本申請涉及發(fā)射平臺的，具體而言，涉及海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)。

背景技術：

1、公開號為cn115200407b的中國專利公開了一種海上懸浮式火箭發(fā)射平臺、火箭發(fā)射裝置及發(fā)射方法，屬于火箭海上發(fā)射領域，一種海上懸浮式火箭發(fā)射平臺包括導流器、支撐件和行走軌道；導流器為波浪形結(jié)構(gòu)，導流器內(nèi)部包括壓水艙，且壓水艙與導流器“u”形部通過液體流道連通；一種火箭發(fā)射裝置包括海上懸浮式火箭發(fā)射平臺以及發(fā)射船、發(fā)射臺和行走臺車；海上懸浮式火箭發(fā)射平臺與發(fā)射船連接，發(fā)射臺設置于所述行走臺車上，依靠行走臺車的轉(zhuǎn)運，能夠?qū)⒒鸺\送至海上懸浮式火箭發(fā)射平臺進行發(fā)射。本發(fā)明能夠提高火箭海上發(fā)射的便利性，提高海上火箭發(fā)射效率，生產(chǎn)、使用以及維護費用低。

2、公開號為cn106197146b的中國專利公開了一種火箭型號及姿態(tài)可調(diào)節(jié)的火箭發(fā)射平臺，屬于火箭發(fā)射裝置技術領域，包括發(fā)射框架、動平臺、支撐平臺、定平臺、支撐腿、第一支鏈至第九支鏈；其中，第一、第二和第三支鏈呈圓周均布緊固在發(fā)射框架上；第四和第五支鏈分別連接于發(fā)射框架和支撐平臺之間，并與發(fā)射框架和支撐平臺構(gòu)成空間閉環(huán)機構(gòu)；第六支鏈連接于支撐平臺和動平臺之間；第七、第八和第九支鏈分別連接于動、定平臺之間，并與動、定平臺構(gòu)成空間閉環(huán)機構(gòu)；三個支撐腿位于定平臺底部呈圓周均布，各個支撐腿一端通過螺栓與定平臺緊固、另一端通過地釘緊固于發(fā)射地面；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，工況適應能力強，姿態(tài)調(diào)整靈活，控制相對簡單等特點，可實現(xiàn)不同型號火箭的發(fā)射。

3、但是現(xiàn)有的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺由于海水的波動穩(wěn)定性較差，發(fā)射角度不可調(diào)節(jié)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術中現(xiàn)有的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺由于海水的波動穩(wěn)定性較差，發(fā)射角度不可調(diào)節(jié)的問題。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，包括船體組件、翻轉(zhuǎn)組件、浮動組件、上料組件和發(fā)射組件，所述翻轉(zhuǎn)組件對稱鉸接在船體組件的兩側(cè)，所述浮動組件通過穩(wěn)定組件與翻轉(zhuǎn)組件鏈接，所述上料組件對稱置于船體組件的頂部，所述發(fā)射組件安裝在船體組件的中部；

3、所述浮動組件上安裝有第一翻轉(zhuǎn)架，所述第一翻轉(zhuǎn)架中部轉(zhuǎn)動連接有第二翻轉(zhuǎn)架，所述第二翻轉(zhuǎn)架中部轉(zhuǎn)動連接有第三翻轉(zhuǎn)架，所述第三翻轉(zhuǎn)架中部安裝有旋槳，多個所述旋槳呈四角分布安裝在第一翻轉(zhuǎn)架上。

4、所述船體組件包括火箭倉和發(fā)射臺，所述火箭倉對稱置于發(fā)射臺的兩側(cè)，所述火箭倉中部裝載有多枚火箭，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)鉸桿，所述翻轉(zhuǎn)鉸桿對稱轉(zhuǎn)動連接在火箭倉的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)與翻轉(zhuǎn)鉸桿鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接在火箭倉的中部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸縮端與翻轉(zhuǎn)板鉸接。

