本發(fā)明涉及夾膠玻璃領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾膠玻璃貼膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、夾膠玻璃也叫夾層玻璃，是由兩片或多片玻璃，之間夾了一層或多層有機(jī)聚合物中間膜，使玻璃和中間膜永久粘合為一體的復(fù)合玻璃產(chǎn)品。常用的夾層玻璃中間膜有:pvb、sgp、eva、pu等。此外，還有一些比較特殊的如彩色中間膜夾層玻璃、sgx類印刷中間膜夾層玻璃、xir類low-e中間膜夾層玻璃等。內(nèi)嵌裝飾件夾層玻璃、內(nèi)嵌pet材料夾層玻璃等裝飾及功能性夾層玻璃。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對夾膠玻璃的制造往往需要人工進(jìn)行貼膠，十分麻煩且耗費(fèi)人力。因此，我們提供了一種夾膠玻璃貼膠設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的是如何實現(xiàn)夾膠玻璃的貼膠自動化的技術(shù)問題，提供了一種夾膠玻璃貼膠設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種夾膠玻璃貼膠設(shè)備，包括輸送裝置、固定臺、移動臺、兩個轉(zhuǎn)動裝置、兩個固定裝置、控制器、注膠器、下料裝置。

4、輸送裝置的輸送方向橫向設(shè)置。

5、固定臺、移動臺分別對稱設(shè)置于輸送裝置兩側(cè)。

6、兩個轉(zhuǎn)動裝置分別設(shè)置于固定臺和移動臺頂部，兩個轉(zhuǎn)動裝置對稱設(shè)置于輸送裝置的兩側(cè)，處于移動臺上方的轉(zhuǎn)動裝置上部固定連接有推動氣缸，推動氣缸橫向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向垂直，

7、兩個固定裝置分別對稱設(shè)置于輸送裝置的兩側(cè)，且分別與處于固定臺上方的轉(zhuǎn)動裝置和推動氣缸的伸縮端固定連接。

8、注膠器設(shè)置于固定臺的正上方，且通過支撐架與固定臺固定連接。

9、下料裝置設(shè)置于固定臺上。

10、控制器與輸送裝置、兩個轉(zhuǎn)動裝置、兩個固定裝置、推動氣缸、注膠器、下料裝置電性連接。

11、將若干玻璃板沿輸送方向均勻放置到輸送裝置上，然后通過控制器啟動固定臺上的轉(zhuǎn)動裝置。轉(zhuǎn)動裝置帶動固定裝置轉(zhuǎn)動直到固定裝置與玻璃板的上表面相抵，然后控制器控制固定裝置啟動將玻璃板牢牢吸住。然后控制器啟動固定臺上的轉(zhuǎn)動裝置。轉(zhuǎn)動裝置帶動固定裝置、玻璃板轉(zhuǎn)動直到玻璃板為豎向狀態(tài)。同時輸送裝置將下一玻璃板輸送到指定位置。

12、然后控制器啟動移動臺上的轉(zhuǎn)動裝置。轉(zhuǎn)動裝置帶動推動氣缸、固定裝置轉(zhuǎn)動直到固定裝置與玻璃板的上表面相抵，然后控制器控制固定裝置啟動將玻璃板牢牢吸住。然后控制器啟動移動臺上的轉(zhuǎn)動裝置。轉(zhuǎn)動裝置帶動推動氣缸、固定裝置、玻璃板轉(zhuǎn)動直到玻璃板為豎向狀態(tài)。

13、之后控制器控制推動氣缸伸長，推動氣缸帶動固定裝置、玻璃板向固定臺方向移動，直到兩個玻璃板之間的距離達(dá)到指定距離，然后控制器控制下料裝置將兩個玻璃板容納，防止膠水流出。然后控制器啟動注膠器，注膠器對兩個玻璃板之間的空間進(jìn)行注膠，直到膠水將兩個玻璃板之間的空間填滿。

14、當(dāng)兩個玻璃板之間的膠水凝固后形成夾膠玻璃后，控制器控制兩個固定裝置關(guān)閉，使兩個固定裝置與兩個玻璃板分離，然后控制器控制下料裝置對夾膠玻璃進(jìn)行下料。

15、進(jìn)一步的，固定裝置包括固定板、負(fù)壓泵、若干吸盤。

16、固定板為長方形，豎向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向平行，處于固定臺上方的固定板與轉(zhuǎn)動裝置的頂部固定連接，處于移動臺上方的固定板與推動氣缸的伸縮端固定連接，固定板內(nèi)部設(shè)置有負(fù)壓空腔。

17、負(fù)壓泵設(shè)置于固定板外側(cè)，與固定板固定連接，且與負(fù)壓空腔連通，負(fù)壓泵與控制器電性連接。

18、若干吸盤設(shè)置于固定板內(nèi)側(cè)，與固定板朝向輸送裝置的側(cè)面固定連接，且與負(fù)壓空腔連通。

19、注膠器的注膠口靠近處于固定臺上方的固定板設(shè)置若干吸盤的側(cè)面。

20、當(dāng)若干吸盤與玻璃板的上表面相抵時，控制器控制負(fù)壓泵啟動，負(fù)壓泵對負(fù)壓空腔進(jìn)行抽氣形成負(fù)壓，使若干吸盤將玻璃板牢牢吸住。當(dāng)兩個玻璃板之間的膠水凝固后形成夾膠玻璃后，控制器控制兩個負(fù)壓泵關(guān)閉，使若干吸盤與兩個玻璃板分離。

21、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動臂、兩個支撐板、棘輪、安裝塊、滑孔、氣動桿、第一彈簧、第二彈簧、第一棘爪、連通管、電磁鐵。

22、兩個轉(zhuǎn)動電機(jī)分別固定于移動臺和固定臺的頂面上，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸線與輸送裝置的輸送方向平行，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接有旋轉(zhuǎn)軸。

23、兩個支撐板套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，四個支撐板分別與移動臺和固定臺固定連接。

24、轉(zhuǎn)動臂豎向設(shè)置于對應(yīng)固定板的外側(cè)，處于兩個支撐板外側(cè)，其下端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，處于固定臺上方的轉(zhuǎn)動臂上端與對應(yīng)固定板固定連接。處于移動臺上方的轉(zhuǎn)動臂上端與推動氣缸固定連接。

25、棘輪同軸套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，處于兩個支撐板之間，且與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

26、安裝塊設(shè)置于兩個支撐板之間，處于棘輪上方，且與一個支撐板固定連接。

27、滑孔豎向設(shè)置于安裝塊上，且上下連通。

28、氣動桿為鐵磁性材料，豎向設(shè)置，其上端設(shè)置于滑孔內(nèi)，且與滑孔氣密性滑動連接。

29、第一彈簧設(shè)置于滑孔內(nèi)，處于氣動桿上方，第一彈簧的上端與安裝塊固定連接，下端與氣動桿固定連接。

30、第二彈簧設(shè)置于氣動桿下方，上端與氣動桿的下端固定連接。

31、第一棘爪設(shè)置于安裝塊下方，一端與安裝塊鉸接，其鉸接軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行，另一端與棘輪相接，第一棘爪的中部與第二彈簧的下端固定連接。

32、連通管上端與負(fù)壓空腔連通，下端與滑孔上端連通。

33、電磁鐵設(shè)置于安裝塊頂部，處于氣動桿的正上方，且與控制器電性連接。

34、將若干玻璃板沿輸送方向均勻放置到若干輸送輥上，然后通過控制器啟動固定臺上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動臂、棘輪正轉(zhuǎn)，棘輪正轉(zhuǎn)推動第一棘爪轉(zhuǎn)動，第一棘爪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動壓縮第二彈簧。轉(zhuǎn)動臂正轉(zhuǎn)帶動固定板、負(fù)壓泵、若干吸盤轉(zhuǎn)動直到若干吸盤與玻璃板的上表面相抵，然后控制器控制負(fù)壓泵啟動，負(fù)壓泵對負(fù)壓空腔進(jìn)行抽氣形成負(fù)壓，使若干吸盤將玻璃板牢牢吸住，隨著負(fù)壓空腔內(nèi)的氣壓逐漸降低，負(fù)壓空腔內(nèi)的負(fù)壓帶動氣動桿、第二彈簧向上移動，氣動桿壓縮第一彈簧，氣動桿帶動固定勾向上移動與旋轉(zhuǎn)軸表面相抵，第二彈簧帶動第一棘爪轉(zhuǎn)動，使第一棘爪與棘輪分離。然后控制器控制驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸、棘輪、轉(zhuǎn)動臂反向轉(zhuǎn)動，若此時負(fù)壓空腔內(nèi)的負(fù)壓沒有達(dá)到觸發(fā)負(fù)壓時，第一棘爪持續(xù)與棘輪相接，從而能夠阻止驅(qū)動電機(jī)在若干吸盤還沒有將玻璃板吸牢的情況下帶動玻璃板、轉(zhuǎn)動臂、固定板反向轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致玻璃板掉落或產(chǎn)生偏移，提高了安全性和生產(chǎn)精度。工作人員能夠通過調(diào)節(jié)電磁鐵的磁力大小來調(diào)節(jié)觸發(fā)負(fù)壓，以應(yīng)對不同規(guī)格的玻璃板。

35、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動裝置包括固定鉤、固定槽。

36、固定槽設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的底面上。固定鉤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸外，固定鉤上部與氣動桿固定連接，固定鉤的鉤尖處于固定槽的正下方。

37、通過設(shè)置固定鉤，能夠使對兩個玻璃板的固定更加穩(wěn)定，提高了夾膠玻璃的質(zhì)量。

38、進(jìn)一步的，輸送裝置包括輸送架、若干輸送輥、

39、輸送架設(shè)置于固定臺和移動臺之間。

40、若干輸送輥的軸線橫向設(shè)置，且與轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸線垂直，若干輸送輥均勻間隔設(shè)置于輸送架上，輸送輥的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與輸送架轉(zhuǎn)動連接，輸送輥的轉(zhuǎn)軸軸線與自身軸線重合，輸送輥表面設(shè)置有橡膠層，輸送輥的兩端分別固定有聯(lián)動鏈輪，同側(cè)的若干聯(lián)動鏈輪外套設(shè)有聯(lián)動鏈條，輸送輥上套設(shè)固定有兩個限位環(huán)，兩個限位環(huán)分別處于玻璃板的兩側(cè)。

41、轉(zhuǎn)動裝置包括渦輪環(huán)、渦桿、第二棘爪、第三彈簧。

42、渦輪環(huán)的軸線與棘輪的軸線重合，渦輪環(huán)套設(shè)于棘輪外，處于兩個支撐板之間，且與一個支撐板通過軸承轉(zhuǎn)動連接，其轉(zhuǎn)動軸線與其自身軸線重合。

43、第二棘爪設(shè)置于渦輪環(huán)內(nèi)，處于棘輪外，一端與渦輪環(huán)內(nèi)側(cè)面鉸接，其鉸接軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行，另一端與棘輪相接。

44、第三彈簧設(shè)置于渦輪環(huán)內(nèi)側(cè)，上端與渦輪環(huán)內(nèi)側(cè)面固定連接，下端與第二棘爪的中部固定連接。

45、渦桿設(shè)置于渦輪環(huán)下方，與一個輸送輥同軸固定連接，且與渦輪環(huán)嚙合。

46、固定臺上方的棘輪正轉(zhuǎn)推動第二棘爪轉(zhuǎn)動，第二棘爪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動壓縮第三彈簧，棘輪反向轉(zhuǎn)動帶動第二棘爪、渦輪環(huán)、兩個渦桿、若干聯(lián)動鏈輪、兩個聯(lián)動鏈條、若干輸送輥轉(zhuǎn)動，若干輸送輥帶動下一個玻璃板移動一定距離來到指定位置，等待若干吸盤的吸附。移動臺上方的渦桿帶動對應(yīng)渦輪環(huán)、第二棘爪反向轉(zhuǎn)動，第二棘爪在移動臺上方的棘輪的抵壓作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，對移動臺上方的第三彈簧進(jìn)行壓縮，從而避免帶動移動臺上的固定板、轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。

47、移動臺上方的棘輪正轉(zhuǎn)推動第二棘爪轉(zhuǎn)動，第二棘爪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動壓縮第三彈簧，棘輪反向轉(zhuǎn)動帶動第二棘爪、渦輪環(huán)、兩個渦桿、若干聯(lián)動鏈輪、兩個聯(lián)動鏈條、若干輸送輥轉(zhuǎn)動，若干輸送輥帶動下一個玻璃板移動一定距離來到指定位置，等待若干吸盤的吸附。固定臺上方的渦桿帶動對應(yīng)渦輪環(huán)、第二棘爪反向轉(zhuǎn)動，第二棘爪在固定臺上方的棘輪的抵壓作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，對固定臺上方的第三彈簧進(jìn)行壓縮，從而避免帶動固定臺上的固定板、轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。

48、通過將若干輸送輥與兩個轉(zhuǎn)動裝置聯(lián)動，能夠自動將下一個玻璃板移動一定距離來到指定位置。通過設(shè)置固定鉤，提高了下一個玻璃板的輸送距離的精確性。

49、進(jìn)一步的，固定裝置包括若干紫外燈，若干紫外燈分散設(shè)置于固定板的內(nèi)側(cè)表面上，若干紫外燈與控制器電性連接。

50、當(dāng)膠水將兩個玻璃板之間的空間填滿后，控制器控制若干紫外燈啟動，通過紫外線促進(jìn)膠水的凝固。當(dāng)兩個玻璃板之間的膠水凝固后形成夾膠玻璃后，控制器控制若干紫外燈關(guān)閉。

51、進(jìn)一步的，下料裝置包括升降氣缸、下料框、容納槽。

52、升降氣缸豎向設(shè)置于固定臺頂部，處于固定板內(nèi)側(cè)，且與控制器電性連接。

53、下料框為u型，固定于升降氣缸的頂部，處于固定板的正下方，下料框的內(nèi)表面上設(shè)置有容納槽，下料框為可拆卸化結(jié)構(gòu)。

54、下料框、兩個固定板能夠?qū)ψ贤饩€進(jìn)行阻擋，防止紫外線對工作人員的身體健康造成傷害。

55、進(jìn)一步的，下料裝置包括伸縮氣缸，伸縮氣缸傾斜設(shè)置，其下端與固定臺鉸接，上端與升降氣缸鉸接，伸縮氣缸與控制器電性連接。升降氣缸的底部與固定臺鉸接。升降氣缸、伸縮氣缸的鉸接軸線相互平行，且與輸送輥的軸線平行。

56、當(dāng)兩個玻璃板之間的膠水凝固后形成夾膠玻璃后，控制器控制若干紫外燈關(guān)閉，然后控制兩個負(fù)壓泵關(guān)閉，使若干吸盤與兩個玻璃板分離，然后控制器控制升降氣缸收縮，升降氣缸帶動下料框、夾膠玻璃下降，之后控制器控制伸縮氣缸收縮，伸縮氣缸收縮帶動升降氣缸、下料框、夾膠玻璃轉(zhuǎn)動一定角度，方便工作人員將夾膠玻璃取下。下料框為可拆卸化結(jié)構(gòu)，能夠更方便的將夾膠玻璃取下。

57、進(jìn)一步的，下料裝置包括震動電機(jī)，震動電機(jī)固定于下料框底部，且與控制器電性連接。

58、震動電機(jī)對下料框、兩個玻璃板進(jìn)行震動，使兩個玻璃板之間的膠水分布均勻。

59、進(jìn)一步的，包括阻尼塊，阻尼塊為橡膠材料，設(shè)置于輸送輥的轉(zhuǎn)軸下方，且與輸送輥的轉(zhuǎn)軸緊貼，阻尼塊與輸送架固定連接。

60、通過設(shè)置阻尼塊，能夠使若干輸送輥對玻璃板的輸送距離更加精確，防止若干輸送輥在慣性作用下產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

61、本發(fā)明的有益效果：

62、1、通過設(shè)置輸送裝置、兩個轉(zhuǎn)動裝置、兩個固定裝置、注膠器、下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)夾膠玻璃的貼膠自動化。

63、2、若負(fù)壓空腔內(nèi)的負(fù)壓沒有達(dá)到觸發(fā)負(fù)壓時，第一棘爪持續(xù)與棘輪相接，從而能夠阻止驅(qū)動電機(jī)在若干吸盤還沒有將玻璃板吸牢的情況下帶動玻璃板、轉(zhuǎn)動臂、固定板反向轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致玻璃板掉落或產(chǎn)生偏移，提高了安全性和生產(chǎn)精度。

64、3、當(dāng)轉(zhuǎn)動臂帶動固定板、若干吸盤、玻璃板、負(fù)壓泵反向轉(zhuǎn)動直到玻璃板為豎向狀態(tài)時，棘輪反向轉(zhuǎn)動帶動第二棘爪、渦輪環(huán)、兩個渦桿、若干聯(lián)動鏈輪、兩個聯(lián)動鏈條、若干輸送輥轉(zhuǎn)動，若干輸送輥帶動下一個玻璃板移動一定距離來到指定位置，等待若干吸盤的吸附。移動臺上方的渦桿帶動對應(yīng)渦輪環(huán)、第二棘爪反向轉(zhuǎn)動，第二棘爪在移動臺上方的棘輪的抵壓作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，對移動臺上方的第三彈簧進(jìn)行壓縮，從而避免帶動輸送裝置另一側(cè)的固定板、轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。本發(fā)明能夠通過輸送裝置兩側(cè)的轉(zhuǎn)動裝置帶動輸送裝置對玻璃進(jìn)行自動等距離輸送，且兩個轉(zhuǎn)動裝置不會產(chǎn)生相互影響。

65、4、通過設(shè)置固定鉤，能夠使對兩個玻璃板的固定更加穩(wěn)定，提高了夾膠玻璃的質(zhì)量，提高了下一個玻璃板的輸送距離的精確性。