專利名稱:“四點(diǎn)瞄準(zhǔn)法”自動(dòng)檢查靶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種步槍或者弓弩瞄準(zhǔn)訓(xùn)練器材。
背景技術(shù)：
目前，往往把“四點(diǎn)瞄準(zhǔn)法”訓(xùn)練作為步槍或者弓弩對(duì)固定目標(biāo)射擊訓(xùn)練的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是鍛煉檢查射手瞄準(zhǔn)點(diǎn)的精確性和提高瞄準(zhǔn)速度的有效方法。具體方法是在15米處放一白紙靶，射手臥倒將槍或者弓弩固定，一手托腮瞄準(zhǔn)，一手以手勢(shì)指示示靶員移動(dòng)檢查靶靶標(biāo)，直到構(gòu)成正確瞄準(zhǔn)景況，當(dāng)射手喊“好”后，示靶員用鉛筆通過檢查靶中央園孔在白紙靶上點(diǎn)上點(diǎn)，通常第一點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，由優(yōu)秀射手瞄準(zhǔn)，而后示靶員移開檢查靶，射手不動(dòng)槍，按同樣的要領(lǐng)瞄三次，留下三個(gè)點(diǎn)，示靶員用檢查靶手柄上的大、中、小三個(gè)圓孔 去衡量射手三次瞄準(zhǔn)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的一致性，同時(shí)評(píng)出不及格、及格、良好、優(yōu)秀的成績(jī)。但一般的檢查靶需要兩個(gè)人配合來完成訓(xùn)練，訓(xùn)練效益比較低。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有檢查靶需要兩個(gè)人配合才能完成訓(xùn)練的不足，進(jìn)一步提高訓(xùn)練效益，本實(shí)用新型提供一種新型檢查靶，使用該新型檢查靶進(jìn)行“四點(diǎn)瞄準(zhǔn)法”訓(xùn)練時(shí)，不需要示靶員的配合，由訓(xùn)練射手單個(gè)人即可完成訓(xùn)練科目。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型主要由操作鍵盤、單片機(jī)控制器、兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩組步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、靶標(biāo)組成。操作鍵盤收集操作人員操作信號(hào)，鍵盤信號(hào)由單片機(jī)識(shí)別，并由單片機(jī)控制器發(fā)出相應(yīng)控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到單片機(jī)控制器發(fā)出的控制脈沖后，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)結(jié)合于絲杠上的滑臺(tái)做位移運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，滑臺(tái)移動(dòng)一段固定距離。具體結(jié)構(gòu)是將靶標(biāo)固定于一個(gè)滑臺(tái)上，并將這個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，垂直固定于另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)成90度夾角，這樣通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的配合運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)在對(duì)應(yīng)的平面直角坐標(biāo)系X-Y方向任意位置的精確移動(dòng)。使用中，射手操作鍵盤的“上、下、左、右”方向鍵，控制靶標(biāo)的移動(dòng)，當(dāng)靶標(biāo)移動(dòng)到合適位置后，按“確認(rèn)”鍵，單片機(jī)控制器自動(dòng)記錄靶標(biāo)的當(dāng)前坐標(biāo)位置，記錄位置后自動(dòng)檢查靶會(huì)自動(dòng)將靶標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)隨機(jī)位置，射手再次操作鍵盤“上、下、左、右”方向鍵，控制靶標(biāo)到合適位置，并按“確認(rèn)”鍵。反復(fù)三次，單片機(jī)控制器根據(jù)三次靶標(biāo)位置計(jì)算射手瞄準(zhǔn)點(diǎn)散布情況，并給出成績(jī)?cè)u(píng)判。
本實(shí)用新型的有益效果是，在無需他人配合的情況下，即可以完成“四點(diǎn)瞄準(zhǔn)法”訓(xùn)練科目，能顯著提高訓(xùn)練效益。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖I是本實(shí)用新型單片機(jī)控制器電路原理圖[0008]圖2是本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路原理圖
圖3是單個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)示意圖
圖中I.步進(jìn)電機(jī)，2.滑臺(tái)，3.絲杠，4.絲杠軸承，5.安裝孔，6.支架，7.步進(jìn)電機(jī)引線
圖4是單個(gè)步進(jìn)電機(jī)縫杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的一個(gè)全剖面圖
圖5是本實(shí)用新型的機(jī)械部分裝配圖圖中8.連接螺絲，9.安裝于滑臺(tái)上的圓形靶標(biāo)
具體實(shí)施方式
在圖I中，主控芯片為一枚51型單片機(jī)芯片，LEDl為電源指示，SWl為“向上”按鍵，SW2 “向下”按鍵，SW3 “向左”按鍵，SW4 “向右”按鍵，SW5 “校準(zhǔn)”按鍵，SW6 “確認(rèn)”按鍵。LED2-LED5為成績(jī)?cè)u(píng)判指示燈，LED2為“優(yōu)秀”，LED3為“良好”，LED4為“及格”，LED5為“不及格”。Jl為驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，與圖2中的J3連接，Jl的1-4端分別為第二路驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)、第二路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)、第一路驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)、第一路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)。使用中，當(dāng)按下SWl—SW4時(shí)，單片機(jī)從Jl輸出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)記錄靶標(biāo)的位移量。當(dāng)按下SW5時(shí),表明已經(jīng)標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn),此時(shí)單片機(jī)自動(dòng)記錄標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)按下SW6時(shí)，單片機(jī)會(huì)記錄靶標(biāo)位移后的最終坐標(biāo)，如果連續(xù)3次按動(dòng)了“確認(rèn)”鍵，單片機(jī)會(huì)根據(jù)3次確認(rèn)的坐標(biāo)位置與標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行綜合計(jì)算，如果3次確認(rèn)得到的坐標(biāo)位置與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置同時(shí)包含于直徑為10_的圓內(nèi)，則單片機(jī)判斷成績(jī)?yōu)榧案?，LED4點(diǎn)亮；如果3次確認(rèn)得到的坐標(biāo)位置與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置同時(shí)包含于直徑為5_的圓內(nèi)，則單片機(jī)判斷成績(jī)?yōu)榱己?，LED3點(diǎn)亮；3次確認(rèn)得到的坐標(biāo)位置與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置同時(shí)包含于直徑為3mm的圓內(nèi)，則單片機(jī)判斷成績(jī)?yōu)閮?yōu)秀，LED2點(diǎn)亮；否則判斷為不及格，LED5點(diǎn)亮。評(píng)判完畢后可以進(jìn)行下一輪測(cè)試。
在圖2中，IC3和IC4為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，型號(hào)為A3967SLBT。J3接收單片機(jī)控制板的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并由J4，J5輸出兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)兩路步進(jìn)電機(jī)。RP2用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流大小。
圖3中，步進(jìn)電機(jī)接收步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)序信號(hào)后，帶動(dòng)絲杠作正或反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)換為滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的向左或者向右的直線位移運(yùn)動(dòng)。
圖5中，由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)裝配成機(jī)械部分總成，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相互垂直安裝。其中一枚直徑25mm，中間帶有Imm圓孔的圓形黑色塑料片作為靶標(biāo)安裝于一個(gè)滑臺(tái)上，這個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)再通過螺絲連接垂直安裝于另外一個(gè)步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別與圖2中的J4、J5連接，接收步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以確保靶標(biāo)在X-Y方向的自由運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.“四點(diǎn)瞄準(zhǔn)法”自動(dòng)檢查靶，是一種應(yīng)用于步槍或者弓弩瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的裝備，射手通過固定住的步槍或者弓弩，向一枚靶標(biāo)瞄準(zhǔn)，通過不斷調(diào)整靶標(biāo)位置標(biāo)定最終的瞄準(zhǔn)點(diǎn)，經(jīng)反復(fù)多次標(biāo)定瞄準(zhǔn)點(diǎn)，并進(jìn)行綜合評(píng)定后，確定射手對(duì)瞄準(zhǔn)要領(lǐng)的掌握情況，其特征是由單片機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)、由兩組步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)電一體化裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)檢查靶，其特征是由單片機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集操作人員的操控信號(hào)，并向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一枚靶標(biāo)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)檢查靶，其特征是兩組步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相互成90度夾角固定安裝，通過兩個(gè)滑臺(tái)在X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)一枚靶標(biāo)在一個(gè)平面直角坐標(biāo)系內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)檢查靶，其特征是單片機(jī)系統(tǒng)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，自動(dòng)記錄靶標(biāo)的最終坐標(biāo)，并綜合多次靶標(biāo)坐標(biāo)位置對(duì)訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行評(píng)定和顯示。
專利摘要
本實(shí)用新型為“四點(diǎn)瞄準(zhǔn)法”自動(dòng)檢查靶，是一種涉及步槍或弓弩瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的器材。主要是通過采用新型設(shè)計(jì)方案，將原來需要兩人配合才能完成的訓(xùn)練科目改為一人即可完成。該新型設(shè)計(jì)方案主要是通過機(jī)電一體化的系統(tǒng)來代替以前的裝備。其主要要點(diǎn)是由單片機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成控制系統(tǒng)，由兩組步進(jìn)電機(jī)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)構(gòu)成執(zhí)行系統(tǒng)，訓(xùn)練人員通過操控控制系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)靶標(biāo)在X-Y平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)并記錄靶標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置，綜合多次靶標(biāo)定位情況，確定射手對(duì)瞄準(zhǔn)訓(xùn)練要領(lǐng)的掌握情況。該實(shí)用新型主要用于步槍或者弓弩的瞄準(zhǔn)訓(xùn)練。
文檔編號(hào)F41G1/54GKCN202770332SQ201220412116
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月20日
發(fā)明者任世雄 申請(qǐng)人:任世雄導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan