專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置，特別是涉及一種孩子、老人和身體殘疾者等弱者可以放心利用，同時根據乘客著急狀況提高服務的電梯控制裝置。
圖12是示意已有的電梯控制裝置的總體構成圖。該圖中1是電梯轎廂，2是電梯轎廂門，3是設在轎廂門2的規(guī)定位置上在乘客進出時動作的物體經過檢測用光電裝置，4是裝配在轎廂1內部的一個內置有開門按鈕和去向按鈕的操作板。
還有，5是設置在例如轎廂1的上部，將報警蜂鳴聲和聲音消息等輸出到轎廂1內的通告裝置，6是設置在例如轎廂1的底部的一個檢測轎廂1內負載量的秤裝置。
還有，7是未圖示的電動機以及卷揚機結合，卷繞了兩端連接轎廂1以及平衡重錘8的纜繩9的驅動裝置，驅動轎廂1在例如1-4樓之間升降。
還有，10a～10d是1～4樓各候梯處的候梯按鈕。
再有，11是控制電梯的控制板，由執(zhí)行各種運算處理的CPU(中央處理單元)12，存儲CPU12程序的ROM(只讀存儲器)13，存儲CPU12運算結果的RAM14，與轎廂門2～驅動裝置7以及候梯按鈕10a～10d都連接執(zhí)行信息交換(例如電壓電平變換，模/數變換，串行/并行變換)的輸入輸出裝置15組成。
圖13是例如實開昭61-206568公報中所揭示的已有的電梯控制裝置的轎廂側面圖。該圖中，光電裝置3由安裝在轎廂門2的高處離開轎廂1的地平例如130cm高度位置的轎廂上部經過檢測光電裝置3a，和安裝在轎廂門2的低處離開轎廂1的地平例如50cm高度的不太高位置的轎廂下部經過檢測光電裝置3b組成，乘客經過轎廂門2時，若轎廂上部經過檢測光電裝置3a與轎廂下部經過檢測光電裝置3b都動作，則檢測出大人，若僅僅是轎廂下部經過檢測光電裝置3b動作，則檢測出孩子。
還有16是與門1聯(lián)動開閉的候梯門。
以下參照圖12說明上述已有例的動作。轎廂1假定處于無方向閉門待機狀態(tài)。若假定在1樓按過候梯按鈕10a，則1樓向上方向的候梯信號從候梯按鈕10a通過輸入輸出裝置15輸入到CPU12。
因此，CPU12依據規(guī)定的運行程序通過驅動裝置7使轎廂1往向下方向運行，并停靠在1樓開門。門開了之后，若乘客乘進轎廂1按下轎廂操作板4的要去的樓層例如4樓的去向按鈕，CPU12通過驅動裝置7使轎廂1運行至4樓。
這里參照圖13說明檢測出孩子乘上轎廂1的動作。乘客經過轎廂門2時，轎廂上部經過檢測光電裝置3a或轎廂下部經過檢測光電裝置3b動作。這時，乘客假如為大人身高較高，因而轎廂上部經過檢測光電裝置3a或轎廂下部經過檢測光電裝置3b動作。這時，乘客假如為大人身高較高，因而轎廂上部經過檢測光電裝置3a以及轎廂下部經過檢測光電裝置3b兩者都動作。又，乘客假如為小孩身高較低，因而轎廂下部經過檢測光電裝置3b動作，但轎廂上部經過檢測光電裝置不動作。這樣，若檢測出孩子經過，則使轎廂呼叫優(yōu)先于門廳呼叫來提供服務。
但是，即使檢測出孩子經過，轎廂門2以及候乘門16仍以與往常相同的速度開閉。
在已有的電梯控制裝置中有以下之類的問題，即使在幼兒和孩子以及比一般大人進出較慢的老人和身體殘疾者等弱者進出時，門的開閉由于是以通常的速度開閉的因而給弱者等帶來恐慌心理，而且由于不干擾時間不夠充分因而有可能在孩子和老人等正進入時門就開始關閉，因而在孩子和老人等碰上門時就無法妥當地應付。
還有以下之類的問題，即只有不清楚電梯操作的孩子和老人乘上時，即使響應最終轎廂呼叫但仍未下轎廂而有被關在轎廂內的可能。
并且有以下之類的問題，即在焦急的乘客乘上時，由于關閉速度以及不干擾時間與通常相同，因而焦急的乘客在轎廂內必須按下關門按鈕來關門，顯得很著急。
本發(fā)明正是為了解決這類問題，其目的在于提供一種電梯控制裝置，在老人和身體殘疾者等和比一般的大人進出較慢的乘客以及幼兒和孩子乘進來時，通過使門的開閉速度比通常慢并使不干擾時間比通常長，老人和身體殘疾者等進出較慢的乘客以及幼兒和孩子可放心地利用。
本發(fā)明另一個目的在于提供一種不清楚電梯操作的幼兒和孩子以及老人和身體殘疾的弱者不會被關在轎廂內而可以放心安全地利用的電梯控制裝置。
本發(fā)明還有一個目的在于提供一種在焦急的乘客乘上時通過使門開閉速度比通?？觳⑶沂共桓蓴_時間比通常短，而不會使焦急的乘客著急可迅速到達目的樓層的電梯控制裝置。
本發(fā)明權利要求1的電梯控制裝置包括設于進出方向在乘客經過時動作的至少一對經過檢測裝置;根據這些經過檢測裝置的動作順序來檢測乘客進出的進出檢測裝置;根據所述經過檢測裝置的動作時間來檢測乘客的進出時間的經過時間檢測裝置;在由所述進出檢測裝置檢測乘客進出時，響應所述經過時間檢測裝置的檢測結果向應改變門開閉速度以及不干擾時間的所述門開閉控制裝置發(fā)送指令信號的指令控制裝置。
本發(fā)明權利要求2的電梯控制裝置，是在上述構成的電梯控制裝置中將所述經過檢測裝置作為第1經過檢測裝置，它具有設于與該第1經過檢測裝置高度不同位置上在乘客經過時動作的第2經過檢測裝置，和檢測轎廂內負載量的轎廂內負載量檢測裝置，由所述指令控制裝置，根據所述第1經過檢測裝置動作順序與所述第2經過檢測裝置動作判別進出乘客的身高，并根據該判別結果與所述轎廂內負載量檢測裝置的檢測結果，向應使門開閉速度比通常慢且不干擾時間比通常長的門開閉控制裝置輸出指令信號。
本發(fā)明權利要求3的電梯控制裝置，是在上述構成的電梯控制裝置中具有控制向轎廂內通告的通告控制裝置，在檢測出乘進轎廂時間較長的乘客和身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍以外的乘客乘上之后響應規(guī)定時間以內轎廂呼叫登記的時候，由所述指令控制裝置向所述門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢且不干擾時間比通常長的指令信號，并且在轎廂內乘客只是乘進轎廂時間較長的乘客和身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍以外的乘客的場合下，響應完最終的轎廂呼叫時向所述通告控制裝置輸出進行出轎廂通告的指令信號。
本發(fā)明權利要求1的電梯控制裝置中，設于進出方向的至少一對經過檢測裝置在乘客經過時動作，由進出檢測裝置根據所述經過檢測裝置的動作順序檢測乘客的進出，由經過時間檢測裝置檢測乘客進出時的進出時間。而且，在靠所述進出檢測裝置檢測乘客的進出時，由所述指令控制裝置響應所述經過時間檢測裝置的檢測結果，向門開閉控制裝置發(fā)送改變門開閉速度以及不干擾時間的指令信號。
本發(fā)明權利要求2的電梯控制裝置中，將上述經過檢測裝置作為第1經過檢測裝置，設于與該第1經過檢測裝置高度不同位置的第2經過檢測裝置在乘客經過時動作，并且由轎廂內負載量檢測裝置檢測轎廂內負載量。而且，根據所述第1經過檢測裝置的動作順序與所述第2經過檢測裝置的動作判別進出乘客的身高，并根據所述轎廂內負載量檢測裝置的檢測結果檢測進出乘客的體重，進出乘客的身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍以外時，通過所述指令控制裝置向門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢且不干擾時間比通常長的指令信號。
本發(fā)明權利要求3的電梯控制裝置中，由通告控制裝置控制向轎廂內的通知，在檢測出進出時間較長的乘客與身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍以外的乘客乘上之后響應規(guī)定時間以內轎廂呼叫登記的時候，由所述指令控制裝置向所述門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢且不干擾時間比通常長的指令信號，并且在轎廂內乘客只是進出時間較長的乘客與身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍以外的場合下，在響應完最終轎廂呼叫登記時，向所述通告控制裝置輸出進行出轎廂通告的指令信號。
圖1是示出本發(fā)明一實施例的構成圖。
圖2是說明本發(fā)明實施例1動作用的時序圖。
圖3是說明本發(fā)明實施例1動作用的流程圖。
圖4是說明本發(fā)明實施例1動作用的流程圖。
圖5是說明本發(fā)明實施例2動作用的時序圖。
圖6是說明本發(fā)明實施例2動作用的流程圖。
圖7是說明本發(fā)明實施例2動作用的流程圖。
圖8是說明本發(fā)明實施例2動作用的流程圖。
圖9是說明本發(fā)明實施例3動作用的流程圖。
圖10是說明本發(fā)明實施例4動作用的流程圖。
圖11是說明本發(fā)明實施例4動作用的流程圖。
圖12是已有電梯控制裝置的總體構成圖。
圖13是已有電梯控制裝置的轎廂部分的側面圖。
圖1是示出本發(fā)明一實施例的構成圖。該圖中1～6與圖12中所示的相同，光電裝置3由包括設于候梯門16下部的候梯處經過檢測光電裝置3c與圖13中所示的轎廂下部經過檢測光電裝置3b在內的第1經過檢測裝置，和圖13中所示的作為第2經過檢測裝置的轎廂上部經過檢測光電裝置3a組成。
而且11A是替換圖12的控制板而連接的控制板，具有根據秤裝置6的輸出檢測轎廂1內負載量的轎廂內負載量檢測裝置21;根據光電裝置3的動作檢測進出轎廂1的乘客的進出檢測裝置22;根據光電裝置3的動作時間檢測經過光電裝置3所需時間的經過時間檢測裝置23;檢測對轎廂1內的操作板的操作即轎廂呼叫的轎廂呼叫檢測裝置24;根據從轎廂內負載量檢測裝置21到轎廂呼叫檢測裝置24的檢測結果進行各種測量判斷的指令控制裝置25;根據該指令控制裝置25來的指令信號向通告裝置5輸出規(guī)定的通告指令的通告控制裝置26;根據上述指令控制裝置25來的指令信號控制門開閉速度以及不干擾時間的門開閉控制裝置27。
以下參照


各實施例。
實施例1在該實施例1中，控制板11由進出檢測裝置22根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作順序檢測乘客進轎廂，并由經過時間檢測裝置23根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作時間檢測乘客的進出時間。而且，由指令控制裝置25根據進出檢測裝置22與經過時間檢測裝置23的檢測結果，在進出的乘客進出時間較長的情況下，判斷乘客為老人和身體殘疾者等，向門開閉控制裝置27輸出使門開閉速度比通常慢且不干擾時間比通常長的指令信號。
以下參照圖2的時序圖說明該實施例1的轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作。這里敘述進轎廂的情況。進轎廂時，首先候梯處經過檢測光電裝置3c通，之后轎廂下部經過檢測光電裝置3b通。而且這些處于通狀態(tài)的時間在乘客移動速度快的時間較短，而移動速度慢的時候則較長。
具體的如圖2(a)以及圖2(b)所示，若在時刻T0時乘客開始經過候梯處經過檢測光電裝置3c，候梯處經過檢測光電裝置3c則通。接著，如圖2(a)所示進轎廂時間較短的乘客若在時刻T1時開始經過轎廂下部經過檢測光電裝置3b，則轎廂下部經過檢測裝置3b通，而如圖2(b)所示在進轎廂時間較長的乘客進轎廂時在時刻T1候梯處經過檢測裝置3c還未通，而在時刻T2時通。
接著，如圖2(a)所示，若在時刻T3進轎廂時間較短的乘客完成了經過候梯處經過檢測光電裝置3c，候梯處經過檢測光電裝置3c則斷，并且在時刻T4若完成了經過轎廂下部經過檢測光電裝置3b乘進了轎廂1，則轎廂下部經過檢測光電裝置3b斷。但如圖2(b)所示，在進轎廂時間較長的乘客乘進的時候，在時刻T3以及T4候梯處經過檢測光電裝置3c以及轎廂下部經過檢測光電裝置3b還導通著，在時刻T5候梯處經過檢測光電裝置3c斷，接著在時刻T6轎廂下部經過檢測光電裝置3b斷。
這樣，對于乘客急匆匆的場合，如圖2(a)所示，乘客經過轎廂下部經過檢測光電裝置3b的經過時間T0-T4變短，對于老人和身體殘疾者等弱者和不習慣電梯的人進轎廂的場合，如圖2(b)所示，經過時間T0-T6變長。另外，出轎廂時是在轎廂下部經過檢測光電裝置3b通之后，候梯處經過檢測光電裝置3c才通的。
這里，參照圖3的流程圖以圖2說明的轎廂下經過檢測光電裝置3b以及候梯處經過檢測光電裝置3c動作為依據來說明進出檢測裝置22以及經過時間檢測裝置23的動作。
(1)圖2(a)場合下時刻T1以前或圖2(b)場合下時刻T2以前進轎廂標志以及未圖示的經過時間計數器假定被復位。首先，在步驟t1進出檢測裝置22判斷下部經過檢測光電裝置3b是否斷，在時刻T1以前由于轎廂下部經過檢測光電裝置3b是斷的，因而進入到步驟t7。而且在步驟t7，進出檢測裝置判斷進轎廂標志是否通，時刻T1以前由于進轎廂標志是斷的，因而進入到步驟t12，進出檢測裝置22使進轎廂標志原樣斷，經過時間檢測裝置23使正經過標志原樣斷，結束動作。
(2)圖2(a)場合下時刻T1～T4或圖2(b)場合下時刻T2～T6。
首先在上述步驟t1由于下部經過檢測光電裝置3b是通的因而進入到步驟t2，在步驟t2經過時間檢測裝置23使經過時間計數器遞增。接著，在步驟t3經過時間檢測裝置23判斷正經過標志是否通，由于在圖2(a)時刻T1之后不久或圖2(b)時刻T2之后不久還是斷的因而進入到步驟t4。
而且，在步驟t4進出檢測裝置22判斷候梯處經過檢測光電裝置3c是否通，由于是通的因而進入到步驟t5，進出檢測裝置22置進轎廂標志，并在步驟t6經過時間檢測裝置23置正經過標志，結束動作。
而且，經過時間檢測裝置23是在圖2(a)時刻T1之后不久或圖2(b)時刻T2之后不久消去正經過標志，在上述步驟t3中由于經過時間檢測裝置23置正經過標志，因而結束動作。
(3)圖2(a)場合下時刻T4以后或圖2(b)場合下時刻T6以后首先經由上述步驟t1進入到上述步驟t7，在步驟7進出檢測裝置22在圖2(a)時刻T3之后不久或圖2(b)時刻T5之后不久由于進轎廂標志是通的因而進入到步驟t8。而且，在步驟8經過時間檢測裝置23判斷經過時間計數器的計數值是否在規(guī)定值A以上，由于圖2(a)場合是不到規(guī)定值A的，因而進入到步驟t10。
而且，在步驟10經過時間檢測裝置23判斷經過時間計數器的計數值是否到規(guī)定值B，圖2(a)場合由于不到規(guī)定值B，比通常的移動速度快因而進入到步驟t11，進出檢測裝置22置較快進轎廂檢測標志，進而在步驟t12進出檢測裝置22消去進轎廂標志，并且經過時間檢測裝置23消去正經過標志，結束動作。
還有在上述步驟t8，圖2(b)場合經過時間計數器的計數值在規(guī)定值A以上，由于比通常的移動速度慢，因而進入到步驟t9進出檢測裝置22置較慢進轎廂檢測標志，進而在步驟t12，進出檢測裝置22消去進轎廂標志，并且經過時間檢測裝置23消去正經過標志，結束動作。
另外，在上述步驟t10，經過時間計數器也比規(guī)定值B大時，由于進轎廂的移動速度是通常的速度，因而對較慢進轎廂檢測標志或較快進轎廂檢測標志沒有操作;經由上述步驟t12結束動作。
還有在上述步驟t4，當候梯處經過檢測光電裝置3c為斷時是經由上述步驟t6結束動作的。
并且進轎廂檢測標志以及正經過標志的通/斷狀態(tài)存儲到RAM中。
以下參照圖4說明根據指令控制裝置25來設定門開閉速度以及不干擾時間的動作。首先在步驟s1調用乘客移動速度檢測模塊。接著，在步驟s2根據存儲到RAM的數據判斷是否置了較快進轎廂檢測標志，在未置該標志時進入到步驟s3。并且在步驟s3判斷是否置了較慢進轎廂檢測標志，在未置該標志時進入到步驟s5，向門開閉控制裝置27輸出指令信號使門開閉速度設定為通常速度并且使不干擾時間設定為通常時間，結束動作。
而且在上述步驟s2，當置有較快進轎廂檢測標志時進入到步驟s4，在步驟s4向門開閉控制裝置27輸出指令信號，使門開閉速度設定得較快并使不干擾時間設定得較短，結束動作。
還有在上述步驟s3，當置有較慢進轎廂檢測標志時進入到步驟s6，在步驟s6向門開閉控制裝置27輸出指令信號，使門開閉速度設定得較慢并使不干擾時間設定得較長，結束動作。
另外，在出轎廂時，當轎廂下部經過檢測光電裝置3b動作時間較長時，與前述進轎廂時相同門開閉速度設定得較慢而且不干擾時間設定得較長。
這樣，本實施例1中，根據設于進出方向的下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作順序以及下部經過檢測光電裝置3b的動作時間來檢測乘客的進出時間，進出時間較長時由于使門開閉速度較慢，并使不干擾時間較長，因而老人和身體殘疾者等進出較慢的乘客可放心安全地利用，而進出時間較短時由于使門開閉速度較快，并使不干擾時間較短，因而就不會使焦急的乘客著急，可快速去目的樓層。
實施例2本實施例2中，控制板11A由進出檢測裝置22根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作順序檢測乘客進轎廂，并且在檢測進轎廂時，當轎廂下部經過檢測光電裝置3b以及候梯門經過檢測光電裝置3c與轎廂上部經過檢測光電裝置3a一起動作的時候檢測出大人乘客，而在轎廂上部經過檢測光電裝置3a不動作，轎廂下部經過檢測光電裝置3b以及候梯門經過檢測光電裝置3c動作的時候檢測出幼兒和孩子乘客。而且指令控制裝置在檢測出幼兒和孩子乘客時，向門開閉控制裝置26輸出使門開閉速度比通常慢且門開閉的不干擾時間比通常長的指令信號。
以下參照圖5的時序圖說明本實施例2轎廂上部經過檢測光電裝置3a以及轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作。如圖5(a)所示，在大人乘客乘進轎廂1時，對照乘客的經過，最初候梯處經過檢測光電裝置通，接下來轎廂上部經過檢測光電裝置3a以及轎廂下部經過檢測光電裝置3b幾乎同時通。
再如圖5(b)所示，在孩子乘客乘進轎廂1時，在最初候梯處經過檢測光電裝置3c通，接下來轎廂下部經過檢測光電裝置3b通。這時，由于孩子身高較矮因而轎廂上部經過檢測光電裝置3a仍處于原來未通狀態(tài)。
再如圖5(c)所示，在大人乘客從轎廂1出去的時候，在最初轎廂上部經過檢測光電裝置3a以及轎廂下部經過檢測光電裝置3b幾乎同時通，接下來候梯處經過檢測光電裝置3c通。
再如圖5(d)所示，在孩子乘客從轎廂1出去的時候，在最初轎廂下部經過檢測光電裝置3b通，接下來候梯處經過檢測光電裝置3c通。這時，由于孩子身高較矮因而轎廂上部經過檢測光電裝置3a仍處于原來未通狀態(tài)。
以下，參照圖5時序圖以及圖6流程圖以圖5中說明的轎廂上部經過檢測光電裝置3a與轎廂下部經過檢測光電裝置3b以及候梯處經過檢測光電裝置3c的動作為基礎來說明進出檢測裝置22的動作。
(1)時刻T0以前在時刻T0以前，假定未置進轎廂標志以及出轎廂標志與大人乘客標志。首先，在步驟v1判斷轎廂下部經過檢測光電裝置3b以及候梯處經過檢測光電裝置3c其中之一是否已通，由于轎廂下部經過檢測光電裝置3b以及候梯處經過檢測光電裝置3c的任何一個在圖5(a)～(d)任一場合都是斷，因而進入到步驟10。
故而在步驟10，判斷是否進轎廂標志以及出車廂標志的其中之一處于通狀態(tài)，由于進轎廂標志以及出轎廂標志的任何一個在圖5(a)～(d)任一場合都是斷，因而進入到步驟11，消去大人乘客標志，進入到步驟12使進轎廂標志以及出轎廂標志仍然保持在斷狀態(tài)，結束動作。
(2)時刻T0-T1在時刻T0若乘客開始進轎廂，在上述步驟v1由于在圖5(a)以及圖5(b)場合下候梯處經過檢測光電裝置3c通因而檢測出乘客進轎廂，而在圖5(c)以及圖5(d)場合下轎廂下部經過檢測光電裝置通，因而檢測出乘客出轎廂，故進入到步驟v2。
在步驟v2，在圖5(a)～(d)任一場合下，由于進轎廂標志還未通因而進入到步驟v3，在步驟v3由于出轎廂標志還未通因而進入到步驟v4。而且，在步驟v4判斷候梯處經過檢測光電裝置3c是否已通，在圖5(a)以及圖5(b)場合下由于是通的因而檢測出乘客進轎廂，進入到步驟v5置進轎廂標志后結束動作。
而且在上述步驟v4，在圖5(c)以及圖5(d)場合下由于候梯處經過檢測光電裝置3c是斷的因而檢測出乘客出轎廂，進入到步驟v6置出轎廂標志后結束動作。
而且在圖2(a)以及圖2(b)場合下在置了進轎廂標志之后，就經由上述步驟v1以及v2，為了判別大人乘客與孩子乘客而進入到步驟v7，而且在圖5(c)以及圖5(d)場合下在置了出轎廂標志之后，就經由上述步驟v1～v3進入到步驟v7。
而且在步驟v7，判斷轎廂下部經過檢測光電裝置3b是否通了，由于在圖5(a)以及圖5(b)場合下還未通，因而結束動作。在圖5(c)以及圖5(d)場合下由于通因而進入到步驟v8。并且在步驟v8判斷轎廂上部經過檢測光電裝置3a是否已通，圖5(c)場合由于已通了因而檢測出大人乘客進轎廂，進入到步驟v9。而且在步驟v9置大人乘客檢測標志，結束動作。
還有在所述步驟v8，在圖5(d)場合下，由于轎廂上部經過檢測光電裝置3a未通因而檢測出孩子乘客進轎廂，結束動作。
(2)時刻T1～T3在上述步驟v1，在圖5(a)～圖5(d)任一場合下由于轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c正在動作，因而檢測出乘客正經過候梯門16或轎廂門2，而進入到上述步驟v2。
而且，在圖5(a)以及圖5(b)場合下，由于時刻T0之后不久已經置了進轎廂標志，因而經步驟v2進入到上述步驟v7，由于轎廂下部經過檢測光電裝置3b是通的，因而結束動作。還有，在圖5(c)以及圖5(d)場合下，進入到步驟v2以及v3在時刻T0之后不久已經置了出轎廂標志，因而進入到步驟v7，經步驟v7-v9結束動作。
(3)時刻T3以后在上述步驟v1，在圖5(a)～圖5(d)任一場合下，由于轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c任何一個都未動作，即檢測出無乘客進出轎廂，因而進入到步驟v10。
而且，在步驟10判斷是否置了進轎廂標志以及出轎廂標志的其中之一，由于在時刻T3之后不久，在圖5(a)以及圖5(b)場合下進轎廂標志是處于通的狀態(tài)，在圖5(c)以及圖5(d)場合下是置了出轎廂標志的，因而進入到步驟V12，在圖5(a)以及圖5(b)場合下消去進轎廂標志，而在圖5(c)以及圖5(d)場合下消去出轎廂標志，并結束動作。
這樣，依據轎廂上部經過檢測裝置3a以及轎廂下部經過檢測裝置3b與候梯處經過檢測裝置3c的動作順序判別是進轎廂還是出轎廂，而分別置進轎廂標志以及出轎廂標志，根據轎廂上部經過檢測光電裝置3a的動作檢測出大人乘客進轎廂而置大人乘客檢測標志，因而若置了進轎廂標志以及大人乘客檢測標志就判斷為大人乘客進轎廂。
還有，若置了進轎廂標志而未置大人乘客檢測標志就判斷為孩子乘客進轎廂，若置了出轎廂標志以及大人乘客檢測標志就判斷為大人乘客出轎廂，再有若置了出轎廂檢測標志而未置大人乘客檢測標志就判斷為孩子乘客出轎廂。
以下參照圖8的流程圖說明指令控制裝置25將乘客分作大人與孩子進行計數并存儲到RAM的動作。在步驟w1判斷進轎廂標志是否從通變?yōu)閿?，在乘客經過候梯門16以及轎廂門2進轎廂時，由于發(fā)生了變化因而進入到步驟w2。
在步驟w2判斷大人乘客檢測標志是否通，若通的話由于大人乘客進轎廂，因而進入到步驟w3，使大人乘客計數器遞增(加1)后存儲到RAM并結束動作。
在上述步驟w2，在大人乘客檢測標志是處于斷的狀態(tài)時，由于是孩子乘客進轎廂，因而進入到步驟W4使孩子乘客計數器遞增后存儲到RAM并結束動作。
還有，在上述步驟w1進轎廂標志沒有變化時，由于沒有乘客進轎廂，因而進入到步驟w5。而且在步驟w5判斷出轎廂標志是否從通變?yōu)閿?，變化時由于乘客出轎廂因而進入到步驟w6。
而且，在步驟w6判斷大人乘客檢測標志是否處于通的狀態(tài)，通時由于是大人乘客出轎廂，因而進入到步驟w7使大人乘客計數器遞減(減1)后存儲到RAM并結束動作。
還有，在上述步驟w6判斷大人乘客檢測標志為斷時由于是孩子乘客出轎廂，因而進入到步驟w8使孩子乘客計數器遞減后存儲到RAM并結束動作。
再有在上述步驟w5出轎廂標志未從通變化為斷時由于沒有乘客進出，這時就結束動作。
這樣，根據進轎廂標志以及出轎廂標志的變化與大人乘客檢測標志狀態(tài)就將轎廂1內的乘客數分作大人與小孩進行計數并存儲到RAM。
以下參照圖8的流程圖說明指令控制裝置25根據存儲到RAM的數據控制門開閉速度以及不干擾時間的動作。首先，在步驟u1判斷轎廂1內是否沒有大人乘客，沒有時進入到步驟u2。在步驟u2判斷轎廂1內是否沒有孩子乘客，在有的時候進入到步驟u3門開閉控制裝置27將門開閉速度設定得較慢，還在步驟u4使門開著的不干擾時間設定得較長并結束動作。即在轎廂1內乘客只有孩子時就將門開閉速度設定得較慢且門開著的不干擾時間設定得較長。
還有在上述步驟u1檢測出沒有大人乘客以及在步驟2檢測出無孩子乘客時，進入到步驟u5門開閉速度控制裝置27就將門開閉速度設定為通常速度，并且將門開著的不干擾時間設定為通常時間并結束動作。即轎廂內有大人乘客時，還是轎廂1內沒有乘客時都將門開閉速度設定為通常速度并將門開著的不干擾時間設定為通常時間。
綜上所述，本實施例2因轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作順序而檢測乘客進轎廂以及出轎廂，并根據轎廂上部經過檢測光電裝置3a是否已動作即根據乘客的身高判別進出的乘客是大人還是小孩，將轎廂1內的乘客數分作大人與孩子進行計數并存儲，故而可檢測出轎廂1內的乘客只有孩子的情況。并且在檢測出轎廂1內的乘客僅是孩子的時候，由門開閉控制裝置27使門開閉速度比通常慢且門開著的不干擾時間比通常長，故而幼兒和孩子可放心安全地進出轎廂。而且不僅檢測出孩子還可檢測出輪椅使用者。
另外，若檢測出進出轎廂時間長的乘客進出并存儲轎廂1內的人數，就可檢測出轎廂1內的乘客只有幼兒、孩子、輪椅使用者或進轎廂時間長的老人、身體殘疾者的情況。
實施例3本實施例3中，僅采用圖1光電裝置3中的一個經過檢測光電裝置，例如這里是轎廂下部經過檢測光電裝置3b，控制板11A由轎廂內負載量檢測裝置21根據秤裝置6的輸出檢測出進出乘客的體重，由進出檢測裝置22檢測轎廂下部經過檢測光電裝置3b的動作，由指令控制裝置25根據轎廂內負載量檢測裝置21以及候梯處檢測裝置22的檢測結果，進行乘客進轎廂與出轎廂的判別以及乘客為大人與孩子的判別，并將轎廂1內的乘客數分作大人與孩子進行計數，存儲到RAM中，若根據所存儲的數據檢測出轎廂內乘客只是孩子，就由門開閉控制裝置26使門開閉速度比通常慢且門開著的不干擾時間比通常長。
以下參照圖9流程圖說明本實施例3指令控制裝置25的動作。首先，在步驟x1判斷轎廂下部經過檢測光電裝置3b是否從斷變化為通，由于變化時檢測出乘客開始進出，因而進入到步驟x12將轎廂內重量WA存儲到RAM中，并結束動作。因此存儲乘客乘進轎廂1中或從轎廂1出去之前的轎廂內重量WA。
而且，在步驟x1，轎廂下部經過檢測光電裝置3b未動作的場合，就進入到步驟x2。故而判斷轎廂下部經過檢測光電裝置3b是否從通變化為斷，變化時由于檢測出進轎廂的乘客乘進轎廂1或出轎廂的乘客從轎廂1出去，因而進入到步驟x3檢測轎廂內重量WB。因此檢測出乘客進出結束時轎廂1內的重量。
接著在步驟x4運算乘客進出之前與進出結束之后不久轎廂內重量的變化X＝WB-WA。
接下來，在步驟x5判斷轎廂內重量的變化X是否大于0，較大時由于乘客進轎廂結束因而進入到步驟x6。
故而在步驟x6判斷轎廂內重量變化X是否在規(guī)定值以上，在規(guī)定值以上由于乘進轎廂1內的乘客是大人，因而進入到步驟x7使大人乘客計數器遞增(加1)后存儲到RAM中并結束動作。還有在上述步驟x6，轎廂內重量變化X不到規(guī)定值的場合下由于乘進轎廂1內的乘客是孩子，因而使孩子乘客計數器遞增后存儲到RAM中，結束動作。
還有，在上述步驟x5，轎廂內重量變化X比0小時乘客已從轎廂1出去，因而進入到步驟x9。
故而在步驟x9判斷轎廂內重量變化X是否在規(guī)定值以上，在規(guī)定值以上出轎廂的乘客是大人，因而進入到步驟x10使大人乘客計數器遞減(減1)后存儲到RAM中，結束動作。而且，在上述步驟x9轎廂內重量變化X不到規(guī)定值時，由于出轎廂的乘客為孩子，因而進入到步驟x11使孩子乘客計數器遞減后存儲到RAM中結束動作。
而且從RAM中所存儲的數據檢測出轎廂1內的乘客只有孩子時，就如上述實施例2所述使門開閉時間比通常慢且門開著的不干擾時間比通常長。
