專利名稱：集裝箱龍門(mén)起重機(jī)剛性防搖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，特別是軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的防搖裝置。
通常，集裝箱起重機(jī)為了能將吊具準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)集裝箱的起吊孔，都設(shè)計(jì)有防搖裝置。一般采用的是鋼絲繩懸掛吊具的柔性提升裝置，其防搖裝置與牽引鋼絲繩一樣，也是柔性的。這樣，在起重機(jī)的小車下面需要數(shù)條繩索橫向牽引，而使得吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位不準(zhǔn)確，特別是吊具回轉(zhuǎn)時(shí)，更不方便。
本實(shí)用新型的目的是改善上述的不足，以剛性導(dǎo)桿取代鋼絲繩牽引集裝箱吊具，提供一種集裝箱龍門(mén)起重機(jī)防搖動(dòng)剛性導(dǎo)桿的裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣達(dá)到的，起重機(jī)的小車與普通起重機(jī)相同，安裝在大車梁上的導(dǎo)軌之上。小車上安裝電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)和卷筒。小車的中心有一個(gè)方孔，在該方孔中貫通安裝一個(gè)截面為矩形的剛性導(dǎo)桿。該導(dǎo)桿與方孔配合，能在方孔中上下自由通過(guò)。導(dǎo)桿的下端固定一個(gè)導(dǎo)桿托架，在導(dǎo)桿托架的下底面聯(lián)接集裝箱吊具。在托架的上表面有4個(gè)滑輪組，每個(gè)卷筒側(cè)二組?；喗M通過(guò)提升鋼絲繩與卷筒連接。導(dǎo)桿的上端處于自由狀態(tài)，由提升鋼絲繩將其吊掛在小車的中心。由電動(dòng)機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)提升鋼絲繩控制導(dǎo)桿的上升或下降(起吊或放下集裝箱)。在小車的中心孔的四周均布8個(gè)安裝在軸承座上的定位輪，對(duì)導(dǎo)桿在水平方向上限位，并對(duì)導(dǎo)桿的升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)桿是剛性框架結(jié)構(gòu)，又有定位輪在小車的上下兩個(gè)表面對(duì)其限位，導(dǎo)桿只能在提升鋼絲繩的作用下升降，在前后和左右的水平向上不能產(chǎn)生位移，(只能移動(dòng)配合間隙的距離)。因此，該結(jié)構(gòu)的小車導(dǎo)桿形式即實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
為了避免小車運(yùn)行過(guò)程中的急剎車產(chǎn)生的左(右)沖力和大車運(yùn)行過(guò)程中的急停車造成的前(后)沖擊力，作用在導(dǎo)桿上與相應(yīng)位置的定位輪產(chǎn)生“硬碰硬”的沖擊，影響使用壽命，在每個(gè)定位輪的軸承座上設(shè)置一個(gè)裝有碟形彈簧和彈簧座及套和緊固螺母的導(dǎo)向桿。使定位輪在受到導(dǎo)桿的沖擊時(shí)，由于導(dǎo)向桿對(duì)定位輪軸承的浮動(dòng)支承(水平方向)沖擊力由定位輪傳到導(dǎo)向桿，蝶形彈簧和彈簧座，對(duì)沖擊力產(chǎn)生抵抗和吸收，使得沖擊力，在彈簧力的阻尼作用下，急速衰減，使導(dǎo)桿平穩(wěn)地穩(wěn)定在小車的中心，可以更進(jìn)一步改善起重機(jī)的防搖性能。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于采用了剛性導(dǎo)桿，省去了起重機(jī)的吊具防搖繩索。簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，起吊工作可靠、平穩(wěn)，對(duì)位準(zhǔn)確、快速，提高工作效率。


，附圖1是本實(shí)用新型的主視圖(平行于大車軌道的方向)，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是圖1中A部分的放大圖，即彈性浮動(dòng)支承結(jié)構(gòu)的剖視圖。在附圖中1小車、2導(dǎo)桿、3欄桿、4小車輪、5滑輪組、6導(dǎo)桿托架、7導(dǎo)軌、8大車梁、9提升鋼絲繩、10電動(dòng)機(jī)、11減速機(jī)、12卷筒、13導(dǎo)向桿、14碟形彈簧、15彈簧座、16套、17螺母、18定位輪。
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明。