5、所述浮動組件還包括浮動板，所述浮動板與翻轉(zhuǎn)板通過穩(wěn)定組件連接，所述穩(wěn)定組件包括穩(wěn)定支板、調(diào)節(jié)螺桿、穩(wěn)定座、穩(wěn)定連桿、穩(wěn)定器和穩(wěn)定鉸桿，所述穩(wěn)定支板固接在翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)，所述穩(wěn)定支板與穩(wěn)定座鉸接，所述穩(wěn)定支板與穩(wěn)定座鉸接處螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述穩(wěn)定連桿對稱置于穩(wěn)定座的中部，所述穩(wěn)定鉸桿兩端與穩(wěn)定連桿非鉸接端鉸接，所述穩(wěn)定器兩端分別鉸接在同側(cè)上下分布的兩個穩(wěn)定連桿上。

6、所述發(fā)射組件包括發(fā)射底座、發(fā)射支架、第一滑軌、第一螺塊、第一螺桿、第一滑桿、橫向滑塊、第二螺桿和驅(qū)動電機，所述發(fā)射底座安裝在發(fā)射臺的頂部，所述發(fā)射支架對稱置于發(fā)射底座的頂部，所述第一滑軌固接在發(fā)射支架的一側(cè)，所述第一螺塊受第一螺桿驅(qū)動在第一滑軌上滑動，所述第一螺塊頂部安裝有第一滑桿，所述橫向滑塊與第一滑桿滑動連接，所述驅(qū)動電機安裝在第一螺塊一側(cè)，所述第二螺桿與驅(qū)動電機傳動連接，所述第二螺桿驅(qū)動橫向滑塊滑動。

7、所述發(fā)射組件還包括角度轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺鉸座、驅(qū)動塊、第三螺桿和火箭支架，所述角度轉(zhuǎn)臺安裝在發(fā)射底座的頂部，所述轉(zhuǎn)臺鉸座與驅(qū)動塊鉸接，所述驅(qū)動塊驅(qū)動第三螺桿轉(zhuǎn)動，所述火箭支架與第三螺桿傳動連接。

8、所述發(fā)射組件還包括發(fā)射倉、發(fā)射信號塊和發(fā)射感應塊，所述發(fā)射倉安裝在火箭支架的頂部，所述發(fā)射信號塊置于發(fā)射倉上，所述發(fā)射感應塊置于發(fā)射倉的兩側(cè)。

9、所述上料組件包括上料座、上料氣缸、上料鉸桿、上料緩沖桿、上料架和上料推桿，所述上料座與火箭倉的頂部滑動連接，所述上料架與上料座頂部鉸接，所述上料鉸桿兩端分別與上料座和上料架中部鉸接，所述上料氣缸鉸接在上料座上，所述上料氣缸伸縮端與上料鉸桿中部鉸接，所述上料緩沖桿置于上料座的中部，所述上料架中部對稱安裝有上料推桿。

10、所述上料架中部安裝有夾持塊，所述夾持塊包括夾持架、夾持推桿和夾持套筒，所述夾持推桿滑動連接在夾持架的中部，所述夾持套筒置于夾持架的頂部。

11、所述浮動組件底部安裝有多個流速監(jiān)測塊，所述流速監(jiān)測塊監(jiān)測海面浮動，控制旋槳的轉(zhuǎn)速和方向，減弱海面浮動的影響。

12、所述夾持塊可拆卸安裝在上料架上，所述夾持塊還包括夾持環(huán)，所述夾持環(huán)安裝在夾持套筒的頂部。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有益效果如下：

