專利名稱:一種自動(dòng)插引裝置以及具有其的自動(dòng)插引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)插引裝置以及具有其的自動(dòng)插引機(jī)。
背景技術(shù)：
煙花爆竹在日常節(jié)日或活動(dòng)中是經(jīng)常用到的產(chǎn)品，而制作煙花爆竹有很多工序，其中往炮筒里插引是其中不可缺少的一個(gè)步驟，傳統(tǒng)的插引方法有幾種，一種是手工插引，這樣的插弓I速度很慢，效率很低，不適合大型生產(chǎn)，現(xiàn)在還有一種手搖驅(qū)動(dòng)手輪使弓I線滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)將引線導(dǎo)管中的引線插入炮筒中，但是這種方法同樣也很繁復(fù)，操作者除了要搖手輪，還要控制炮餅運(yùn)動(dòng)等，一個(gè)人只要操作一臺(tái)機(jī)器，從而也限制了生產(chǎn)效率的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)插引裝置以及具有其的自動(dòng)插引機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中插引速度慢，效率低的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)插引裝置，包括:引線輪，電機(jī)凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導(dǎo)管，所述引線輪上有引線，起釋放引線作用；所述電機(jī)凸輪組合包括第一電機(jī)和凸輪，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述引線離合控制塊包括第一軸承，第二軸承，壓引底板，壓引塊和鏈條，所述壓引塊和所述壓引底板相對(duì)應(yīng)，所述第一軸承、所述第二軸承和所述壓引塊連接起來(lái)，所述第一軸承與所述凸輪連接；所述送引切引模塊包括送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第一齒輪，第二電機(jī)，切引刀片和連桿，所述第二電機(jī)通過(guò)連桿帶動(dòng)所述第一齒輪與所述切引刀片，所述第一齒輪帶動(dòng)所述送弓I主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承對(duì)應(yīng)；所述引線導(dǎo)管允許引線通過(guò)；所述引線輪、所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管依次排列安裝，所述電機(jī)凸輪組合通過(guò)第一軸承控制所述壓引底板、所述壓引塊兩者之間的接觸分離動(dòng)作以及所述第二軸承、所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩者之間的分離接觸動(dòng)作，所述切引刀片在所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述引線導(dǎo)管之間，引線從所述引線輪放出后，依次經(jīng)過(guò)所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管，所述引線離合控制塊可以控制引線的送出動(dòng)作的進(jìn)行與停止，當(dāng)所述第一軸承處于所述凸輪的凹槽處時(shí)，所述壓引塊與所述壓引底板分開(kāi)，所述第二軸承與所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸接觸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)引線送出，當(dāng)所述第一軸承處于所述凸輪的凸起處時(shí)，所述第二軸承與所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸分開(kāi)，所述壓引塊與所述壓引底板接觸，從而使引線停止送出，同時(shí)，所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述切引刀片運(yùn)動(dòng)并將引線切斷，從而實(shí)現(xiàn)了送引，切引的過(guò)程。
進(jìn)一步，所述第二電機(jī)往返循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度，所述角度的大小決定了送引的長(zhǎng)度。
進(jìn)一步，所述第一齒輪裝配單向軸承，這樣可以防止所述第一齒輪在返回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)出現(xiàn)所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸將引線退回的動(dòng)作發(fā)生。[0007]進(jìn)一步，所述引線輪與所述引線離合控制塊之間還設(shè)有導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪可以調(diào)整引線送出的角度等。
一種自動(dòng)插引機(jī)，包括:若干個(gè)數(shù)量相同的所述自動(dòng)插引裝置，以及第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第五橫桿、炮餅控制平臺(tái)和單片機(jī)控制系統(tǒng)，所述第一橫桿穿插所述引線輪并將其并列安裝，所述第二橫桿穿插所述引線離合控制塊并將其并列安裝，所述第三橫桿穿插所述凸輪并將其并列安裝，所述第四橫桿穿插所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸并將其并列安裝，所述第五橫桿穿插所述導(dǎo)線輪并將其并列安裝，所述引線導(dǎo)管并列安裝，所述炮餅控制平臺(tái)置于并列的所述引線導(dǎo)管下方，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)電性連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)所述第一橫桿，所述第二橫桿，所述第三橫桿，所述第四橫桿和所述第五橫桿，可以實(shí)現(xiàn)所述引線輪之間，所述離合控制塊之間，所述凸輪之間，所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間，所述導(dǎo)線輪之間的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)所述單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)所述第一電機(jī)，所述第二電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)插引機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步，所述炮餅控制平臺(tái)包括第三電機(jī)，底座和傳動(dòng)裝置，所述第三電機(jī)與所述單片機(jī)控制系統(tǒng)電性連接。
進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置為第二齒輪，所述傳動(dòng)裝置由所述第三電機(jī)帶動(dòng)，從而帶動(dòng)所述底座運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)炮餅的運(yùn)動(dòng)，使炮餅上的炮筒口正好能夠與所述引線導(dǎo)管相對(duì)應(yīng)，并不斷的調(diào)整正對(duì)應(yīng)的炮筒。
進(jìn)一步，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)還包括完成報(bào)警裝置，當(dāng)插引完成后，所述報(bào)警裝置發(fā)出信號(hào)告知操作工人進(jìn)行后續(xù)處理。
本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)所述單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)各個(gè)部分的有效控制，使送引，切引，插引，炮餅移動(dòng)等一系列動(dòng)作連貫完成，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插引的全過(guò)程，極大的提升了工作效率。


為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)插引裝置一個(gè)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)插引機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)插引裝置，包括:引線輪2，電機(jī)凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導(dǎo)管15，引線輪上有引線1，起釋放引線I作用；電機(jī)凸輪組合包括第一電機(jī)9和凸輪8，第一電機(jī)9帶動(dòng)凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)；引線離合控制塊包括第一軸承5，第二軸承6，壓引底板7，壓引塊4和鏈條，壓引塊4和壓引底板7相對(duì)應(yīng)，第一軸承5、第二軸承6和壓引塊4連接起來(lái)，第一軸承5與凸輪8連接；送引切引模塊包括送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，第一齒輪11，第二電機(jī)13，切引刀片14和連桿，第二電機(jī)13通過(guò)連桿帶動(dòng)第一齒輪11與切引刀片14，第一齒輪11帶動(dòng)送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10與第二軸承6對(duì)應(yīng)；引線導(dǎo)管15允許引線通過(guò)；引線輪2、引線離合控制塊、送引切引模塊與引線導(dǎo)管15依次排列安裝，電機(jī)凸輪組合通過(guò)第一軸承5控制壓引底板7、壓引塊4兩者之間的接觸分離動(dòng)作以及第二軸承6、送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10兩者之間的分離接觸動(dòng)作，切引刀片14在送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10與引線導(dǎo)管15之間，引線I從引線輪2放出后，依次經(jīng)過(guò)引線離合控制塊、送引切引模塊與引線導(dǎo)管15，引線離合控制塊可以控制引線I的送出動(dòng)作的進(jìn)行與停止，當(dāng)?shù)谝惠S承5處于凸輪8的凹槽處時(shí)，壓引塊4與壓引底板7分開(kāi)，第二軸承6與送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10接觸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)引線I送出，當(dāng)?shù)谝惠S承5處于凸輪8的凸起處時(shí)，第二軸承6與送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10分開(kāi)，壓引塊4與壓引底板7接觸，從而使引線I停止送出，同時(shí)，第二電機(jī)13帶動(dòng)切引刀片14運(yùn)動(dòng)并將引線I切斷，從而實(shí)現(xiàn)了送引，切引的過(guò)程。
