技術特征：

1.一種子母彈控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種子母彈控制方法，其特征在于，所述子彈和母彈動力學模型描述子彈和母彈在飛行過程中的行為和狀態(tài)變化；對于母彈，模型包括其在大氣中的飛行軌跡、速度、加速度等；對于子彈，模型考慮從開艙到擊中目標過程中的行為，包括受重力和空氣阻力的影響。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種子母彈控制方法，其特征在于，所述步驟3具體為：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種子母彈控制方法，其特征在于，所述目標函數(shù)包括命中精度函數(shù)、打擊范圍函數(shù)和末速范圍函數(shù)中一種或多種；

5.根據(jù)權利要求4所述的一種子母彈控制方法，其特征在于，所述目標函數(shù)包括第一目標函數(shù)和第二目標函數(shù)；

6.根據(jù)權利要求5所述的一種子母彈控制方法，其特征在于，所述步驟4具體為：

7.一種采用如權利要求1所述控制方法的子母彈控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序；所述處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1到權利要求6所述的任一項子母彈控制方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1到權利要求6所述的任一項子母彈控制方法。

10.一種子母彈，其特征在于，包括如權利要求8所述的電子設備，還包括子彈本體和母彈本體。

技術總結
本發(fā)明公開了一種子母彈控制方法及裝置，構建子彈和母彈動力學模型；通過子彈和母彈動力學模型、子母彈位置關系構建子彈與母彈關聯(lián)模型；通過子彈與母彈關聯(lián)模型基于最優(yōu)控制理論和蒙特卡洛打靶法，獲取開艙點參數(shù)和開艙點參數(shù)對應的打擊效果信息；基于拉丁超立方設計對開艙點參數(shù)和打擊效果信息進行廣泛抽樣，以獲取抽樣參數(shù)；對抽樣參數(shù)利用最優(yōu)控制理論獲取在滿足母彈飛行包線和子彈機動能力條件下的初始條件約束的最優(yōu)解；最終根據(jù)最優(yōu)解控制母彈飛行。本發(fā)明顯著提高了子母彈控制方法的精度和靈活性，減少了對實彈實驗的依賴，提升了作戰(zhàn)效能，更好地滿足了現(xiàn)代戰(zhàn)場的需求。

技術研發(fā)人員：婁江,茍秋雄,駱盛,杜鳳懷,張瑤,潘迅,毛瑞,李庚,高曉波,王鵬,白風科,劉軍,劉新
受保護的技術使用者：西安現(xiàn)代控制技術研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19