參照附圖，集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的小車〈1〉與其他的起重機(jī)相同，安裝在大車梁〈8〉的導(dǎo)軌〈7〉上，由小車輪〈4〉支承，并且可以在導(dǎo)軌〈7〉上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。小車〈1〉上裝有防護(hù)用的欄桿〈3〉。在小車〈1〉的上表面有二臺(tái)電動(dòng)機(jī)〈10〉驅(qū)動(dòng)減速機(jī)〈11〉，減速機(jī)又與卷筒〈12〉聯(lián)接，在小車的中心有一個(gè)上下貫通方孔，在該方孔中貫通安裝一個(gè)截面為矩形的與方孔相配合而略小于方孔的剛性導(dǎo)桿〈2〉，(間隙配合)，導(dǎo)桿與小車的孔配合，能在方孔中上下自由通過(guò)。導(dǎo)桿的安裝垂直于地面，也垂直于大車梁〈7〉。導(dǎo)桿〈2〉的下端底面固定一個(gè)導(dǎo)桿托架〈6〉導(dǎo)桿托架〈6〉的下底面聯(lián)接集裝箱吊具，在導(dǎo)桿托架〈6〉的上表面除固定著導(dǎo)桿〈2〉以外，還安裝有4個(gè)滑輪組〈5〉，每個(gè)卷筒側(cè)的二組，滑輪組〈5〉通過(guò)提升鋼絲繩〈9〉與卷筒〈12〉聯(lián)接，導(dǎo)桿〈2〉的上端處于自由狀態(tài)，由提升鋼絲繩牽引著導(dǎo)桿托架〈6〉，將導(dǎo)桿吊掛在小車的中心。電動(dòng)機(jī)〈10〉減速機(jī)〈11〉，卷筒〈12〉驅(qū)動(dòng)提升鋼絲繩〈9〉控制導(dǎo)桿〈2〉的上升或下降。也就是吊起或放下集裝箱的動(dòng)作。在小車〈1〉的中心孔的四周均布8個(gè)安裝在軸承座上的定位輪〈18〉，附圖3中給出了排列結(jié)構(gòu)形式，在小車的下底面的相同位置，也有8個(gè)定位輪。這樣，上下的導(dǎo)向輪對(duì)導(dǎo)桿在水平方向(前、后、左、右)限位，并對(duì)導(dǎo)桿的上升下降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)桿是剛性的框架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)本身即不產(chǎn)生運(yùn)行中的搖動(dòng)。
導(dǎo)桿〈2〉因?yàn)榕c小車〈1〉的孔是間隙配合，又有定位輪〈18〉對(duì)其限位，但是在大車和小車的運(yùn)行過(guò)程中，剎車而造成的沖擊，使導(dǎo)桿與定位輪產(chǎn)生“硬碰硬”的沖擊。為解決這一問(wèn)題，在定位輪〈18〉的軸承座的后面設(shè)置了附圖4中的裝置，該裝置有一個(gè)裝有蝶形彈簧〈14〉(其他彈簧也可以使用)和彈簧座位〈15〉及套〈16〉和緊固大螺母〈17〉的導(dǎo)向桿〈13〉，導(dǎo)向桿的前端與定位輪的軸承座配合，將蝶形彈簧〈14〉壓緊，當(dāng)導(dǎo)桿〈2〉與定位輪〈18〉相接觸時(shí)，沖擊力傳至蝶形彈簧〈14〉，被彈簧吸收而迅速衰減，使導(dǎo)桿〈2〉平穩(wěn)地穩(wěn)定在小車〈1〉的中心，實(shí)際作用的結(jié)果是導(dǎo)桿〈2〉在小車〈1〉中間基本沒(méi)有搖動(dòng)，從而進(jìn)一步加強(qiáng)了防搖性能。
權(quán)利要求1.一種具有安裝在起重機(jī)大車梁<8>的導(dǎo)軌<7>上的小車<1>和安裝在小車上的電動(dòng)機(jī)<10>，減速機(jī)<11>和卷筒<12>的集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的防搖裝置，其特征是在小車<1>的中心的方孔中貫通安裝一個(gè)截面為矩形的剛性導(dǎo)桿<2>，該導(dǎo)桿的下端固定導(dǎo)桿托架<6>，導(dǎo)桿托架<6>上有4個(gè)滑輪組<5>，通過(guò)提升鋼絲繩<9>經(jīng)卷筒<12>驅(qū)動(dòng)，小車<1>的上下底分別有8個(gè)定位輪<18>對(duì)導(dǎo)桿<2>限位導(dǎo)向。
2.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門(mén)起重機(jī)防搖裝置，其特征是所說(shuō)的定輪〈18〉的軸承座由裝有碟形彈簧〈14〉，彈簧座〈15〉，套〈16〉和螺母〈17〉的導(dǎo)向桿〈13〉在水平方向浮動(dòng)限位。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種改善集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的防搖裝置。主要有安裝在小車(1)中心的剛性導(dǎo)桿(2)，導(dǎo)桿(2)的下端固定著導(dǎo)桿托架(6)，在導(dǎo)桿托架上有4組滑輪組(5)與提升鋼絲繩(9)配合，在電機(jī)(10)，減速機(jī)(11)和卷筒(12)的驅(qū)動(dòng)下提升和降下導(dǎo)桿(2)，導(dǎo)桿由定位輪(12)在水平方向限位。導(dǎo)桿是一個(gè)剛性的框架，截面為矩形，在大小車運(yùn)行過(guò)程中不產(chǎn)生搖動(dòng)，起到了防搖的作用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。使起重機(jī)防搖性能好，工作效率高。
文檔編號(hào)B66C17/00GK2115323SQ9221122
公開(kāi)日1992年9月9日 申請(qǐng)日期1992年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月1日
發(fā)明者黃偉, 王金諾, 宮照敏, 余敏年, 張金亮, 劉春明 申請(qǐng)人:山東起重機(jī)廠, 西南交通大學(xué)機(jī)械工程研究所