14、本發(fā)明在海上進行火箭發(fā)射，利用海洋的廣闊空間和穩(wěn)定性，減少了對陸地設施的依賴。此外，這種模塊化設計使得平臺可以根據(jù)不同的發(fā)射需求進行快速調(diào)整和重新配置，減少了對陸地設施的依賴，降低了建設和維護成。浮動組件通過穩(wěn)定組件與翻轉(zhuǎn)組件連接，提供了額外的穩(wěn)定性。旋槳的設置有助于控制平臺的方向和位置，使其能夠在海面上保持穩(wěn)定。第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架和第三翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動連接設計，配合旋槳的四角分布，可以在海面上形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，有效抵抗海浪的沖擊。旋槳的設計使得平臺可以根據(jù)需要進行位置調(diào)整和方向控制，提高了平臺的機動性和靈活性。在遇到突發(fā)海況時，旋槳可以快速調(diào)整轉(zhuǎn)速和方向，使平臺能夠迅速做出反應，保持穩(wěn)定。

技術特征：

1.海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括船體組件（1）、翻轉(zhuǎn)組件（2）、浮動組件（3）、上料組件（5）和發(fā)射組件（6），所述翻轉(zhuǎn)組件（2）對稱鉸接在船體組件（1）的兩側(cè)，所述浮動組件（3）通過穩(wěn)定組件（11）與翻轉(zhuǎn)組件（2）鏈接，所述上料組件（5）對稱置于船體組件（1）的頂部，所述發(fā)射組件（6）安裝在船體組件（1）的中部；

2.根據(jù)權利要求1所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述船體組件（1）包括火箭倉（4）和發(fā)射臺（7），所述火箭倉（4）對稱置于發(fā)射臺（7）的兩側(cè)，所述火箭倉（4）中部裝載有多枚火箭，所述翻轉(zhuǎn)組件（2）包括翻轉(zhuǎn)氣缸（8）、翻轉(zhuǎn)板（9）和翻轉(zhuǎn)鉸桿（20），所述翻轉(zhuǎn)鉸桿（20）對稱轉(zhuǎn)動連接在火箭倉（4）的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)板（9）兩側(cè)與翻轉(zhuǎn)鉸桿（20）鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸（8）鉸接在火箭倉（4）的中部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸（8）伸縮端與翻轉(zhuǎn)板（9）鉸接。

3.根據(jù)權利要求2所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述浮動組件（3）還包括浮動板（10），所述浮動板（10）與翻轉(zhuǎn)板（9）通過穩(wěn)定組件（11）連接，所述穩(wěn)定組件（11）包括穩(wěn)定支板（12）、調(diào)節(jié)螺桿（13）、穩(wěn)定座（14）、穩(wěn)定連桿（15）、穩(wěn)定器（16）和穩(wěn)定鉸桿（17），所述穩(wěn)定支板（12）固接在翻轉(zhuǎn)板（9）的一側(cè)，所述穩(wěn)定支板（12）與穩(wěn)定座（14）鉸接，所述穩(wěn)定支板（12）與穩(wěn)定座（14）鉸接處螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿（13），所述穩(wěn)定連桿（15）對稱置于穩(wěn)定座（14）的中部，所述穩(wěn)定鉸桿（17）兩端與穩(wěn)定連桿（15）非鉸接端鉸接，所述穩(wěn)定器（16）兩端分別鉸接在同側(cè)上下分布的兩個穩(wěn)定連桿（15）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)射組件（6）包括發(fā)射底座（23）、發(fā)射支架（24）、第一滑軌（25）、第一螺塊（26）、第一螺桿（27）、第一滑桿（28）、橫向滑塊、第二螺桿（29）和驅(qū)動電機（30），所述發(fā)射底座（23）安裝在發(fā)射臺（7）的頂部，所述發(fā)射支架（24）對稱置于發(fā)射底座（23）的頂部，所述第一滑軌（25）固接在發(fā)射支架（24）的一側(cè)，所述第一螺塊（26）受第一螺桿（27）驅(qū)動在第一滑軌（25）上滑動，所述第一螺塊（26）頂部安裝有第一滑桿（28），所述橫向滑塊與第一滑桿（28）滑動連接，所述驅(qū)動電機（30）安裝在第一螺塊（26）一側(cè)，所述第二螺桿（29）與驅(qū)動電機（30）傳動連接，所述第二螺桿（29）驅(qū)動橫向滑塊滑動。

