專利名稱:一種雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝填對中設(shè)備，特別是一種用于火箭裝填的可實(shí)現(xiàn)帶載對中功能的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在火箭裝填車對中過程中，一般均采用發(fā)射筒放置到裝填停放架車上，通過調(diào)節(jié)裝填車來適應(yīng)發(fā)射筒的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝填車與筒間的對中，其中裝填車為主動(dòng)對中設(shè)備，發(fā)射筒為被對中設(shè)備。裝填對象噸位較小時(shí)，調(diào)節(jié)裝填車對中發(fā)射筒相對比較容易，當(dāng)裝填對象噸位較大時(shí)，調(diào)節(jié)裝填車就比較困難，且由于需要裝填車需承載較大噸位且同時(shí)進(jìn)行對中，對裝填車的剛度及強(qiáng)度就有了更高的要求，因而提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及加工難度，經(jīng)濟(jì)性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，以解決現(xiàn)有的裝填作業(yè)中大噸位帶載對中調(diào)節(jié)困難且裝填車設(shè)計(jì)加工困難的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，包括對應(yīng)設(shè)置的裝填車和筒體裝填架車，所述裝填車包括車架和安裝在所述車架上的推進(jìn)器，所述車架底部安裝有用于橫向、縱向及高度位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中，所述筒體裝填架車包括前調(diào)整裝置和后調(diào)整裝置，所述前調(diào)整裝置和所述后調(diào)整裝置上分別設(shè)置有用于支承筒體的托架，所述前調(diào)整裝置和所述后調(diào)整裝置包括架體及安裝在所述架體上的回轉(zhuǎn)支承、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架通過支承梁安裝在所述架體上方，所述支承梁分別與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為車輪，所述車輪安裝在所述架體底部。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為至少一升降油缸，所述回轉(zhuǎn)支承安裝在所述架體上部，所述升降油缸安裝在所述回轉(zhuǎn)支承上部。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為至少一橫移油缸，所述橫移油缸安裝在所述支承梁內(nèi)，所述支承梁安裝在所述升降油缸上。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述升降油缸為左右對稱設(shè)置的兩個(gè)，所述升降油缸的底部與所述回轉(zhuǎn)支承螺紋連接，兩個(gè)所述升降油缸的上部分別與所述支承梁的兩端連接。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述托架安裝在所述支承梁上部的滑槽內(nèi)，所述托架的底部與所述橫移油缸連接。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，還包括用于調(diào)整筒體滾轉(zhuǎn)位置的拉緊器，所述拉緊器安裝在所述托架上并與所述筒體連接，所述托架內(nèi)設(shè)置有用于所述筒體滾轉(zhuǎn)的滾輪。[0011]上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，還包括用于調(diào)整筒體滾轉(zhuǎn)位置的拉緊器，所述拉緊器安裝在所述托架上并與所述筒體連接，所述托架內(nèi)設(shè)置有用于所述筒體滾轉(zhuǎn)的滾輪。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述拉緊器為一雙頭反向螺紋拉緊器，所述雙頭反向螺紋拉緊器的一端與所述托架連接，所述雙頭反向螺紋拉緊器的另一端與所述筒體連接。
上述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其中，所述雙頭反向螺紋拉緊器與所述托架及所述筒體均為穿銷連接。
本實(shí)用新型的有益功效在于
本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)帶載對中功能，可以滿足大噸位裝填作業(yè)的帶載對中要求，避 免了裝填車的帶載對中工況，并降低了裝填車的設(shè)計(jì)及加工難度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。


圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(裝填車帶載)；
圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(筒體裝填架車帶載)；
圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的支承梁結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的托架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例的拉緊器結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
I裝填車
11 車架
12推進(jìn)器
13調(diào)整機(jī)構(gòu)
2筒體裝填架車
21前調(diào)整裝置
211 托架
2111 滾輪
2112橫移油缸連接耳
2113拉緊器連接耳
212 架體
213回轉(zhuǎn)支承
214橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
215縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
216高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
217拉緊器
2171托架連接耳[0041]2172筒體連接耳
2173 連接孔
218支承梁
2181升降油缸連接耳
2182橫移油缸支耳
2183 滑槽
22后調(diào)整裝置
3 筒體4負(fù)載體
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述
參見圖I及圖2，圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(裝填車帶載)，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(筒體裝填架車帶載)。本實(shí)用新型的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，包括對應(yīng)設(shè)置的裝填車I和筒體裝填架車2，所述裝填車I包括車架11和安裝在所述車架11上的推進(jìn)器12，所述車架11底部安裝有用于橫向、縱向及高度位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)13，可同時(shí)使用同一套控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)對裝填車I或筒體裝填架車2的位置狀態(tài)調(diào)整的控制。因該裝填車的各部分組成、結(jié)構(gòu)及功用均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不作贅述，下面僅對筒體裝填架車2予以詳細(xì)說明。
參見圖3，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。所述筒體裝填架車2包括前調(diào)整裝置21和后調(diào)整裝置22，所述前調(diào)整裝置21和所述后調(diào)整裝置22結(jié)構(gòu)相同。所述前調(diào)整裝置21和所述后調(diào)整裝置22上分別設(shè)置有用于支承筒體3的托架211 (參見圖5)，所述前調(diào)整裝置21和所述后調(diào)整裝置22包括架體212及安裝在所述架體212上的回轉(zhuǎn)支承213、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)214、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)215和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)216，所述托架211通過支承梁218安裝在所述架體212上方，所述支承梁218分別與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)216及所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)214連接。本實(shí)施例中，架體212實(shí)現(xiàn)承載功能，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)215優(yōu)選為車輪，所述車輪安裝在所述架體212底部并通過該車輪實(shí)現(xiàn)縱向(即沿筒體3的軸向)位移調(diào)節(jié)。所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)216為至少一升降油缸，所述回轉(zhuǎn)支承213安裝在所述架體212上部，所述升降油缸安裝在所述回轉(zhuǎn)支承213上部，即回轉(zhuǎn)支承底部可用螺栓連接，上部通過螺栓固定升降油缸，其能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承上部結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承下部連接結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)。所述升降油缸優(yōu)選為左右對稱設(shè)置的兩個(gè)，所述升降油缸的底部與所述回轉(zhuǎn)支承213螺紋連接，兩個(gè)所述升降油缸的上部分別與所述支承梁218的兩端連接(參見圖4)。升降油缸底部與回轉(zhuǎn)支承螺栓連接，上部支耳穿軸與支承梁218的升降油缸連接耳2181連接，左、右兩升降油缸同升同降實(shí)現(xiàn)高度方向位移調(diào)節(jié)。工作時(shí)，前、后調(diào)整裝置21、22上的4個(gè)升降油缸同升同降可實(shí)現(xiàn)筒體3的升降調(diào)節(jié)，前、后調(diào)整裝置21、22上的4個(gè)升降油缸差動(dòng)，即前調(diào)整裝置21的升降油缸升、后調(diào)整裝置22上的兩升降油缸降，或相反，可實(shí)現(xiàn)筒體3的俯仰調(diào)節(jié)。
所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)214為至少一橫移油缸，所述橫移油缸安裝在所述支承梁218內(nèi)，所述支承梁218安裝在所述升降油缸上。所述托架211安裝在所述支承梁218頂部的滑槽2183內(nèi)，所述托架211的底部與所述橫移油缸連接。支承梁218底部與升降油缸連接，上部放置托架211，托架211的底部的橫移油缸連接耳2112與安裝在支承梁218內(nèi)部的橫移油缸支耳2182連接，橫移油缸驅(qū)動(dòng)托架211，托架211沿支承梁218頂部的滑槽2183作左右橫向移動(dòng)。工作時(shí)，前、后調(diào)整裝置21、22上的2橫移油缸同步伸縮，實(shí)現(xiàn)筒體3的整體橫移，前、后調(diào)整裝置21、22上的2橫移油缸差動(dòng)，即前調(diào)整裝置21橫移油缸伸出，后調(diào)整裝置22橫移油缸收縮，或相反，可實(shí)現(xiàn)筒體3的左右擺動(dòng)。
參見圖6，圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例的拉緊器結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，還包括用于調(diào)整筒體3滾轉(zhuǎn)位置的拉緊器217，所述拉緊器217安裝在所述托架211上并與所述筒體3連接，所述托架211內(nèi)設(shè)置有用于所述筒體3滾轉(zhuǎn)的滾輪2111。托架211底部連接橫移油缸，并可在支承梁218的滑槽2183內(nèi)滑動(dòng)，上部通過2個(gè)拉緊器217與筒體3連接。所述拉緊器217優(yōu)選為一雙頭反向螺紋拉緊器217，所述雙頭反向螺紋拉緊器217的一端與所述托架211連接，所述雙頭反向螺紋拉緊器217的另一端與所述筒體3連接。所述雙頭反向螺紋拉緊器217與所述托架211及所述筒體3均優(yōu)選為穿銷連接。工作時(shí)，伸縮前、后 調(diào)整裝置21、22上的同側(cè)的拉緊器217，縮伸另外一側(cè)的拉緊器217可驅(qū)動(dòng)筒體3在托架內(nèi)部的滾輪2111上進(jìn)行滾轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)功能。
本實(shí)用新型可根據(jù)承載大噸位裝填對象的設(shè)備的不同，變更主動(dòng)對中設(shè)備，即裝填車I帶載時(shí)，以裝填車I為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)筒體裝填架車2以對中發(fā)射筒；當(dāng)發(fā)射筒體帶載(即退彈狀態(tài))時(shí)，以發(fā)射筒體為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)裝填車I位置以對中發(fā)射筒。
工作時(shí)，參見圖1，為裝填車I帶載將裝填車I回中，撐起裝填車I輔助支腿，吊裝填對象負(fù)載體4到裝填車I上，確認(rèn)裝填車I的各個(gè)自由度均被約束。松開筒體裝填架車2的剎車裝置，使筒體裝填架車2向裝填車I移動(dòng)，裝填車I與筒體裝填架車2的對接法蘭面至一定距離后，鎖緊筒體裝填架車2剎車裝置，調(diào)節(jié)筒體裝填架車2六自由度，即通過前、后兩調(diào)整裝置21、22的升降油缸實(shí)現(xiàn)筒體3升降、俯仰兩個(gè)自由度調(diào)整；通過前、后兩調(diào)整裝置21、22的橫移油缸實(shí)現(xiàn)筒體3的橫移、左右擺動(dòng)兩個(gè)自由度調(diào)整；通過前、后兩調(diào)整裝置21、22底部滾輪2111實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，通過前、后調(diào)整裝置21、22與筒體3連接的拉緊器217實(shí)現(xiàn)筒體3滾轉(zhuǎn)自由度的調(diào)整。調(diào)整完成后，松開剎車裝置，前移筒體3，測量后再次對中，實(shí)現(xiàn)后完成對中。
參見圖2，為筒體3帶載確認(rèn)筒體3的各個(gè)自由度均被約束。松開裝填車I的剎車裝置，使裝填車I向筒體3移動(dòng)，裝填車I與筒體裝填架車2的對接法蘭面至一定距離后，鎖緊裝填車I剎車裝置，調(diào)節(jié)裝填車I的六自由度，即通過裝填車I前后兩調(diào)整裝置的升降油缸實(shí)現(xiàn)裝填車I的升降、俯仰兩個(gè)自由度調(diào)整；通過前后兩調(diào)整裝置橫移油缸實(shí)現(xiàn)裝填車I的橫移、左右擺動(dòng)兩個(gè)自由度調(diào)整；通過前后兩調(diào)整裝置底部滾輪2111實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，通過前后調(diào)整裝置與裝填車I上的筒體3連接的拉緊器實(shí)現(xiàn)裝填車I上筒體3的滾轉(zhuǎn)自由度的調(diào)整。調(diào)整完成后，松開剎車裝置，前移裝填車1，測量后再次對中，實(shí)現(xiàn)后完成對中。
