輸出端，其電路主要由二極管(D11)、三極管(D12)和可控硅(SCR)組成，其中，上升輸出端與天車上原有的上升繼電器(Jz)連接，下降輸出端與天車上原有的下降繼電器(Jf)連接，抱閘輸出端與天車上原有的抱閘繼電器(Jb)連接，多級(jí)速度控制部分由多路速度控制模塊組成，各速度控制模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，每一速度控制模塊主要由與門器件(IC5)、延時(shí)電路、比較器(IC6)、三極管(D8)和可控硅(SCR)組成，上述與門器件(IC5)的輸入端即為速度控制信號(hào)的輸入端，該與門器件(IC5)的輸出端通過延時(shí)電路連接在比較器(IC6)的一個(gè)輸入端上，該比較器的另一輸入端連接一基準(zhǔn)電壓源，該比較器(IC6)的輸出端通過三極管(D8)連接在可控硅(SCR)的觸發(fā)端，該可控硅(SCR)與天車上用于調(diào)速的切電阻繼電器對(duì)應(yīng)連接；各級(jí)速度控制模塊之間的連接方式是每一模塊中比較器(IC6)的輸出端與相鄰的高速控制模塊中的與門器件(IC5)的輸入端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的天車控制裝置，其特征在于所述的延時(shí)電路是由二極管(D7)、電阻(R5)串聯(lián)后通過電容器(C)接地而成。
3.如權(quán)利要求1所述的天車控制裝置，其特征在于所述的基準(zhǔn)電壓源是由電阻(R9)和電阻(R9′)組成的分壓電路構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型為一種天車控制裝置，它由保護(hù)屏、起升屏、大車屏和小車屏四部分組成。其中保護(hù)屏包括停止按鈕、起動(dòng)信號(hào)和多個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同的非常信號(hào)處理模塊。各信號(hào)處理模塊用或非門器件和與門器件連接一放大器的輸入端，該放大器的輸出端連接有總繼電器。本實(shí)用新型中的起升屏、大車屏和小車屏的電路基本相同，各屏電路均由方向控制部分和多級(jí)速度控制部分組成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于易維護(hù)、精度高、可靠性好、操作安全、造價(jià)和維護(hù)費(fèi)用低。
文檔編號(hào)B66C13/22GK2220457SQ94216839
公開日1996年2月21日 申請(qǐng)日期1994年7月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月18日
發(fā)明者翁志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:翁志遠(yuǎn)