5.根據(jù)權利要求4所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)射組件（6）還包括角度轉(zhuǎn)臺（31）、轉(zhuǎn)臺鉸座（32）、驅(qū)動塊（33）、第三螺桿（34）和火箭支架（35），所述角度轉(zhuǎn)臺（31）安裝在發(fā)射底座（23）的頂部，所述轉(zhuǎn)臺鉸座（32）與驅(qū)動塊（33）鉸接，所述驅(qū)動塊（33）驅(qū)動第三螺桿（34）轉(zhuǎn)動，所述火箭支架（35）與第三螺桿（34）傳動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)射組件（6）還包括發(fā)射倉（36）、發(fā)射信號塊（37）和發(fā)射感應塊（38），所述發(fā)射倉（36）安裝在火箭支架（35）的頂部，所述發(fā)射信號塊（37）置于發(fā)射倉（36）上，所述發(fā)射感應塊（38）置于發(fā)射倉（36）的兩側(cè)。

7.根據(jù)權利要求6所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件（5）包括上料座（39）、上料氣缸（40）、上料鉸桿（41）、上料緩沖桿（42）、上料架（43）和上料推桿（44），所述上料座（39）與火箭倉（4）的頂部滑動連接，所述上料架（43）與上料座（39）頂部鉸接，所述上料鉸桿（41）兩端分別與上料座（39）和上料架（43）中部鉸接，所述上料氣缸（40）鉸接在上料座（39）上，所述上料氣缸（40）伸縮端與上料鉸桿（41）中部鉸接，所述上料緩沖桿（42）置于上料座（39）的中部，所述上料架（43）中部對稱安裝有上料推桿（44）。

8.根據(jù)權利要求7所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料架（43）中部安裝有夾持塊（45），所述夾持塊（45）包括夾持架（46）、夾持推桿（47）和夾持套筒（48），所述夾持推桿（47）滑動連接在夾持架（46）的中部，所述夾持套筒（48）置于夾持架（46）的頂部。

9.根據(jù)權利要求8所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述浮動組件（3）底部安裝有多個流速監(jiān)測塊，所述流速監(jiān)測塊監(jiān)測海面浮動，控制旋槳（18）的轉(zhuǎn)速和方向，減弱海面浮動的影響。

10.根據(jù)權利要求9所述的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持塊（45）可拆卸安裝在上料架（43）上，所述夾持塊（45）還包括夾持環(huán)（49），所述夾持環(huán)（49）安裝在夾持套筒（48）的頂部。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及發(fā)射平臺的技術領域，公開了海上懸浮式火箭發(fā)射平臺結(jié)構(gòu)，包括船體組件、翻轉(zhuǎn)組件、浮動組件、上料組件和發(fā)射組件，所述翻轉(zhuǎn)組件對稱鉸接在船體組件的兩側(cè)，所述浮動組件通過穩(wěn)定組件與翻轉(zhuǎn)組件鏈接，所述上料組件對稱置于船體組件的頂部，所述發(fā)射組件安裝在船體組件的中部；所述浮動組件上安裝有第一翻轉(zhuǎn)架，所述第一翻轉(zhuǎn)架中部轉(zhuǎn)動連接有第二翻轉(zhuǎn)架，所述第二翻轉(zhuǎn)架中部轉(zhuǎn)動連接有第三翻轉(zhuǎn)架，所述第三翻轉(zhuǎn)架中部安裝有旋槳，多個所述旋槳呈四角分布安裝在第一翻轉(zhuǎn)架上，解決了現(xiàn)有技術中現(xiàn)有的海上懸浮式火箭發(fā)射平臺由于海水的波動穩(wěn)定性較差，發(fā)射角度不可調(diào)節(jié)等問題。

技術研發(fā)人員：鞏慶濤,滕瑤,高中前,金鑫,李成,蘭公英,韓秀利,王壽軍,李康強,韓彥青,神克常,金沖,孫忠玉,張裕
受保護的技術使用者：魯東大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19