專利名稱：電動卷筒式木材抓具的制作方法
技術(shù)領域：
一種用于安裝在裝卸橋等橋式起重機或塔式起重機上的電動卷筒式木材抓具。
本發(fā)明屬于一種機械抓取工具。
在已有技術(shù)中，橋式起重機和塔式起重機上安裝的抓具都存在著結(jié)構(gòu)復雜，工作不可靠，容易損壞、故障率多，一但發(fā)生故障，維修也不方便，因此，生產(chǎn)中使用的不多，還是利用人工捆木鋼索，使生產(chǎn)效率很低，工人作業(yè)條件差、不安全，大型起重機械的效用發(fā)揮不出來。
本發(fā)明的任務是，為了避免上述情況，改善木材裝卸橋、塔式起重機的作業(yè)條件，充分發(fā)揮大型起重機的生產(chǎn)能力，提高勞動生產(chǎn)率而設計了一種用于安裝在橋式、塔式起重機上的電動卷筒式木材抓具。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是電動卷筒式木材抓具有一個迴轉(zhuǎn)機構(gòu)，它由電動機、減速器組成，電機軸端處、垂直軸開孔，放入一個鉸軸聯(lián)接上橫梁，上橫梁懸掛一個開閉機構(gòu)，它由電動卷筒、減速器組成，電動卷筒上的鋼索，通過開閉機構(gòu)底部下，下橫梁上的復式滑輪導繞連接，實現(xiàn)抓爪的開閉動作。下橫梁同時還鉸軸聯(lián)接兩抓爪，抓爪成橫橢圓形，抓爪端頭處有抓爪耳，與一對撐桿端鉸軸聯(lián)接，撐桿另一端與上橫梁的端部鉸軸聯(lián)接。當整個抓具下降工作時，打開開閉機構(gòu)，在下橫梁重力作用下，抓爪張開，同時，迴轉(zhuǎn)機構(gòu)將抓爪旋轉(zhuǎn)到所需位置，下降放置原木堆上，開閉機構(gòu)中的電動卷筒正向轉(zhuǎn)動，把抓爪閉合，抓爪木材開閉機構(gòu)制動，抓具隨裝卸橋或大型橋式塔式起重機上升運行，迴轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動，同樣轉(zhuǎn)到所需位置，放下抓具，開閉機構(gòu)的制動打開，抓爪又在重力作用下打開，放下原木，完成一個工作循環(huán)。
本發(fā)明的優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)簡單，主要參數(shù)合理，工作安全可靠，堅固耐用，抓取力大，使用、安裝、維修方便，充分發(fā)揮了大型橋式、塔式起重機的作用，使之有了配套可靠的抓取工具，大大提高了裝、卸、歸楞等的生產(chǎn)效率。
附圖
中，1迴轉(zhuǎn)機構(gòu)、2鉸軸、3上橫梁、4開閉機構(gòu)、5下橫梁、6撐桿、7抓爪，8抓爪耳下面是本發(fā)明的一個最佳實施例。
如附圖所示，電動卷筒式木材抓具的迴轉(zhuǎn)機構(gòu)1，它由電動機、減速器組成，電機軸端處，垂直軸向開孔，串入一個鉸軸2，把上橫梁3吊環(huán)聯(lián)接，上橫梁3懸掛一個開閉機構(gòu)4，其中有電動機，電動卷筒、制動器、減速器等，電動卷筒上的鋼索，通過固定在開閉機構(gòu)4底部下，下橫梁5上的復式滑輪導繞連接，控制抓爪7的開閉。下橫梁5同時鉸軸聯(lián)接抓爪7，抓爪7成橫橢圓形，抓爪的爪端有一段30～40cm的直線段。在抓爪最大開度狀態(tài)下，爪端切線與水平線的夾角為95°～105°。抓爪7端頭有一個抓爪耳8與一對撐桿6端鉸軸聯(lián)接。撐桿6的另一端與上橫梁3端部鉸軸聯(lián)接。當抓具下降工作時，開閉機構(gòu)4打開，在下橫梁5重力作用下，抓爪7張開，迴轉(zhuǎn)機構(gòu)1將抓爪7轉(zhuǎn)到所需位置，下降放在原木堆上，開閉機構(gòu)4的電動機正向轉(zhuǎn)動，開閉機構(gòu)4開始關閉，抓爪7抓取原木閉合，開閉機構(gòu)制動，抓具隨裝卸橋上升運動，走行到所需位置，抓具下降至車箱內(nèi)或楞堆，開閉機構(gòu)4制動打開，抓爪7又在重力作用下打開，放下原木，這樣，依次循環(huán)工作下去。
權(quán)利要求1.用于安裝在裝卸橋等橋式起重機上的電動卷筒式木材抓具，屬于一種機械抓取工具，它包括一個回轉(zhuǎn)機構(gòu)、一個鉸軸、一個上橫梁、一個開閉機構(gòu)、一個下橫梁、一對撐桿、一對抓爪。其特征在于所說的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，有一個電動機和減速器組成，電動機軸端部與上橫梁吊環(huán)聯(lián)接。一個開閉機構(gòu)由一個電動卷筒、電動機、制動器和減速器組成，懸掛在上橫梁下，通過鋼索、復式滑輪聯(lián)接下橫梁，一對撐桿的一端鉸軸聯(lián)接一對抓爪，另一端鉸軸聯(lián)接上橫梁的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木材抓具，其特征是電動卷筒上的鋼索是通過分別固定在開閉機構(gòu)的底部和下橫梁上的兩個復式滑輪導繞而成，實現(xiàn)開閉動作的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木材抓具，其特征是電動機軸端，垂直軸向開孔，串入一個鉸軸聯(lián)接上橫梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木材抓具，其特征是抓爪形成的圖形為橫橢圓形，在抓爪的抓肩處有一個抓爪耳，與撐桿鉸軸聯(lián)接。在抓爪的爪端有一段30～40cm的直線段。在抓爪最大開度狀態(tài)下，爪端切線與水平線的夾角為95°～105°。
專利摘要一種用于安裝在橋式起重機或塔式起重機上的電動卷筒式木材抓具，它包括一個由電動機、減速器組成的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，一個聯(lián)接回轉(zhuǎn)機構(gòu)與上橫梁的鉸軸，一個由電動機、電動卷筒、制動器、減速器組成的開閉機構(gòu)，懸掛在上橫梁下，電動卷筒的鋼索導繞在位于開閉機構(gòu)底部、下橫梁上的復式滑輪上，把開閉機構(gòu)與下橫梁連接起來，下橫梁鉸軸聯(lián)接抓爪，一對撐桿一端鉸軸聯(lián)接抓爪的爪耳，另一端鉸軸聯(lián)接于上橫梁的兩端部。
文檔編號B66C3/00GK2049640SQ8920633
公開日1989年12月20日 申請日期1989年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月21日
發(fā)明者王忠行, 夏國華, 王景欣, 王桂峰, 包長洲 申請人:東北林業(yè)大學