本實用新型涉及拋靶領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

早期的飛碟項目，是對放飛的鴿子進(jìn)行射擊，后改為對碟靶射擊。飛碟項目近似狩獵活動，趣味性強，深受人們的歡迎?，F(xiàn)有的拋靶機不具有飛行功能，且無法監(jiān)測拋靶的射擊結(jié)果，用戶的使用范圍及體驗均受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種旨在可在飛行時拋靶并對射擊記錄進(jìn)行監(jiān)測的飛行式拋靶監(jiān)測裝置。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行式拋靶監(jiān)測裝置，該裝置包括：飛行單元，拋靶單元和監(jiān)測單元，所述飛行單元攜帶所述拋靶單元飛行，所述拋靶單元用以根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體，所述監(jiān)測單元用以監(jiān)測用戶射擊所述靶體的射擊信息。

優(yōu)選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括：

靶體獲取模塊，用以獲取所述靶體的運動軌跡信息及位置信息；

射擊獲取模塊，用以獲取用戶對所述靶體的射擊信息；

處理模塊，用以根據(jù)所述靶體的所述運動軌跡信息，所述位置信息和所述射擊信息，計算射擊準(zhǔn)確度。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括：

獲取模塊，用以獲取所述靶體的運動軌跡信息及位置信息；

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊，用以根據(jù)所述運動軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息。

優(yōu)選的，所述靶體包括實體靶體，和/或虛擬靶體。

優(yōu)選的，所述實體靶體采用碟子形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)，或

所述實體靶體為填充氣體的氣球，或

所述實體靶體為設(shè)置有光源的靶體。

優(yōu)選的，所述虛擬靶體為采用光學(xué)呈現(xiàn)的虛擬靶體。

優(yōu)選的，所述虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)所述虛擬靶體。

優(yōu)選的，所述拋靶單元包括，

第一接收模塊，用以接收控制指令；

儲靶艙，用以儲存所述實體靶體；

彈射部，用以將所述實體靶體從所述拋靶單元的出口彈射輸出；

第一檢測模塊，用以檢測所述拋靶單元的位置數(shù)據(jù)；

第一控制模塊，分別連接所述第一接收模塊、所述彈射部和所述第一檢測模塊，用以根據(jù)所述第一檢測模塊檢測的所述位置數(shù)據(jù)及所述控制指令控制所述彈射部彈射所述實體靶體。

優(yōu)選的，所述拋靶單元包括，

第二接收模塊，用以接收控制指令；

發(fā)射部，用以采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)所述虛擬靶體；

第二檢測模塊，用以檢測所述拋靶單元的位置數(shù)據(jù)，所述位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

第二控制模塊，分別連接所述第二接收模塊、所述發(fā)射部和所述第二檢測模塊，用以根據(jù)所述第二檢測模塊檢測的所述位置數(shù)據(jù)及所述控制指令控制所述發(fā)射部成像。

上述技術(shù)方案的有益效果舉例如下：

飛行式拋靶監(jiān)測裝置可移動便于攜帶，擴大了使用范圍；還可利用監(jiān)測單元可對射擊的準(zhǔn)確度進(jìn)行監(jiān)測，提高了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型所述飛行式拋靶監(jiān)測裝置的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述拋靶單元的一種實施例的模塊圖。

圖3為本實用新型所述拋靶單元的另一種實施例的模塊圖。

圖4為本實用新型所述監(jiān)測單元的一種實施例的模塊圖。

圖5為本實用新型所述監(jiān)測單元的另一種實施例的模塊圖。

圖6為本實用新型所述飛行式拋靶監(jiān)測方法的一種實施例的方法流程圖。

圖7為本實用新型監(jiān)測用戶射擊靶體時的一種實施例的方法流程圖。

圖8為本實用新型所述拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的一種實施例的方法流程圖。

圖9為本實用新型所述拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的另一種實施例的方法流程圖。

圖10為本實用新型所述飛行單元攜帶拋靶單元飛行的方法流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實用新型的限定。

如圖1所示，一種飛行式拋靶監(jiān)測裝置，該裝置包括：飛行單元1，拋靶單元2和監(jiān)測單元3，飛行單元1攜帶拋靶單元2飛行，拋靶單元2用以根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體，監(jiān)測單元3用以監(jiān)測用戶射擊靶體的射擊信息。

在本實施例中，飛行式拋靶監(jiān)測裝置可實現(xiàn)在飛行過程中利用拋靶單元2進(jìn)行拋靶，以實現(xiàn)移動拋靶滿足用戶的需求，且飛行式拋靶裝置可移動便于攜帶，擴大了使用范圍，對用戶的射擊位置沒有特定的要求，擴大了用戶的射擊活動范圍；同時利用監(jiān)測單元3可對射擊的準(zhǔn)確度進(jìn)行監(jiān)測。

作為一種實施例，飛行單元1可采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用飛艇結(jié)構(gòu)。

于上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，飛行單元可以是旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。若飛行單元采用旋翼飛行器，可以為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，例如單個螺旋槳的直升機、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器等。飛行單元能夠根據(jù)預(yù)先配置的航線數(shù)據(jù)自動飛行至目標(biāo)區(qū)域，也可以接收諸如遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶無線功能的控制設(shè)備在地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行至目標(biāo)區(qū)域。

飛行器通常還可包含有動力組件，例如云臺電機、螺旋槳、螺旋槳電機，以及散熱風(fēng)扇等機械部件。

飛行單元還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設(shè)置于電路板上用于實現(xiàn)預(yù)定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進(jìn)一步地，傳感器模塊可以包括慣性測量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測量模塊能夠測量無人飛行器的飛行姿態(tài)信息。

在優(yōu)選的實施例中，靶體可包括實體靶體，和/或虛擬靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，實體靶體可采用碟子形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)，或?qū)嶓w靶體還可以是填充氣體的氣球，或?qū)嶓w靶體為設(shè)置有光源的靶體。例如在靶體上設(shè)置LED燈，以便用戶在夜間進(jìn)行拋靶射擊。

在優(yōu)選的實施例中，虛擬靶體為采用光學(xué)呈現(xiàn)的虛擬靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)虛擬靶體。

如圖4所示，在優(yōu)選的實施例中，監(jiān)測單元3包括：

靶體獲取模塊31，用以獲取靶體的運動軌跡信息及位置信息；

射擊獲取模塊32，用以獲取用戶對靶體的射擊信息；

處理模塊33，用以根據(jù)靶體的運動軌跡信息，位置信息和射擊信息，計算射擊準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，射擊信息可包括：射擊位置信息、瞄準(zhǔn)姿態(tài)信息和射擊路徑等。

在本實施例中，通過靶體獲取模塊31獲取靶體的運動軌跡信息及位置信息，采用射擊獲取模塊32對用戶的射擊操作進(jìn)行監(jiān)測，以獲取射擊子彈或激光的射擊信息，根據(jù)該信息獲取相應(yīng)的射擊靶體的射擊信息。

如圖5所示，在優(yōu)選的實施例中，監(jiān)測單元3包括：

獲取模塊35，用以獲取靶體的運動軌跡信息及位置信息；

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36，用以根據(jù)運動軌跡信息和位置信息獲取射擊靶體的射擊信息。

在本實施例中，擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36主要是用戶獲取被擊中的靶體的射擊信息，依據(jù)靶體的運動軌跡、位置信息判斷被擊中的靶體的射擊信息。

如圖2所示，在優(yōu)選的實施例中，拋靶單元2包括，

第一接收模塊21，用以接收控制指令；

儲靶艙22，用以儲存實體靶體；

彈射部23，用以將實體靶體從拋靶單元2的出口210彈射輸出；

第一檢測模塊24，用以檢測拋靶單元2的位置數(shù)據(jù)；

第一控制模塊25，分別連接第一接收模塊21、彈射部23和第一檢測模塊24，用以根據(jù)第一檢測模塊24檢測的位置數(shù)據(jù)及控制指令控制彈射部23彈射實體靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，位置數(shù)據(jù)可包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實施例中，采用儲靶艙22存儲靶體，通過第一檢測模塊24檢測拋靶單元2的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用第一控制模塊25控制彈射部23將儲靶艙22中的實體靶體從拋靶單元2的出口210彈射輸出，從而實現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

如圖3所示，在優(yōu)選的實施例中，拋靶單元2包括，

第二接收模塊26，用以接收控制指令；

發(fā)射部27，用以采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體；

第二檢測模塊28，用以檢測拋靶單元2的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

第二控制模塊29，分別連接第二接收模塊26、發(fā)射部27和第二檢測模塊28，用以根據(jù)第二檢測模塊28檢測的位置數(shù)據(jù)及控制指令控制發(fā)射部27成像。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，位置數(shù)據(jù)可包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實施例中，通過第二檢測模塊28檢測拋靶單元2的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用第二控制模塊29控制發(fā)射部27采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體，從而實現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

在優(yōu)選的實施例中，處理模塊33對射擊信息進(jìn)行分析，根據(jù)射擊信息及射擊偏離信息計算射擊準(zhǔn)確度。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用處理模塊33對射擊信息進(jìn)行統(tǒng)計，根據(jù)歷次射擊的把環(huán)或擊中次數(shù)，以及射擊的偏離信息，計算出射擊的準(zhǔn)確度。

在優(yōu)選的實施例中，監(jiān)測單元3還包括：

顯示模塊34，用以顯示射擊信息和射擊準(zhǔn)確度。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可通過顯示模塊34對射擊信息和計算射擊準(zhǔn)確度進(jìn)行顯示，以使用戶直觀的獲取的射擊信息。

在優(yōu)選的實施例中，擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36用以根據(jù)實體靶體的運動軌跡、位置信息和震動信息獲取射擊實體靶體的射擊信息，或

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36用以根據(jù)虛擬靶體的影像信息運動軌跡和位置反饋信息獲取射擊虛擬靶體的射擊信息。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1包括，

定位模塊，用以定位飛行單元1的位置信息；

第三接收模塊，用以接收飛行指令；

飛行模塊，分別連接定位模塊和第三接收模塊，用以根據(jù)飛行指令及位置信息飛行，或

飛行模塊用以根據(jù)飛行指令及位置信息飛行至目標(biāo)位置。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可通過定位模塊定位飛行單元1的位置信息，飛行模塊根據(jù)第三接收模塊接收到的飛行指令，執(zhí)行相應(yīng)的飛行操作。拋靶單元2可在飛行單元1處于飛行狀態(tài)時釋放靶體；拋靶單元2還可在飛行單元1處于靜止?fàn)顟B(tài)時釋放靶體。

在優(yōu)選的實施例中，還包括圖像識別觸發(fā)單元，圖像識別觸發(fā)單元包括，

拍攝模塊，用以拍攝包含用戶在內(nèi)的圖像；

識別模塊，用以識別用戶的需求狀況；

需求判定模塊，用以根據(jù)拍攝的圖像及需求狀況判定釋放靶體需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用圖像識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)識別模塊識別的用戶的需求狀況為需要釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元1攜帶拋靶單元2從初始位置起飛，飛行至目標(biāo)位置。

在優(yōu)選的實施例中，還包括聲音識別觸發(fā)單元，聲音識別觸發(fā)單元包括，

采集模塊，用以采集用戶的語音信號；

識別模塊，用以識別語音信號的語義內(nèi)容；

需求判定模塊，用以根據(jù)語義內(nèi)容判定釋放靶體需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用語音信號識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)識別模塊識別的語義內(nèi)容為釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元1攜帶拋靶單元2從初始位置起飛飛行至目標(biāo)位置。

如圖6所示，一種飛行式拋靶監(jiān)測方法，包括的步驟為：

S1.飛行單元攜帶拋靶單元進(jìn)行飛行；

S2.拋靶單元根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體；

S3.監(jiān)測用戶射擊靶體的射擊信息。

在本實施例中，飛行式拋靶監(jiān)測方法可在飛行過程中，控制拋靶單元根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體，并對射擊的過程進(jìn)行監(jiān)測，以獲取射擊信息，提高了用戶體驗。

如圖7所示，在優(yōu)選的實施例中，監(jiān)測用戶射擊靶體的射擊信息的過程為：

S31.獲取靶體的運動軌跡信息及位置信息；

S32.獲取用戶對靶體的射擊信息；

S33.根據(jù)靶體的運動軌跡信息，位置信息和射擊信息，計算射擊準(zhǔn)確度。

在本實施例中，通過獲取靶體的運動軌跡信息及位置信息，對用戶的射擊操作進(jìn)行監(jiān)測，以獲取射擊子彈或激光的射擊信息，根據(jù)該信息獲取相應(yīng)的射擊靶體的射擊信息。

在優(yōu)選的實施例中，監(jiān)測用戶射擊靶體的射擊信息的過程為：

獲取靶體的運動軌跡信息及位置信息；

根據(jù)運動軌跡信息和位置信息獲取射擊靶體的射擊信息。

在本實施例中主要是獲取用戶獲取被擊中的靶體的射擊信息，依據(jù)靶體的運動軌跡、位置信息判斷被擊中的靶體的射擊信息。

在優(yōu)選的實施例中，靶體包括實體靶體和/或虛擬靶體；

虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)虛擬靶體。

在優(yōu)選的實施例中，計算射擊準(zhǔn)確度的過程為：

統(tǒng)計射擊信息對射擊信息進(jìn)行分析，根據(jù)射擊信息及射擊偏離信息計算射擊準(zhǔn)確度；

顯示射擊信息和射擊準(zhǔn)確度。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可對射擊信息進(jìn)行統(tǒng)計，根據(jù)歷次射擊的把環(huán)或擊中次數(shù)，以及射擊的偏離信息，計算出射擊的準(zhǔn)確度；通過對射擊信息和計算射擊準(zhǔn)確度進(jìn)行顯示，以使用戶直觀的獲取的射擊信息。

在優(yōu)選的實施例中，根據(jù)運動軌跡信息和位置信息獲取射擊靶體的射擊信息的過程為：

根據(jù)實體靶體的運動軌跡、位置信息和震動信息獲取射擊實體靶體的射擊信息，或

根據(jù)虛擬靶體的影像信息運動軌跡和位置反饋信息獲取射擊虛擬靶體的射擊信息。

如圖8所示，在優(yōu)選的實施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的過程為：

A1.接收控制指令；

A2.檢測拋靶單元的位置數(shù)據(jù)；

A3.根據(jù)檢測的位置數(shù)據(jù)及控制指令將實體靶體從拋靶單元的出口彈射輸出。

進(jìn)一步地，位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實施例中，通過檢測拋靶單元的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將實體靶體從拋靶單元的出口彈射輸出，從而實現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

如圖9所示，在優(yōu)選的實施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的過程為：

B1.接收控制指令；

B2.檢測拋靶單元的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

B3.根據(jù)檢測的位置數(shù)據(jù)及控制指令采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，位置數(shù)據(jù)可包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實施例中，通過檢測拋靶單元的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體，從而實現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

如圖10所示，在優(yōu)選的實施例中，飛行單元攜帶拋靶單元飛行的過程為：

C1.接收飛行指令；

C2.定位飛行單元的位置信息；

C3.根據(jù)飛行指令及位置信息飛行，或

根據(jù)飛行指令及位置信息飛行至目標(biāo)位置。

在本實施例中，通過定位飛行單元的位置信息，飛行單元根據(jù)接收到的飛行指令，執(zhí)行相應(yīng)的飛行操作。拋靶單元可在飛行單元處于飛行狀態(tài)時釋放靶體；拋靶單元還可在飛行單元處于靜止?fàn)顟B(tài)時釋放靶體。

在優(yōu)的實施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體之前還包括：

拍攝包含用戶在內(nèi)的圖像；

識別用戶的需求狀況；

根據(jù)拍攝的圖像及需求狀況判定釋放靶體需求。

在本實施例中，可采用圖像識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識別的用戶的需求狀況為需要釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元攜帶拋靶單元從初始位置起飛飛行至目標(biāo)位置。

在優(yōu)選的實施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體之前還包括：

采集用戶的語音信號；

識別語音信號的語義內(nèi)容；

根據(jù)語義內(nèi)容判定釋放靶體需求。

在本實施例中，可采用語音信號識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識別的語義內(nèi)容為釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元攜帶拋靶單元從初始位置起飛飛行至目標(biāo)位置。

在本實用新型所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元或模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。