進(jìn)一步，第二電機(jī)13往返循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度，角度的大小決定了送引的長(zhǎng)度。
進(jìn)一步，第一齒11輪裝配單向軸承12，這樣可以防止第一齒輪11在返回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)出現(xiàn)送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10將引線I退回的動(dòng)作發(fā)生。
進(jìn)一步，引線輪2與引線離合控制塊之間還設(shè)有導(dǎo)線輪3，導(dǎo)線輪3可以調(diào)整引線I送出的角度等。
—種自動(dòng)插引機(jī),包括若干個(gè)數(shù)量相同的自動(dòng)插引裝置，以及第一橫桿、第二橫桿20、第三橫桿22、第四橫桿21、第五橫桿19、炮餅控制平臺(tái)和單片機(jī)控制系統(tǒng)，第一橫桿穿插引線輪2并將其并列安裝，第二橫桿20穿插引線離合控制塊并將其并列安裝，第三橫桿22穿插凸輪8并將其并列安裝，第四橫桿21穿插送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10并將其并列安裝，第五橫桿19穿插導(dǎo)線輪3并將其并列安裝，引線導(dǎo)管15并列安裝，炮餅控制平臺(tái)置于并列的引線導(dǎo)管8下方，單片機(jī)控制系統(tǒng)與第一電機(jī)9、第二電機(jī)13電性連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)第一橫桿，第二橫桿20，第三橫桿22，第四橫桿21和第五橫桿19，可以實(shí)現(xiàn)引線輪2之間，離合控制塊之間，凸輪8之間，送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10之間，導(dǎo)線輪3之間的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)第一電機(jī)9，第二電機(jī)13的控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插引機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步，炮餅控制平臺(tái)包括第三電機(jī)18，底座16和傳動(dòng)裝置，第三電機(jī)18與單片機(jī)控制系統(tǒng)電性連接。
進(jìn)一步，傳動(dòng)裝置為第二齒輪17，傳動(dòng)裝置由第三電機(jī)18帶動(dòng)，從而帶動(dòng)底座16運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)炮餅的運(yùn)動(dòng)，使炮餅上的炮筒口正好能夠與引線導(dǎo)管15相對(duì)應(yīng)，并不斷的調(diào)整正對(duì)應(yīng)的炮筒。
進(jìn)一步，單片機(jī)控制系統(tǒng)還包括完成報(bào)警裝置，當(dāng)插引完成后，報(bào)警裝置發(fā)出信號(hào)告知操作工人進(jìn)行后續(xù)處理。
現(xiàn)在，我們對(duì)具體工作過(guò)程做一描述:
引線I經(jīng)由引線輪2送出后，經(jīng)導(dǎo)線輪3，引線離合控制塊，送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，切引刀片14，引線導(dǎo)管15最后插入炮筒中，由于炮餅一般為多邊形或者圓形，所以炮餅不同行列具有不同的炮筒數(shù)目，相應(yīng)的，對(duì)應(yīng)的插引裝置也需要根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整，這一點(diǎn)，我們?cè)谕馆?處可以解決，通過(guò)凸輪8上凹槽與凸起的長(zhǎng)度比，可以調(diào)整送引的時(shí)間長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)有無(wú)炮筒決定是否送引。
當(dāng)需要插引時(shí)，第一軸承5落入凸輪8的凹槽中，第二軸承6把引線I壓到送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10上，第二電機(jī)13通過(guò)連桿帶動(dòng)第一齒輪11，第一齒輪11再帶動(dòng)送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，引線I便向下運(yùn)動(dòng)一段長(zhǎng)度，由于第一齒輪11上為單向軸承12，所以在第二電機(jī)13回轉(zhuǎn)的那一半時(shí)間送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，此時(shí)第二電機(jī)13帶動(dòng)切引刀片14運(yùn)動(dòng)一次，把引線I切斷，引線導(dǎo)管15進(jìn)行一次插引動(dòng)作，隨后第三電機(jī)18帶動(dòng)第二齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，第二齒輪17再帶動(dòng)底座16運(yùn)動(dòng)一段距離，使炮餅向前移動(dòng)一段距離，使引線導(dǎo)管15對(duì)應(yīng)下一排炮筒。
當(dāng)某個(gè)引線孔位置不需要插引時(shí)，第一電機(jī)9帶動(dòng)凸輪8運(yùn)動(dòng)，使第一軸承5從凸輪8的凹槽中轉(zhuǎn)出，使第一軸承5抬起，第二軸承6離開(kāi)送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，同時(shí)，壓引塊4把引線I壓到壓引底板7上，停止送引，同時(shí)也防止引線倒回。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)插引裝置，其特征在于，包括: 引線輪:上有引線，起釋放引線作用； 電機(jī)凸輪組合:包括第一電機(jī)和凸輪，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 引線離合控制塊:包括第一軸承，第二軸承，壓引底板，壓引塊和鏈條，所述壓引塊和所述壓引底板相對(duì)應(yīng)，所述鏈條將所述第一軸承、所述第二軸承和所述壓引塊連接起來(lái)，所述第一軸承與所述凸輪連接； 送引切引模塊:包括送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第一齒輪，第二電機(jī)，切引刀片和連桿，所述第二電機(jī)通過(guò)連桿帶動(dòng)所述第一齒輪與所述切引刀片，所述第一齒輪帶動(dòng)所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承對(duì)應(yīng)； 引線導(dǎo)管:所述引線導(dǎo)管允許引線通過(guò)； 所述引線輪、所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導(dǎo)管依次排列安裝，所述電機(jī)凸輪組合通過(guò)第一軸承控制所述壓引底板、所述壓引塊兩者之間的接觸分離動(dòng)作以及所述第二軸承、所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩者之間的分離接觸動(dòng)作，所述切引刀片在所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述引線導(dǎo)管之間。
2.按權(quán)利要求
1中所述的自動(dòng)插引裝置，其特征在于:所述第二電機(jī)往返循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度。
3.按權(quán)利要求
1中所述的自動(dòng)插引裝置，其特征在于:所述第一齒輪裝配單向軸承。
4.按權(quán)利要求
1中所述的自動(dòng)插引裝置，其特征在于:所述引線輪與所述引線離合控制塊之間還設(shè)有導(dǎo)線輪。
5.一種自動(dòng)插引機(jī)，其特征在于，包括:若干個(gè)數(shù)量相同的權(quán)利要求
1-4中所述的自動(dòng)插引裝置，以及第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第五橫桿、炮餅控制平臺(tái)和單片機(jī)控制系統(tǒng)，所述第一橫桿穿插所述引線輪并將其并列安裝，所述第二橫桿穿插所述引線離合控制塊并將其并列安裝，所述第三橫桿穿插所述凸輪并將其并列安裝，所述第四橫桿穿插所述送引主動(dòng)轉(zhuǎn)軸并將其并列安裝，所述第五橫桿穿插所述導(dǎo)線輪并將其并列安裝，所述引線導(dǎo)管并列安裝，所述炮餅控制平臺(tái)置于并列的所述引線導(dǎo)管下方，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)電性連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.按權(quán)利要求
5中所述的自動(dòng)插引機(jī)，其特征在于:所述炮餅控制平臺(tái)包括第三電機(jī)，底座和傳動(dòng)裝置，所述第三電機(jī)與所述單片機(jī)控制系統(tǒng)電性連接。
7.按權(quán)利要求
6中所述的自動(dòng)插引機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為第二齒輪，所述傳動(dòng)裝置由所述第三電機(jī)帶動(dòng)，從而帶動(dòng)所述底座運(yùn)動(dòng)。
8.按權(quán)利要求
5中所述的自動(dòng)插引機(jī)，其特征在于:所述單片機(jī)控制系統(tǒng)還包括完成報(bào)警裝置。
專利摘要
本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)插引裝置以及具有其的自動(dòng)插引機(jī)，該自動(dòng)插引裝置包括引線輪，電機(jī)凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導(dǎo)管依次連接，還包括炮餅控制平臺(tái)和單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)插引裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，通過(guò)電機(jī)凸輪組合實(shí)現(xiàn)送引與不送引的轉(zhuǎn)換，并通過(guò)其他的裝置配合完成自動(dòng)插引的全過(guò)程，該自動(dòng)插引機(jī)由若干個(gè)該自動(dòng)插引裝置等組成，整體具有操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，極大的提高的工作效率。
文檔編號(hào)F42B4/30GKCN202928458SQ201220435026
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年8月29日
發(fā)明者吳書(shū)功, 張煜林 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙驊達(dá)春電子科技有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan