專利名稱：除去疊層板上的蓋層的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及改進(jìn)的用來將干膜疊層板上的蓋層除去的方法和裝置。本發(fā)明特別適用于在制作印刷電路板的生產(chǎn)線中施覆干膜和對(duì)其進(jìn)行處理。
在印刷電路板的制作中，典型地是將由一層可光敏成象的成分構(gòu)成的釬料覆蓋膜，施覆到印刷電路板的一面或兩面上。讓這個(gè)由一種光刻膠物質(zhì)組成的光敏成象層暴露于其圖形由膜板或線路原圖給出的光化射線，然而，將光敏成象層在有機(jī)溶劑或水溶液中顯影，將成象層的暴光部分或未暴光部分沖洗掉(這取決于光敏成象材料是正定的還是負(fù)定的)，然后對(duì)留在表面上的部分用熱和/或紫外光進(jìn)行固化，比如，使之形成一層硬的永久性的釬料覆蓋膜，用來保護(hù)印刷電路使之與電路板有同樣長(zhǎng)的壽命。
本領(lǐng)域中，一種已知的將一層光敏成象成分施覆到印刷電路板表面的已有技術(shù)方法是以液體形式施覆材料，然后或者待其干燥或者對(duì)材料進(jìn)行部分固化處理，使其形成半穩(wěn)定的膜層。
以干膜方式而不是以液體方式對(duì)印刷電路板施覆一光敏成象層，這有一些優(yōu)點(diǎn)。尤其是，干膜沒有有機(jī)溶劑，因此在工作場(chǎng)所沒有這種危害，也不需要為防止有機(jī)溶劑蒸氣彌散而用設(shè)置來保護(hù)直接工作環(huán)境和更廣泛的環(huán)境。
典型地，干膜包括一個(gè)承載材料的蓋層，這種材料略為柔軟，但有足夠的剛性以對(duì)覆在蓋層一個(gè)表面上的那層光敏成分提供支承結(jié)構(gòu)。蓋層可由聚酯材料制成，比如由聚乙烯對(duì)酞酸鹽(PET)制成，諸如以MELINEXR為商標(biāo)的那種產(chǎn)品。
為了保護(hù)光敏成象層，以及為了使干膜能夠卷曲，一般將光敏成象層的暴露表面用一諸如聚乙烯層之類的可除去的保護(hù)層來覆蓋。這種干膜的一個(gè)品種由本申請(qǐng)受讓者M(jìn)orton International公司以LAMIAR DMR商標(biāo)出售。
這種已有技術(shù)干膜的用法一般如下。在將保護(hù)性的聚乙烯層從光敏成象成分上除去之后，馬上將干膜施覆到印刷電路板的表面上。這比如可利用自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)干膜從卷筒上展開時(shí)自動(dòng)化設(shè)備將保護(hù)層剝下并卷起來。將干膜施覆到電路板的表面上，使光敏成象層與板表面直接接觸。利用熱、真空和機(jī)械壓力，使光敏成象層緊密地貼在板的表面上。
PET蓋層仍保持覆蓋著光敏成象層，保護(hù)光敏成象層使之不暴露于氧氣和手拿時(shí)傷害。蓋層也允許將一個(gè)圖形或模板直接放在干膜頂上以便進(jìn)行接觸印刷，如果采用接觸印刷的話(通常從獲得最佳圖象分辨度的觀點(diǎn)來看是較佳的)。將干膜暴露于穿過PET蓋層的有一定圖形的光化射線。
然后除去PET蓋層，以使顯影劑能接觸到暴光了的光敏成象層。根據(jù)光敏成象層的組份，光敏成象層可用有機(jī)溶劑、水溶液顯影劑或半水溶液顯影劑來顯影。這里的半水溶液顯影劑是指顯影劑中含約90%或更多體積的水溶液，而其余的是諸如2-丁氧基乙醇及其他乙二醇乙醚之類的有機(jī)溶劑。光敏成象層可以是正定的，在這種情況下，暴光部分由顯影劑除掉;或者也可以是負(fù)定的，此情況下，非暴光部分由顯影劑除掉。大多數(shù)用來制備釬料覆蓋膜的光敏成象層是負(fù)定的。大多數(shù)光敏成象成分層需要在顯影后進(jìn)行固化以使其變得硬且耐久，以起到釬料覆蓋膜的作用。根據(jù)光敏成象層的成分，固化可用熱和/或紫外光束進(jìn)行。
印刷電路板幾乎總是有不平的表面，其上的電路圖線高出非導(dǎo)電材料板的表面。電路圖線可以是蝕刻的金屬層的保留部分或可以用板表面制成。最好是釬料覆蓋膜，尤其是用光敏成象成分制成的釬料覆蓋膜與電路板的表面形狀相附貼。足以覆蓋板表面和凸起的圖線的附貼的釬料覆蓋膜可使昂貴的光敏成象成分的用量為最少。
在一具有諸如印刷電路板上的電路圖線之類的凸起區(qū)域的表面上施覆附貼的釬料覆蓋膜的方法揭示了LeoRoos等人有美國專利4，889，790和F·J·Axon等人的美國專利4，992，354中，這些專利都轉(zhuǎn)讓給了本發(fā)明的受讓人。其揭示內(nèi)容在此作為參考。
這些專利中所揭示的方法及應(yīng)用包括用一層干膜將形成釬料覆蓋膜的光敏成象成分層施覆到印刷電路板上，在干膜中，有一中間層位于一承載膜或稱為蓋層與光敏成象層之間。干膜的這個(gè)中間層可選擇成粘貼于交敏成象成分層，使之比對(duì)蓋層粘得更牢，以允許或便于在將光敏成象成分層施覆到一印刷電路板后除去蓋層，而中間層仍在光敏成象成分層上作為“頂罩”。這種頂罩是非膠粘材料，可與其他諸如用于接觸印刷的線路原圖之類的其他表面接觸放置。頂罩也作為一氧氣阻擋層，使光敏成象成分層能在除去蓋層后不暴露地保留在印刷電路板上一段時(shí)間。
采用具有“中間層”或“頂罩”的干膜使上述專利中的方法成為可能。其每種情況中，都有一使之達(dá)到附貼的步驟，例如在除去蓋層之后要用真空使之附貼。因?yàn)樯w層是在附貼步驟之前除去的，因此可獲得較好的附貼，在將薄的光敏成象成分層施覆到具有間隔很小的圖線的板上時(shí)附貼得尤其好。由于頂罩可與接觸印刷的原圖直接接觸，以及由于頂罩比蓋層或稱承載膜薄得多，從而它對(duì)分辨度的損害比蓋層的要小得多，因而也能獲得較好的分辨度。
為了形成一釬料覆蓋膜，首先將保護(hù)性的聚乙烯層從干膜上剝離，并將光敏成象成分層的暴露表面施覆到印刷電路板的表面上。利用熱、真空和機(jī)械壓力將干膜層壓到印刷電路板的表面上，部分地使光敏成象成分層附貼。在大約60秒之內(nèi)，在印刷電路板和干膜還未明顯冷卻之前，除去干膜的蓋層，從而光敏成象成分層和其上的頂罩能完全與印刷電路板的表面形狀附貼并且基本上包封住圖線。然后，使光敏成象成分層暴露于穿過頂罩的有一定圖形的光化射線。用一種顯影除去光敏成象成分層的暴光或未暴光部分，而使這一層的保留部分仍然是層壓在電路板上。隨后，對(duì)光敏成象成分層的留在電路板上的那部分用比如熱和/或紫外光進(jìn)行固化。
現(xiàn)將1990年8月7日授于RobertC.Stumpf等人的美國專利No.4，946，524中，揭示的內(nèi)容在此引為參考，它揭示了將干膜釬料覆蓋膜材料施覆到印刷電路板上的施覆器和施覆方法，同時(shí)允許對(duì)施覆了干膜的板進(jìn)行拿動(dòng)，抽出存在于干膜和板之間的空氣，以及除去蓋層。當(dāng)在真空層壓之前，在板的表面上覆蓋有一松的膜層時(shí)，可方便地將存在于干膜和印刷電路板表面之間的空氣抽出。為此，專利4，946，524的施覆器能將干膜粘在板的前邊緣和后邊緣上，而使干膜的中間部分松松地覆在其上。干膜是作為一在板表面的周邊范圍內(nèi)切下來的分離的一片粘在板上的。為方便起見，將這種有松松地施覆到其表面上的干膜片的印刷電路板稱作“預(yù)疊層板”。
在我的于1991年8月9日提交于意大利的編號(hào)為A000610的待批申請(qǐng)中，揭示了一種可在生產(chǎn)線系統(tǒng)中連續(xù)自動(dòng)工作以便在熱、真空和機(jī)械壓力下將一光刻膠形成層施覆到其上已經(jīng)松松地預(yù)疊了干膜的印刷電路板上的一種方法和裝置，從而獲得沒有氣泡且與諸如印刷電路板的電路圖線的表面形狀緊密附貼的疊層，其中，干膜是作為在印刷電路板表面范圍內(nèi)切下來的分離膜片松松地施覆在板上的。特點(diǎn)是，一個(gè)由兩部分組成的傳送或真空施覆器的一部分是端對(duì)端形式的兩輸入傳送器，另一部分是一傳送帶和真空疊層器。傳送帶的特征是使用一個(gè)具有一孔的無端帶，在施覆器處于真空疊層狀態(tài)時(shí)，真空疊層器的移動(dòng)式下臺(tái)板通過此孔向上運(yùn)動(dòng)而與疊層器的上臺(tái)板密封接觸，印刷電路板就被疊壓成層，并且無端帶的上段的一部分是處于疊層器的真空室內(nèi)。
上述方法和裝置的結(jié)果是鼓舞人心的。但在采用這些方法和裝置在生產(chǎn)線系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)工作時(shí)碰到了困難。特別是在將這種裝置或者說這樣一種連續(xù)工藝過程中的機(jī)器用于從疊層板上自動(dòng)除去時(shí)蓋層時(shí)困難更大。
除需要對(duì)蓋層去除方法和裝置進(jìn)行改進(jìn)處，還需要改進(jìn)聚酯和光刻膠層之間的分離，改進(jìn)去除動(dòng)作以盡量減小損傷疊層板的可能性以及改進(jìn)對(duì)聚酯廢料的處理。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用來將聚酯蓋層從干膜疊層板上去除的改進(jìn)的方法和裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可實(shí)用于從疊層板的一面或同時(shí)從其兩面去除干膜的蓋層的改進(jìn)了的自動(dòng)裝置。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供這樣一種自動(dòng)裝置，它能夠容易并且有效地從疊層板的一面?zhèn)然蛲瑫r(shí)從其兩面將干膜蓋層去除，而又不損傷板。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，就是提供一種除去疊層于板上的干膜的蓋層的方法，其步驟包括(a)在壓著一滾花裝置的同時(shí)沿著干膜的一個(gè)邊緣并與之接觸地使?jié)L花裝置相對(duì)于板而運(yùn)動(dòng);
(b)同時(shí)，跟隨著滾花裝置對(duì)著干膜的上述邊緣吹第一股空氣流，以便在此區(qū)域?qū)⑸w層的一部分從干膜分開，以及(c)將板傳送至一抽吸輥，抽吸輥一與板的表面接觸就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述蓋層的已經(jīng)被從干膜的那一區(qū)域分離開的那一部分被抽吸輥吸住，并且隨著抽吸輥的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋層被完全從干膜上去除。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，就是提供一種用來從疊層于板上的干膜上去除蓋層的改進(jìn)了的裝置，這裝置成套地包括一個(gè)滾花輪，一個(gè)第一空氣吹射器，一個(gè)裝置，在其壓著滾花輪時(shí)就使?jié)L花輪沿著所述干膜的邊緣運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)使第一空氣吹射器跟隨著滾花輪對(duì)著所述干膜的邊緣吹第一股空氣流以在這一區(qū)域內(nèi)將蓋層的一部分從干膜上分離;
一個(gè)抽吸輥，以及一個(gè)用來將板傳送至抽吸輥的裝置，抽吸輥一與板的表面接觸就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述蓋層的已被從干膜的那一區(qū)域分離的那一部分被抽吸輥吸住，并且隨著抽吸輥的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋層被完全從干膜上去除。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些及其他目的，提供了一種自動(dòng)化的聚酯蓋層去除裝置，其特點(diǎn)是提供了滾花輪運(yùn)動(dòng)與空氣吹射裝置的獨(dú)特聯(lián)合，它們?cè)谝粏蝹€(gè)行程中協(xié)同動(dòng)作而將蓋層的一個(gè)邊緣從疊層板分離?？諝獯瞪淦髟O(shè)置得靠近滾花裝置，每一側(cè)有一個(gè)，它們由一可編程序邏輯控制器(PLC)來驅(qū)動(dòng)，一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)。在滾花裝置的行程中工作的那個(gè)空氣吹射器是順著行程方向“跟著”滾花輪裝置的那一個(gè)。
以上述方式被從疊層板上分離的蓋層邊緣被一抽吸輥吸住并由一傳動(dòng)帶系統(tǒng)傳送到一送出系統(tǒng)。有一第二空氣吹射器(其氣流比與滾花裝置聯(lián)合動(dòng)作的空氣吹射器弱)來幫助吸住作用，即通過將蓋層的已分離部分壓抵在抽吸輥上來加強(qiáng)吸住作用。
當(dāng)蓋層完全離開傳動(dòng)帶時(shí)，它以收卷起來的方式處于送出系統(tǒng)的筒道內(nèi)。由用于抽出抽吸輥內(nèi)的空氣的風(fēng)機(jī)把有壓力的空氣流吹入這一筒道內(nèi)，此空氣流或者叫做“風(fēng)”足以迫使卷起來的蓋層進(jìn)入廢物箱而離開蓋層去除裝置。
一位于傳動(dòng)帶系統(tǒng)內(nèi)的檢查系統(tǒng)判斷出是否一面的或兩面的蓋層還沒有從每一后續(xù)的板上去除。如發(fā)現(xiàn)板上的蓋層沒有除去，PLC就工作，以便由位于輸出從動(dòng)輥上的氣動(dòng)系統(tǒng)將此板廢除。
本發(fā)明的各種新穎特征在后附的并構(gòu)成本說明書的一部分的權(quán)利要求書中詳細(xì)指出為了更好地理解本發(fā)明，它的工作優(yōu)點(diǎn)以及使用它能達(dá)到的具體目的，請(qǐng)參看說明本發(fā)明的幾個(gè)較佳實(shí)施例的附圖和描述。
為描述本發(fā)明，詳細(xì)的描述是結(jié)合附圖進(jìn)行的，附圖構(gòu)成說明書的一部分，相似部分用同樣的標(biāo)號(hào)表示。其中

圖1是本發(fā)明的用于從疊層板上除去蓋層的裝置的立體圖;
圖2是放大的局部立體圖，顯示了每次一塊地將疊層板送入這一裝置并且使它們每個(gè)依次抵到水平擋板上面對(duì)齊的輸入傳送系統(tǒng);
圖2A是用來對(duì)圖2中的擋板進(jìn)行垂直調(diào)整的調(diào)整螺母;
圖3是顯示用于疊層板的抓取系統(tǒng)以及一滾花裝置的立體圖，滾花裝置由一氣動(dòng)缸從去除裝置的水平軸線上的一側(cè)傳動(dòng)到其另一側(cè);
圖4顯示了滾花裝置和空氣吹射器，它們協(xié)同動(dòng)作以將疊層板的聚酯蓋層的內(nèi)邊緣或前邊緣從其上的光敏成象層分離開;
圖5和圖6顯示出，在滾花行程過程中工作的那個(gè)空氣吹射器是沿著行程方向跟隨滾花裝置的輪子的;
圖7和圖8顯示出已在前邊緣被從板上分離的疊層板的蓋層是如何被抽吸輥吸住并傳送到驅(qū)動(dòng)帶系統(tǒng)的;
圖9是與圖1相似的裝置的立體圖，但比例較小，顯示了吹氣及排氣系統(tǒng);
圖10是沿圖9中的10-10線剖取的局部示圖，顯示了用于聚酯蓋層廢料的傳動(dòng)帶系統(tǒng)及送出系統(tǒng);
圖11是從后側(cè)觀察的蓋層去除裝置的立體圖。
參看各附圖，本發(fā)明的用來將蓋層從疊層板上自動(dòng)去除的裝置或更精確地說是機(jī)器用標(biāo)號(hào)2表示。如圖1至3所示，裝置2包括一傳送機(jī)構(gòu)4，用來一個(gè)一個(gè)地使每個(gè)接連的疊層板6從分別與待去除的蓋層8和10相關(guān)的頂表面和底表面移向或移離裝置2。傳送機(jī)構(gòu)4包括輸入從動(dòng)輥12和輸出從動(dòng)輥14，從動(dòng)輥12位于裝置2的入口處或稱輸入側(cè)，從動(dòng)輥14位于其出口處或稱輸出側(cè)。
由于疊層板6一般兩側(cè)上都疊壓有干膜，且每側(cè)干膜上都有需要去除的蓋層，因此，裝置2的結(jié)構(gòu)是對(duì)稱于傳送機(jī)構(gòu)4的傳送軸線的。為了說明簡(jiǎn)單，這里的描述主要針對(duì)圖2所示的裝置2的上半部分結(jié)構(gòu)，盡管有時(shí)也要對(duì)下半部分作具體描述。
裝置2還包括一細(xì)長(zhǎng)的可設(shè)定的前緣對(duì)齊機(jī)構(gòu)16(下稱“擋板”)，以及一夾持板的系統(tǒng)18。而且，裝置2包括一滾花裝置或機(jī)構(gòu)20、一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的抽吸輥22和24，一對(duì)傳動(dòng)帶系統(tǒng)26和28，一對(duì)送出系統(tǒng)30和32，以及一包括配電箱的機(jī)架34和包括下面將要描述的排氣機(jī)構(gòu)或風(fēng)機(jī)的致動(dòng)器。
如圖11所示，裝置2還包括一疊層壓板報(bào)廢系統(tǒng)36。報(bào)廢系統(tǒng)36設(shè)置成與輸出從動(dòng)輪14為協(xié)動(dòng)關(guān)系，從動(dòng)輪14的橫向動(dòng)作就廢掉蓋層沒有去除的板。在圖11中，傳送帶系統(tǒng)26和28以及送出系統(tǒng)30和32，連同一塊疊層板6都表示得更詳細(xì)，可以看出，蓋層，亦即頂層8和底層10已被去除，并正在從輸出從動(dòng)輪14上離開裝置2。
在裝置2的運(yùn)行中，如圖2所示，需要從其頂表面及底表面分別去除蓋層8和10的疊層板由輸入從動(dòng)輥12以一比如為1-3米/分的可調(diào)速度送入裝置2。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，疊層板6的尺寸應(yīng)在0.1-5毫米厚、200×200毫米-650×650毫米的長(zhǎng)和寬。疊層板6運(yùn)動(dòng)到碰到擋板16上并停住。然而，由于輸入傳動(dòng)輥14的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，板6的前邊緣移動(dòng)到與裝置2的水平軸線38-38對(duì)齊。裝置2的垂直軸線40-40基本與水平軸線38-38垂直。
用圖2A所示的螺母42以圖2中的箭頭41所示在垂直軸線40-40上可垂直地手動(dòng)調(diào)節(jié)擋板16，以1毫米的步長(zhǎng)，最大行程為10毫米，垂直調(diào)節(jié)擋板16的目的是使疊層板6停止時(shí)使得其上的干膜的前邊緣處于或靠近于滾花機(jī)構(gòu)20的輪子50處。干膜可以是從板的前邊緣的最邊上(前緣70毫米處)開始就疊壓在板上，或者在距前邊緣最大為10毫米(前緣10毫米)處疊壓在板上。
疊層板6在與裝置2的水平軸38-38對(duì)齊后，由板夾緊系統(tǒng)18的部件19的如箭頭43所示的向上運(yùn)動(dòng)夾住并夾持在對(duì)齊位置上。一達(dá)到這一狀態(tài)，擋板16就被如圖3及箭頭45所示向下驅(qū)動(dòng)，從而產(chǎn)生一間隔或路徑，通過此間隔或路徑，滾花機(jī)構(gòu)20可橫向地移過板6和裝置2。然后，滾花機(jī)構(gòu)20由一致動(dòng)器比如一氣動(dòng)缸裝置(未示)驅(qū)動(dòng)并如箭頭47所示從裝置2的一側(cè)沿水平軸線38-38行走到另一側(cè)。滾花機(jī)構(gòu)20向另一方向的運(yùn)動(dòng)如箭頭49所示。在其每個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)過程中，滾花機(jī)構(gòu)20都在適當(dāng)?shù)膲毫ο陆雍弦嗉唇佑|板6前邊緣兩側(cè)(上側(cè)和下側(cè))的起始2-3mm處，在其兩側(cè)上形成細(xì)長(zhǎng)刻痕，刻痕將蓋層8和10的分別相關(guān)的前邊緣從板的上下面表面上分別分離開。
同時(shí)，如圖4所示，一空氣吹射器46靠近滾花機(jī)構(gòu)20的滾花輪50并以跟隨的方式設(shè)置，此吹射器46可確定無疑地對(duì)著板的前邊緣吹第一股空氣流，將板的上表面上的蓋層8的前邊緣9的最初20-30毫米吹起來。在執(zhí)行此操作時(shí)，滾花輪50和空氣吹射器46是在板的一單個(gè)橫向行程中一起動(dòng)作的。
彈簧52使?jié)L花機(jī)構(gòu)20的輪子50壓抵著疊層板6。這樣，就不需要調(diào)整輪子50的壓力來補(bǔ)償需要去除蓋層8和10的板的厚度變化。
如圖4以及圖5和圖6所示，空氣吹射器46位于滾花機(jī)構(gòu)20上，在板6的上方，并在滾花輪子50的一側(cè)。一個(gè)相似的空氣吹射器48靠近滾花機(jī)構(gòu)20，也在板6的上方且在滾花輪子的另一側(cè)?？諝獯瞪淦?6和48由一PLC(未示)驅(qū)動(dòng)，且根據(jù)滾花機(jī)構(gòu)20的行進(jìn)方向，每次驅(qū)動(dòng)一個(gè)。在滾花機(jī)構(gòu)20的行進(jìn)過程中工作的即被驅(qū)動(dòng)的那個(gè)空氣吹射器46或48是沿著行進(jìn)方向跟著輪子50的那個(gè)，如圖5和6中箭頭51和53所示。
如圖5和6所示，在滾花機(jī)構(gòu)20上在板6的下方有與空氣吹射器46和48相似的空氣吹射器，其同樣地由PLC來控制。
如圖7和圖8所示，在由上述滾花機(jī)構(gòu)和空氣吹射器的作用而將蓋層8和10的前邊緣刻痕并分離開后，疊層板被板夾持系統(tǒng)18放開關(guān)被輸入從動(dòng)輥12傳動(dòng)到抽吸輥22和24。一與板6接觸，抽吸輥22和24就開始與其接觸著轉(zhuǎn)動(dòng)。
已分別被從頂表面和底表分離開的蓋層8和10的開頭20-30毫米前邊緣此時(shí)由抽吸輥22和24吸住并分別被從各自相關(guān)的干膜上往下剝，具體地說是由其上的孔來往下剝，并被傳送至各自相關(guān)的傳動(dòng)帶系統(tǒng)26和28。傳送帶系統(tǒng)26和28又將各蓋層8和10傳送到各自相關(guān)的送出系統(tǒng)30和32。分別設(shè)置在抽吸輥22和24后面的第二空氣吹射器54和56(它們比空氣吹射器46和48弱)通過將蓋層8和10的各自已被剝離開的邊緣壓在相關(guān)的各抽吸輥22和24上來幫助抽吸作用。
與抽吸輥22相關(guān)的傳動(dòng)帶系統(tǒng)26包括一直徑較小的細(xì)長(zhǎng)傳動(dòng)輥60，傳動(dòng)輥60在平行于軸線62的軸線64上，在軸吸輥22上方一段距離，這在圖9和圖10中看得最清楚。用適當(dāng)柔性材料制成的多個(gè)隔開的無端帶66以適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)包繞著抽吸輥22和傳動(dòng)輥60。
而且，傳動(dòng)帶系統(tǒng)22包括一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的隔開的傳動(dòng)輥68和70，兩者都有一與傳動(dòng)輥60相同的直徑，并且分別有抽吸輥22的軸線62及與傳動(dòng)輥60的軸線64平行的軸線72和74，傳動(dòng)輥60的抽吸輥22的軸線以及傳動(dòng)輥68和70的軸線都與裝置2的水平軸線38-38平行。用適當(dāng)柔性材料制成的多個(gè)隔開的無端帶76以適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)包繞著傳動(dòng)輥68和70。
抽吸輥22和傳動(dòng)輥68的軸線62和72的間距以及傳動(dòng)輥60和70的軸線64和74的間距是這樣的，即這些皮帶66和76的相鄰段78和80相互平行并且靠得足夠近但不接觸，以便從抽吸輥22接收并傳送分離的蓋層8到透出系統(tǒng)30，這在圖10中看得最清楚。抽吸輥22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向能夠把分離下來的蓋層8送入到多根皮帶66和76之間并使這些皮帶能把分離的蓋層8送到送出系統(tǒng)30。當(dāng)蓋層8完全從蓋層傳動(dòng)帶系統(tǒng)26出來時(shí)，它就是通過筒道58內(nèi)的一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽59而塞入位于與送出系統(tǒng)30相連的筒道58內(nèi)，其中的盡管圖中未示，從板6另一側(cè)剝下的蓋層10也類似地位于與送出系統(tǒng)32相連的筒道82內(nèi)。
在送出系統(tǒng)30的筒道58以及送出系統(tǒng)32的筒道83內(nèi)，如圖9所示，空氣在風(fēng)機(jī)80的壓力下流動(dòng)，此風(fēng)機(jī)也用于抽排抽吸輥22和24內(nèi)的空氣。這種空氣流或風(fēng)是處于足夠的壓力下的，足以迫使蓋層8和10吹離各自相關(guān)的筒道58和82而吹入適當(dāng)?shù)膹U物箱裝置(未示)。
如圖10所示，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置并安裝在傳送帶系統(tǒng)30內(nèi)的檢查系統(tǒng)86識(shí)別也即感受蓋層8是否已被從疊層板6上去除并提供一適當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)給PLC(未示)。有一類似的檢查系統(tǒng)(未示)設(shè)置提與傳送帶系統(tǒng)28相關(guān)，用以感受蓋層10是否已被去除。
因此，如果蓋層8和10中的一個(gè)或兩個(gè)沒有被去除，如圖11的箭頭86所示，PLC就工作而通過驅(qū)動(dòng)以90指示的氣動(dòng)系統(tǒng)把這塊板6廢除。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種從疊層板的一側(cè)或者同時(shí)從其兩側(cè)自動(dòng)去除干膜的改進(jìn)的方法和裝置。本發(fā)明的特點(diǎn)是人的手不接觸的獨(dú)特的蓋層去除技術(shù)，因此不會(huì)損傷除去蓋層的疊層板。
在干膜釬料覆蓋膜和其他在處理過程中需要去除真空疊壓層和蓋層的膜的在生產(chǎn)線上的處理中，本發(fā)明的蓋層去除方法及裝置構(gòu)成自動(dòng)連續(xù)材料流。
本發(fā)明提供了使蓋層去除過程在生產(chǎn)線系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的手段。
根據(jù)本發(fā)明的詳細(xì)描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的熟練人員不偏離本發(fā)明的精神就能對(duì)本發(fā)明做出多種修改。因此，這里指出，本發(fā)明的范圍不受以上描述和圖示的特定實(shí)施例所限制。確切地說，本發(fā)明的范圍內(nèi)后附的權(quán)利要求書的范圍所確定。
權(quán)利要求
1.一種用來從層壓在板上的干膜上去除蓋層的方法，包括下列步驟(a)使一滾花裝置在板壓著裝置上的時(shí)候相對(duì)于板而沿著所述干膜的一邊緣并與此邊緣接觸地移動(dòng)，(b)同時(shí)，跟隨著所述裝置，對(duì)著所述干膜的所述邊緣吹入一第一股空氣流以使得在此區(qū)域內(nèi)蓋層的一部分從干膜上分離開，以及(c)將板傳送至一抽吸輥，此抽吸輥一接觸板的表面就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述蓋層的已被在那個(gè)區(qū)域從干膜上分離開的那一部分被抽吸輥吸住并被抽吸輥從干膜上剝開，且隨著抽吸輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋層被完全從干膜上去除。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述干膜疊層板是長(zhǎng)方形的，其中在步驟(a)中，滾花裝置與所述干膜的邊緣在其開頭的2-3毫米處相接觸;其中在步驟(b)中，跟隨著所述滾花裝置對(duì)著此區(qū)域的所述干膜的所述邊緣吹的一股空氣流將開頭20-30毫米的蓋層掀起，以及在步驟(c)中，通過射入一第二股空氣流將蓋層的分離部分壓在抽吸輥上而使所述抽吸輥的抽吸作用得到加強(qiáng)，所述第二股氣流比所述第一氣流弱。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括以下一步驟(d)用所述抽吸輥將分開的蓋層傳送至一蓋層送出系統(tǒng)。
4.一種用于從一層壓在具有一前邊緣的長(zhǎng)方形板上的干膜上去除其蓋層的方法，去除是從板的前邊緣或前邊緣的幾毫米范圍內(nèi)開始，此方法包括下列步驟(a)沿一第一軸線方向傳送板以使其前邊緣抵觸到設(shè)置在其路徑上的一擋板上，擋板也位于基本上與第一軸線垂直的第二軸線上，(b)使板的前邊緣和擋板對(duì)齊，(c)夾住板以將其保持在與擋板對(duì)齊的位置，(d)使擋板移離板的傳送路徑，(e)通過使與干膜接觸著的一滾花裝置在所述第二軸線上從板的一邊移動(dòng)到另一邊而將干膜前邊緣的開頭幾個(gè)毫米處滾出壓痕，從而在此區(qū)域?qū)⑺龈赡さ纳w層從板上分離開，同時(shí)射入第一股空氣流以在板的一個(gè)更大的區(qū)域內(nèi)將分離的蓋層從板上掀起，(f)將板釋放，(g)將板傳送到抽吸輥，抽吸輥一與板的表面接觸就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而蓋層的已從板的那個(gè)區(qū)域分離開的那一部分被抽吸輥所吸住，以及(h)用抽吸輥將分離的蓋層傳送到一傳送帶系統(tǒng)，此傳送帶系統(tǒng)又將分離的蓋層傳送到一送出系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在步驟(e)中，滾花裝置與干膜在其開頭2-3毫米處接觸;其中，射入一空氣流從板上的干膜上在開頭20-30毫米處將分離的蓋層掀起;以及其中在步驟(g)和(h)之間還有一個(gè)步驟(i)通過射入一第二股空氣流以將分離的蓋層部分壓在抽吸輥上而加強(qiáng)抽吸作用，所述第二股空氣流比所述第一股空氣流弱。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在步驟(h)中，傳送帶系統(tǒng)由抽吸輥驅(qū)動(dòng)，以及送出系統(tǒng)包括一其內(nèi)有一細(xì)長(zhǎng)槽的筒道，剝下來的蓋層通過此槽而插入筒道并由傳送帶系統(tǒng)卷起，接著，蓋層被筒道內(nèi)的空氣流吹出此筒道，這一空氣流足以將卷起來的蓋層從筒道吹入一廢物箱內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括緊接在步驟(h)后面的以下步驟(j)檢查傳送帶系統(tǒng)以確定板上的蓋層是否已被去除，如果沒有，則還包括以下的步驟(k)將這塊蓋層沒有去除的板廢除。
8.一種用來將成層于矩形板兩側(cè)的干膜的蓋層去除的方法，板有一開始邊緣或?qū)б吘?，板的每一?cè)上的干膜從這邊緣或從其幾毫米的范圍內(nèi)開始，此方法包括下列步驟(a)沿一第一軸線方向傳送板以使其導(dǎo)引邊緣貼合于位于其路徑內(nèi)的一基本與第一軸線垂直的第二軸線上的擋板上，(b)將板的導(dǎo)引邊緣與擋板對(duì)齊，(c)夾住板并將其保持在與擋板對(duì)齊的位置，(d)將擋板移離板的傳送路徑，(e)通過將與每個(gè)蓋層貼合的單個(gè)滾輪裝置從板的一側(cè)在所述第二軸線上移動(dòng)到另一側(cè)，而對(duì)在板的兩側(cè)的每一側(cè)上的開頭幾毫米處的蓋層導(dǎo)引邊緣進(jìn)行蝕刻，從而這每個(gè)這種區(qū)域上將蓋層從板上分離開，并且同時(shí)注入各個(gè)相關(guān)的第一空氣流，以便大面積地將蓋層從板的每一側(cè)上分離開，(f)釋放板，(g)在第一和第二抽吸輥之間傳送板，隨著與各個(gè)相關(guān)的板表面的接觸，每個(gè)抽吸輥開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而已在此區(qū)域從板上分離開的蓋層由相關(guān)的抽吸輥吸入，以及(h)采用每個(gè)相關(guān)的抽吸輥來將單個(gè)相關(guān)的蓋層單個(gè)地傳送到一傳送帶系統(tǒng)，傳送帶系統(tǒng)將相關(guān)的蓋層傳送至放出系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在步驟(g)和(h)之間還有一個(gè)步驟(i)與每個(gè)抽吸輥相并聯(lián)地注入一第二空氣流以將相關(guān)的蓋層壓在其上，來增強(qiáng)每個(gè)第一和第二抽吸輥的抽吸作用，每個(gè)所述第二氣流比每個(gè)所述第一氣流弱。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在步驟(e)中，每個(gè)滾花裝置與相關(guān)的蓋層在起始2-3毫米處貼合，以及注入各個(gè)相關(guān)的第一空氣流以將每個(gè)蓋層從板的開頭20-30毫米處拉起。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在步驟(h)中，對(duì)應(yīng)于每個(gè)蓋層的傳送帶系統(tǒng)由相關(guān)的所驅(qū)動(dòng)，以及放出系統(tǒng)包括都具有一細(xì)長(zhǎng)槽的第一和第二通道，一相關(guān)的蓋層通過此細(xì)長(zhǎng)槽插入并由各自傳送帶系統(tǒng)卷起，從每個(gè)通道，卷在其內(nèi)的蓋層接著由其內(nèi)空氣的環(huán)流而被射出，空氣環(huán)流足以從那里將蓋層吹出并吹入一相關(guān)的廢物箱。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在步驟(h)后還有下面步驟(i)檢查每個(gè)傳送帶系統(tǒng)以確定蓋層是否已從板的兩側(cè)去除，如果沒有的話，還包括下面步驟(j)廢除板。
13.一用來從成層于板上的干膜去除蓋層的系統(tǒng)，包括一滾花輪，一第一空氣吹注器，一裝置，在壓著所述滾花輪的同時(shí)使?jié)L花輪沿著干膜的邊緣移動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第一空氣吹射器以便跟隨著所述滾花輪而將第一氣流吹向所述干膜的所述邊緣以在此區(qū)域內(nèi)將一部分蓋層從所述干膜分離開，一抽吸輥，以及用來將板傳送到所述抽吸輥的裝置，隨著與板表面的接觸，抽吸輥開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在一區(qū)域已從所述干膜分離的所述蓋層部分由抽吸輥吸入，且隨著抽吸輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋層完全從干膜去除。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾花輪與所述干膜的一個(gè)邊緣在其起始2-3毫米處接觸，以及隨著所述滾花輪而對(duì)著此區(qū)域的所述干膜的所述邊緣吹入第一空氣流，將所述蓋層在開頭20-30毫米內(nèi)吹起。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一第二空氣吹射器，其中，所述抽吸輥的吸抽作用通過射入一第二空氣流將蓋層的分離部分壓在抽吸輥上而得到加強(qiáng)，以及所述第二空氣流比所述第一空氣流弱。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括一放出系統(tǒng)，用于分離的蓋層，以及一裝置，與所述抽吸輥協(xié)作并由其驅(qū)動(dòng)而將分離的蓋層傳送至送出系統(tǒng)。
17.用來將成層在一矩形板上的干膜的蓋層去除的裝置，所述板有一導(dǎo)引邊緣，而干膜的導(dǎo)引邊緣從板的導(dǎo)引邊緣或多其幾毫米的范圍內(nèi)開始，所述裝置有一第一軸線和一基本與第一軸線垂直的第二軸線，以及一入口端和一出口端，其特征在于，包括擋板機(jī)構(gòu)，沿著所述第二軸線設(shè)置，所述擋板機(jī)構(gòu)有一第一和第二端，滾花機(jī)構(gòu)，靠近所述擋板機(jī)構(gòu)的所述第一端，可通過一路徑移動(dòng)到靠近所述第二端的一個(gè)位置，空氣射入機(jī)構(gòu)，-抽吸輥，-傳送帶系統(tǒng)，第一傳送機(jī)構(gòu)，用來在所述裝置的入口處將所述板沿所述第一軸線的方向傳送到與所述擋板機(jī)構(gòu)接觸并被其擋止，所述板處于包含著所述第二軸線的位置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一機(jī)構(gòu)來移動(dòng)板的導(dǎo)引邊緣使之與所述擋板機(jī)構(gòu)對(duì)齊，且干膜的導(dǎo)引邊緣與所述滾花機(jī)構(gòu)處于適當(dāng)位置，一機(jī)構(gòu)，在板的導(dǎo)引端與所述擋板機(jī)構(gòu)對(duì)起時(shí)可起作用以夾住所述板并通過處于對(duì)齊位置的所述傳送機(jī)構(gòu)而保持不動(dòng)，-機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述板被保持在對(duì)齊位置時(shí)可起作用以使所述擋板機(jī)構(gòu)移離所述滾花機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的路徑，一機(jī)構(gòu)，在與干膜導(dǎo)引邊緣壓力接觸下使所述滾花機(jī)構(gòu)從所述板的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，以便在干膜的這個(gè)區(qū)域壓刻蓋層并將其從那里分離，一機(jī)構(gòu)，跟隨著所述滾花機(jī)構(gòu)而起作用，以將一第一空氣流吹向分離的蓋層以便大面積地吹起蓋層，一釋放所述板的機(jī)構(gòu)，以便由所述第一傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從而所述傳送機(jī)構(gòu)將所述板傳送到所述抽吸輥機(jī)構(gòu)，隨著與板表面的接觸，抽吸輥機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而在一區(qū)域已從板上分離開的所述干膜的蓋層由抽吸輥吸入并從而傳送到傳送帶系統(tǒng)，以及一送出系統(tǒng)，所述分離的蓋層由所述傳送帶系統(tǒng)傳送至送出系統(tǒng)以便對(duì)所述分離的蓋層進(jìn)行處理。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述的滾花機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子，它與開頭2-3毫米上的干膜壓力接觸，以及空氣流的射入使蓋層從在起始20-30毫米內(nèi)的板的干膜拉起。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，還包括一機(jī)構(gòu)，通過射入一第二空氣流以將分離的蓋層壓在所述抽吸輥機(jī)構(gòu)上以加強(qiáng)所述抽吸輥機(jī)構(gòu)的抽吸作用，所述第二空氣流的強(qiáng)度比所述第一空氣流的強(qiáng)度弱。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，傳送帶系統(tǒng)由所述抽吸輥機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以及所述送出系統(tǒng)包括一具有一細(xì)長(zhǎng)槽的筒道機(jī)構(gòu)，通過此細(xì)長(zhǎng)槽，蓋層插入所述筒道機(jī)構(gòu)并由所述傳送帶系統(tǒng)卷起在其內(nèi)，還包括一機(jī)構(gòu)用來產(chǎn)生其內(nèi)的空氣環(huán)流，其強(qiáng)度足以將卷起的蓋層吹出通道以便作為廢料進(jìn)行處理。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，還包括一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用來檢測(cè)傳送帶系統(tǒng)以確定蓋層是否已從干膜上去除，還包括在所述裝置出口端的第二傳送機(jī)構(gòu)，還包括;在所述裝置出口端的報(bào)廢機(jī)構(gòu)，它與所述第二傳送機(jī)構(gòu)協(xié)作，如果所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定出蓋層未從干膜上去除，則廢除所述板。
全文摘要
一種從成層于板上的干膜去除蓋層的方法和裝置，特點(diǎn)是滾花輪作用與空氣吹注器相結(jié)合，它們?cè)谝恍谐虄?nèi)一起起作用而將蓋層從干膜邊緣分離，由這種結(jié)合，有一協(xié)作的吸抽輥，隨著與板表面的接觸而開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在一區(qū)域已從干膜分離的蓋層被吸抽輥吸入并剝離干膜，隨著吸抽輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而完全從干膜分離開。
文檔編號(hào)H05K3/28GK1093515SQ9410167
公開日1994年10月12日 申請(qǐng)日期1994年2月3日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月3日
發(fā)明者阿梅代奧·康多 申請(qǐng)人:莫頓國際股份有限公司