本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)帶載對中功能，可以滿足大噸位裝填作業(yè)的帶載對中要求，避免了裝填車的帶載對中工況，并降低了裝填車的設(shè)計(jì)及加工難度。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求
的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，包括對應(yīng)設(shè)置的裝填車和筒體裝填架車，所述裝填車包括車架和安裝在所述車架上的推進(jìn)器，所述車架底部安裝有用于橫向、縱向及高度位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述筒體裝填架車包括前調(diào)整裝置和后調(diào)整裝置，所述前調(diào)整裝置和所述后調(diào)整裝置分別設(shè)置有用于支承筒體的托架，所述前調(diào)整裝置和所述后調(diào)整裝置包括架體及安裝在所述架體上的回轉(zhuǎn)支承、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架通過支承梁安裝在所述架體上方，所述支承梁分別與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求
I所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為車輪，所述車輪安裝在所述架體底部。
3.如權(quán)利要求
I或2所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為至少一升降油缸，所述回轉(zhuǎn)支承安裝在所述架體上部，所述升降油缸安裝在所述回轉(zhuǎn)支承上部。
4.如權(quán)利要求
3所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為至少一橫移油缸，所述橫移油缸安裝在所述支承梁內(nèi)，所述支承梁安裝在所述升降油缸上。
5.如權(quán)利要求
4所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述升降油缸為左右對稱設(shè)置的兩個(gè)，所述升降油缸的底部與所述回轉(zhuǎn)支承連接，兩個(gè)所述升降油缸的上部分別與所述支承梁的兩端連接。
6.如權(quán)利要求
5所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述托架安裝在所述支承梁上部的滑槽內(nèi)，所述托架的底部與所述橫移油缸連接。
7.如權(quán)利要求
1、2、4、5或6所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，還包括用于調(diào)整筒體滾轉(zhuǎn)位置的拉緊器，所述拉緊器安裝在所述托架上并與所述筒體連接，所述托架內(nèi)設(shè)置有用于所述筒體滾轉(zhuǎn)的滾輪。
8.如權(quán)利要求
3所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，還包括用于調(diào)整筒體滾轉(zhuǎn)位置的拉緊器，所述拉緊器安裝在所述托架上并與所述筒體連接，所述托架內(nèi)設(shè)置有用于所述筒體滾轉(zhuǎn)的滾輪。
9.如權(quán)利要求
7所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述拉緊器為一雙頭反向螺紋拉緊器，所述雙頭反向螺紋拉緊器的一端與所述托架連接，所述雙頭反向螺紋拉緊器的另一端與所述筒體連接。
10.如權(quán)利要求
9所述的雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，其特征在于，所述雙頭反向螺紋拉緊器與所述托架及所述筒體均為穿銷連接。
專利摘要
一種雙向調(diào)整帶載對中設(shè)備，包括對應(yīng)設(shè)置的裝填車和筒體裝填架車，所述裝填車包括車架和安裝在所述車架上的推進(jìn)器，所述車架底部安裝有用于橫向、縱向及高度位置調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述筒體裝填架車包括前調(diào)整裝置和后調(diào)整裝置，所述前調(diào)整裝置和所述后調(diào)整裝置上分別設(shè)置有用于支承筒體的托架，所述前調(diào)整裝置和所述后調(diào)整裝置包括架體及安裝在所述架體上的回轉(zhuǎn)支承、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架通過支承梁安裝在所述架體上方，所述支承梁分別與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型可滿足大噸位裝填作業(yè)的帶載對中要求，避免了裝填車的帶載對中工況，降低了裝填車的設(shè)計(jì)及加工難度。
文檔編號(hào)F41F3/04GKCN202547505SQ201120428413
公開日2012年11月21日 申請日期2011年11月1日
發(fā)明者廖軍, 毛成元, 翟旺, 賈學(xué)軍, 鄭國梁 申請人:中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院, 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan