專利名稱：一種塔式起重機的回轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機的回轉系統(tǒng)，特別是一種塔式起重機的回轉機構。
已有的國內較先進的OMD回轉系統(tǒng)，有回轉電機，皮帶傳動裝置，電磁聯(lián)軸節(jié)，行星減速器，測速發(fā)電機，多功能限位器，回轉電子控制盒等主要組件。該系統(tǒng)是依靠改變電磁聯(lián)軸節(jié)勵磁電流實現(xiàn)調速的，加之有負反饋控制系統(tǒng)，使得調速更趨平穩(wěn)。但電磁聯(lián)軸節(jié)包括了電磁滑差離合器，渦流制動器，電磁制動器，風標等諸多組件，使得聯(lián)軸節(jié)結構復雜，價格較貴，難以應用在中小型起重機上，特別是塔式起重機上。
本實用新型就是要提供一種結構更為簡單，既能均勻調速又制動可靠的回轉機構。
本實用新型的技術解決方案是采用尾部帶制動器的電機直接與行星減速器相連，回轉支承的外圈固定在下支座上，回轉支承的內圈固定在上支座底部，固定在上支座上的行星減速器，多功能限位器，測速發(fā)電機的輸出齒輪均與回轉支承的外圈嚙合，當位于上支座上的電器控制裝置控制電機旋轉時，力矩直接傳給行星減速器的輸出齒輪及回轉支承的外圈，使固定在上支座上的多功能限位器，測速發(fā)電機的輸出齒輪隨同行星減速器繞回轉支承的外圈齒輪回轉，從而驅動整個上支座旋轉；控制電路中的回轉電子控制盒，逐級切換主電路中的數(shù)個電感電路的短路開關，實現(xiàn)回轉機構的電機定子電壓三相不平衡調速；電機尾部的常閉式制動器，可直接制動電機轉子，使機構停止轉動；還可通過轉換電控裝置中的連接插件，獲得有線遙控操作。
本實用新型具有結構簡單，調速性能好，停止可靠，安裝拆卸快速，操作維修方便，制造成本低廉，適宜于在中小型塔式起重機上使用。
附圖的圖面說明如下

圖1是本實用新型整體布設示意圖。
圖2是本實用新型行星減速器、回轉支承固定于上、下支座的位置示意圖。
圖3是圖2中減速器安裝板俯視圖。
圖4是本實用新型行星減速器的結構剖視圖。
圖5是圖4中行星框架及行星輪的油孔位置剖視放大圖。
圖6是本實用新型電機尾部制動器的剖視圖。
圖7是本實用新型電器控制主電路圖。
圖8是本實用新型制動器的電路圖。
下面將結合附圖作進一步的詳細描述。
結合圖1，圖2，由內圈5，外圈4及中間裝有鋼珠構成的回轉支承6，兩圈能相互轉動，其外圈上有直齒；回轉支承的內圈固定在上支座18的底部，在上支座上固定有帶制動器1的電機2，行星減速器3，多功能限位器7，測速發(fā)電機8，電器控制裝置12；而回轉支承的外圈是固定在下支座15上。
結合圖4，圖5，行星減速器的外部呈圓柱狀，由前、后殼體23、31連接而成。殼體腔內有三級行星減速排38、37、36，位于第一級第一排的太陽輪45采用漸開線花鍵套22與電機的輸出軸連接，行星減速排的三級內齒圈24、26、29，均采用雙層彈性圓柱銷25、27、28定位，并用高強度螺栓固定在殼體內腔的定位凸臺上，其中第一級38，第二級37位于前殼體23內，第三級36位于兩殼體連接處，每級行星減速排有行星框架69，行星齒輪42，行星輪軸40，滾針44，卡環(huán)43，擋圈41。行星框架69的大頭周邊徑向內挖有空腔，在框架空腔的兩側壁均布有數(shù)個安裝行星輪軸的通孔，開有中央通孔的行星齒輪，位于行星框架通孔處，用行星輪軸插入行星框架及行星齒輪的內孔中；行星框架兩側壁與行星齒輪之間有隔離墊圈41，行星齒輪與行星輪軸間裝有滾針44，行星輪軸在框體上的軸向竄動，用長環(huán)43予以固定。行星框架小頭用內花鍵套與下一級太陽輪相連。行星框架中央是太陽輪45，太陽輪與行星齒輪42嚙合，行星齒輪又與內齒圈嚙合，每相鄰兩行星減速排間有隔離墊圈46，有一連軸齒輪32，其前端部的輸入端與最后一級行星減速排用花鍵相連接，在連軸齒輪的前段位置由向心球軸承35支承在減速器殼體的中部位置，在其后段由調心圓珠軸承33支承固定于殼體的尾部，減速器殼體與輸入連接套之間的密封采用單油封39密封，在殼體與連接齒輪的后部是采用雙油封圈34密封的，在前后殼體的連接處也有密封圈30；在行星輪的齒根處還開有潤滑滾針的徑向油孔70。
結合圖3，圖2，在行星減速器3的中部有一連接固定用的安裝板19，板上有連接固定用的光孔21和拆卸用的螺孔20。安裝時，只要將減速器及安裝板擱置于上支座18的支承板上，用螺栓予以固定就可以了；拆卸時，松開緊固螺栓，用數(shù)個螺栓同時擰入安裝板的拆卸螺孔20中，安裝板及其減速器即被頂升起來。放油螺栓13與安裝定位塊14均位于減速器的同一側，以方便安裝?；剞D支承的內圈由螺栓17固定于上支座18的底部，而外圈則由螺栓16固定于下支座15的頂部；下支座固定不動，行星減速器帶動回轉支承的內圈及整個上支座回轉運行。
參照圖1，圖2，回轉支承的結構型式，可采用單排四點接觸型，單排交叉滾珠型，雙排球型，三排滾珠型等大直徑回轉支承。
結合圖1，多功能限位器7裝在上支座18上，其輸出齒輪與回轉支承外圈4嚙合，當上支座由行星減速器帶動旋轉時，多功能限位器也隨著上支座旋轉并沿著回轉支承外齒圈自轉，經(jīng)減速后帶動一凸輪軸旋轉，當轉到一定的角度，凸輪會觸發(fā)限位開關，從而斷開整個電器回路，達到限制回轉圈數(shù)的目的，防止電纜被扭斷。
結合圖1，測速發(fā)電機8的輸出齒輪在回轉機構帶動下繞回轉支承外圈4回轉，發(fā)電機8的轉子轉動，切割磁力線產(chǎn)生電壓信號，電壓信號的大小隨轉速高低而變化，并及時反饋到電控裝置12內。當轉速較高時，高電壓信號使電控裝置內高速擋開關迅速斷開而回復到低速擋，并同時向報警器輸送電壓信號而發(fā)出報警聲。
結合圖1，有線遙控裝置主要有一可移動的操縱臺9，操縱臺上具有與駕駛室同樣操作功能的手柄，操縱臺連接有較長的電纜，纜端連接有插件10，同樣，電控裝置12中也有一活動連接插件11。使用時，將操縱臺置于施工現(xiàn)場的任一位置，然后把電控裝置中的連接插件11與操縱臺的連接插件10換接好，就能可靠地在遠離駕駛室而獲得另一位置的操作；它在司機視線受阻時極為方便。
參照圖6，制動器1的外殼56與電機2的外殼52連成一體；在殼體內，電機轉子軸50上固定有蝶形支座51，其上對應有倒置的T形支座54，兩支座之間有磨擦片53，T形支座的外圓柱上套有活動銜鐵55，銜鐵之上對應有電磁鐵48，一端固定在T形支座中心的長螺桿58，穿過電磁鐵內腔而露出殼體外，在長螺桿上依次裝入彈簧49，滾花螺母47，松剎手輪59，活動銜鐵與電磁鐵之間留有一定的間隙并用螺釘57予以調整固定。接通電源時，電磁鐵48吸合銜鐵55，將位于兩支座間的磨擦片53拉開，電機轉子就可轉動；切斷電源時，彈簧49作用于T形支座54，使兩支座間的磨擦片53結合，迫使電機停止轉動，使整個機構處于制動狀態(tài)。制動力矩的大小是通過滾花螺母47調整彈簧49壓力的大小實現(xiàn)的；松剎手輪59可使長螺桿58的旋向改變，達到松開支座間的磨擦片53而實現(xiàn)手動松剎的目的。
結合圖7，在控制裝置12內的主電路的三相中，依次串有帶熔斷器的回轉電機保護開關60，控制電機正、反轉的換相開關61、62，與可調電感并聯(lián)的是三個短路開關63、64、65，逐個控制短路開關閉合，使得電機定子電壓的三相處于不平衡狀態(tài)，從而實現(xiàn)調整電機的輸出速度。當短路開關63閉合時，三相電壓的最不平衡狀態(tài)使得電機定子電壓處于低壓，電機實現(xiàn)慢速旋轉；當短路開關64閉合時，三相電壓仍處于不平衡狀態(tài)使得電機定子電壓升高，電機實現(xiàn)中速旋轉；當短路開關65閉合時，三相導通，電機定子電壓不平衡狀態(tài)消除，電機快速旋轉。
結合圖8，圖6，在制動器的電路圖中，先串有帶熔斷器的保護開關71，爾后串有整流元件66，回轉制動開關元件67，最后接到盤式制動器1的電磁鐵48的線圈上，并采用直流電流控制。當制動用開關元件67閉合時，通電后電磁鐵48吸合活動銜鐵55，使制動器磨擦片53脫開，回轉電機旋轉。
權利要求1.一種塔式起重機的回轉機構，包括電機(2)，行星減速器(3)，制動器(1)，回轉支承(6)，上、下支座(18)、(15)，多功能限位器(7)，測速發(fā)電機(8)，電器控制裝置(12)，其特征是電機(2)的尾部帶有制動器(1)，電機的輸出端直接與行星減速器(3)相連，回轉支承(6)的外圈(4)固定在下支座(15)上，回轉支承的內圈(5)固定在上支座(18)的底部，固定在上支座上的行星減速器(3)，多功能限位器(7)，測速發(fā)電機(8)的輸出齒輪均與回轉支承的外圈齒輪嚙合，固定在上支座上的電器控制裝置(12)控制整個機構，實現(xiàn)均勻，安全運行，還可通過轉換電控裝置(12)中的連接插件(11)，獲得有線遙控操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的機構，其特征是行星減速器(3)的太陽輪(45)與電機(2)的輸出軸是采用漸開線花鍵套(22)連接的，力矩依次經(jīng)三級行星減速排(36)，(37)，(38)，由連軸齒輪(32)輸出，各行星排的支承處均采用滾針式軸承，與行星排嚙合的內齒圈(24)，(26)，(29)，用雙層彈性圓柱銷(25)，(27)，(28)定位及高強度螺栓緊固在減速器殼體內腔的凸臺上，在行星輪(42)的齒根處徑向開有進油孔(70)，減速器的放油螺栓(13)與安裝定位塊(14)均位于減速器的同一側。
3.根據(jù)權利要求1所述的機構，其特征是電機轉子軸上固定有蝶形支座(51)，其上對應有倒置的T形支座(54)，兩支座之間有磨擦片(53)，T形支座的外圓柱上套有活動銜鐵(55)，活動銜鐵之上對應有電磁鐵(48)，固定在T形支座中心的長螺桿(58)，穿過電磁鐵內腔露出殼體，在長螺桿上依次裝有彈簧(49)、滾花螺母(47)、松剎手輪(59)。
4.根據(jù)權利要求1所述的機構，其特征是電器控制主電路中串有三個可調電感，與三個電感并聯(lián)的是三個短路開關(63)、(64)、(65)，主回路中還有換相開關(61)、(62)。
專利摘要本實用新型涉及起重機的回轉機構，其特征是尾部帶有制動器的電機直接與行星減速器相連，起重機的上、下支座分別固定著回轉支承的外圈和內圈，通過電器控制主電路，使固定于上支座的行星減速器、多功能限位器、測速發(fā)電機的輸出齒輪均繞回轉支承的外圈齒輪回轉，從而驅動整個上支座旋轉；還可通過轉換電控插件，獲得有線遙控操作。它解決了因結構復雜而難以普遍應用的問題；適宜于在中小型塔式起重機上使用。
文檔編號B66C23/00GK2176356SQ9323450
公開日1994年9月7日 申請日期1993年8月14日 優(yōu)先權日1993年8月14日
發(fā)明者付劍雄, 孫景先, 徐優(yōu)良, 簡平, 覃遵亮, 彭丁升 申請人:江麓機械廠