綜上所述，本實施例3根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b狀態(tài)變化前后轎廂內負載量變化即乘客的體重，進行進轎廂還是出轎廂的判別以及進出的乘客是大人還是孩子的判別，轎廂1內的乘客數分作大人與孩子進行存儲，可根據存儲的數據就能檢測出轎廂1內的乘客只有孩子。而且當檢測出轎廂內乘客只有孩子的情況下，使門開閉速度比通常慢且門開著的不干擾時間比通常長，從而孩子可放心安全地進出。
另外，設定比上述規(guī)定值更大的另一規(guī)定值，在上述轎廂內重量變化X即體重大于規(guī)定值而不到另一個規(guī)定值時當作通常大人的進出，而在上述轎廂重量變化X大于另一規(guī)定值時則檢測出輪椅利用者，在轎廂內乘客只有輪椅利用者或孩子時就可使門開閉速度較慢而門開著的不干擾時間較長。
還有，若使轎廂內重量變化與上述實施例2中所說明的轎廂上部經過檢測光電裝置3a的動作組合，來檢測乘客的進出，同時判別進出乘客是大人還是孩子還是輪椅利用者，就可更為正確地檢測出轎廂1內乘客只有孩子或輪椅利用者的情況。
實施例4本實施例4中，控制板11A由指令控制裝置25檢測出孩子進轎廂后響應了規(guī)定時間后的轎廂呼叫時，由門開閉控制裝置27使所響應的呼叫樓層的門開閉速度設定得比通常速度慢且門開著的不干擾時間比通常時間長。
以下參照圖10的流程圖說明本實施例4由轎廂呼叫檢測裝置24檢測孩子的轎廂呼叫的動作。首先，與所述實施例2相同，根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作順序與轎廂上部經過檢測光電裝置3a的動作來檢測出孩子進轎廂，或是與上述實施例3相同，根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b的狀態(tài)變化前后轎廂1內負載量的重量變化來檢測出孩子進轎廂。此后，在步驟y1在檢測出孩子乘客后判斷是否在規(guī)定時間內，在規(guī)定時間內時進入到步驟y2。
而且，在步驟y2判斷是否按過轎廂操作板4的去向按鈕，按過時就預測是轎廂內孩子的轎廂呼叫而進入到步驟y3，在步驟y3將按過去向按鈕的樓層作為轎廂內孩子的呼叫樓層存儲到RAM中，結束動作。
而且，在上述步驟y1在檢測出孩子進轎廂后經歷了規(guī)定時間時，由于孩子進轎廂之后又有大人進轎廂因而結束動作。另外，在步驟2未按去向按鈕時結束動作。
這樣，在檢測出孩子進轎廂之后規(guī)定時間內所按的去向按鈕的樓層被預測為孩子的呼叫樓層。
以下參照圖11的流程圖說明響應轎廂呼叫時指令控制裝置25的動作。首先，在步驟z1判斷是否應答了孩子的呼叫，應答時就進入到步驟z2由門開閉控制裝置27將門開閉速度設定得較慢并將門開著的不干擾時間設定得較長，結束動作。
還有在上述步驟z1未應答孩子呼叫的時候，就進入到步驟z3由門開閉控制裝置27將門開閉速度設定為通常速度，并將門開著的不干擾時間設定為通常時間，結束動作。
另外，檢測出轎廂1內的乘客只有孩子時，就在響應最終的轎廂呼叫給通告控制裝置26輸出指令信號，藉助于通告裝置5進行諸如“請下電梯”等出轎廂通告以引導出轎廂，防止孩子被關在轎廂1內。另外，這時在規(guī)定時間內轎廂1內已經沒有乘客時，也就可以不進行出轎廂通告以防止作無用的通告。
綜上所述，本實施例4檢測出孩子進轎廂后把規(guī)定時間內的轎廂呼叫預測為孩子的呼叫，響應這孩子的呼叫時使門開閉速度比通常慢并使門開著的不干擾時間比通常長，因為是對孩子出轎廂作出預計來控制門開關，所以孩子可放心安全地出轎廂。還有在轎廂1內的乘客只有孩子時，響應了最終的轎廂呼叫時進行出轎廂通告來引導出轎廂，因而可防止不清楚電梯操作的幼兒和孩子被關在轎廂1內。
另外，如果長時間沒有轎廂呼叫，孩子乘客計數器以及大人乘客計數器處于等待狀態(tài)時，將各計數器復位為0，可靠性就提高。
還有，不僅僅是孩子的轎廂呼叫，若在應答進出時間較長的老人、身體殘疾者和輪椅利用者的轎廂呼叫的場合下，使門開閉速度比通常速度慢并且將門開著的不干擾時間設定為比通常時間長這樣進行控制，老人、身體殘疾者和輪椅使用者就可放心安全地出轎廂。
實施例5僅在電梯使用較少的閑散時間實施上述實施例1～4，就可提供一種不會使運行效率下降，而對幼兒、孩子以及老人、身體殘疾者等來說可放心安全利用的電梯控制裝置。
本發(fā)明權利要求1所涉及的電梯控制裝置如上所述，在具有控制電梯門開閉的門開閉控制裝置的電梯控制裝置中具有設于進出轎廂方向在乘客經過時至少有一對動作的經過檢測裝置;根據這些經過檢測裝置的動作順序來檢測乘客進出的進出檢測裝置;根據上述經過檢測裝置的動作時間來檢測乘客進出時間的經過時間檢測裝置;在通過上述進出檢測裝置檢測到乘客進出時，響應上述經過時間檢測裝置的檢測結果向上述門開閉控制裝置發(fā)送改變門開閉速度以及不干擾時間的指令信號的指令控制裝置，因而在老人、身體殘疾者等行動速度較慢的乘客進轎廂時使門開閉速度比通常慢并使不干擾時間比通常長，所以老人和身體殘疾者等可以放心安全地利用，并且在焦急的乘客進轎廂時使門開閉速度比通常快并使不干擾時間比通常短，因而達到焦急的乘客不會著急而可迅速地去目的樓層的效果。
本發(fā)明權利要求2所涉及的電梯控制裝置將上述經過檢測裝置作為第1經過檢測裝置，包括設于與該第1經過檢測裝置不同高度位置在乘客經過時動作的第2經過檢測裝置;檢測轎廂內負載量的轎廂負載量檢測裝置，由上述指令控制裝置，根據上述第1經過檢測裝置的動作順序與上述第2經過檢測裝置的動作來判別進出轎廂的乘客身高，根據該判別結果與上述轎廂內負載量檢測裝置的檢測結果向上述門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢且不干擾時間比通常長的指令信號，從而達到幼兒和孩子等可放心安全地利用電梯的效果。
本發(fā)明權利要求3所涉及的電梯控制裝置，包括控制向轎廂通告的通告控制裝置，在檢測出進轎廂時間較長的乘客與身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍外的乘客進轎廂后規(guī)定時間以內響應了轎廂呼叫登記的時候，由上述指令控制裝置向上述門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢并且不干擾時間比通常長的指令信號，并在轎廂內乘客只有進出時間較長的乘客與身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍外的乘客場合下，在響應最終的轎廂呼叫登記時向上述通告控制裝置輸出進行出轎廂通告的指令信號，從而達到不明白電梯操作的幼兒、孩子以及老人和身體殘疾者等弱者不會被關在轎廂內而可以放心安全地使用電梯的效果。
權利要求
1.一種電梯控制裝置包括控制電梯門開閉的門開閉控制裝置，其特征在于包括設于進出方向在乘客經過時至少有一對動作的經過檢測裝置；根據這些經過檢測裝置的動作順序來檢測乘客進出轎廂的進出檢測裝置；根據所述經過檢測裝置的動作時間來檢測乘客進出轎廂時間的經過時間檢測裝置；在由所述進出檢測裝置檢測出乘客進出轎廂的時候，響應所述經過時間檢測裝置的檢測結果向所述門開閉控制裝置發(fā)送改變門開閉速度以及不干擾時間的指令信號的指令控制裝置。
2.如權利要求1所述的電梯控制裝置其特征在于，將所述經過檢測裝置作為第1經過檢測裝置，包括設于與該第1經過檢測裝置不同高度位置在乘客經過時動作的第2經過檢測裝置;檢測轎廂內負載量的轎廂內負載量檢測裝置，所述指令控制裝置根據所述第1經過檢測裝置的動作順序與所述第2經過檢測裝置的動作來判別進出轎廂乘客的身高，根據該判別結果與所述轎廂內負載量檢測裝置的檢測結果，向所述門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢并且使不干擾時間比通常長的指令信號。
3.如權利要求1或2所述的電梯控制裝置其特征在于包括控制向轎廂通告的通告控制裝置，所述指令控制裝置在檢測出進出轎廂時間較慢的乘客與身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍外的乘客后規(guī)定時間以內響應了轎廂呼叫登記時，向所述門開閉控制裝置輸出使門開閉速度比通常慢不干擾時間比通常長的指令信號，并且在轎廂內的乘客只有進出轎廂時間較長的乘客與身高在規(guī)定值以下體重在規(guī)定范圍外的乘客的情況下，響應完最終的轎廂呼叫登記時向所述通告控制裝置輸出進行出轎廂通告的指令信號。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種孩子、老人、身體殘疾者等弱者可放心安全地利用電梯的電梯控制裝置，它由進出檢測裝置22根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b與候梯處經過檢測光電裝置3c的動作順序與轎廂上部經過檢測光電裝置3a的動作來判別大人與孩子的進出，并由經過時間檢測裝置23根據轎廂下部經過檢測光電裝置3b的動作時間來檢測出進出轎廂時間較長的老人等乘客。檢測出孩子或老人時，由指令控制裝置25讓門開閉控制裝置使門開閉速度設定得比通常慢并使門開著的不干擾時間比通常長。
文檔編號B66B5/00GK1077431SQ9310333
公開日1993年10月20日 申請日期1993年3月30日 優(yōu)先權日1992年4月1日
發(fā)明者宮昭久, 氏原英世 申請人:三菱電機株式會社