本實用新型涉及利用定向發(fā)射的激光束攻擊目標的武器。具體為一種激光武器。

背景技術：

激光武器的原理是將電能在很短的時間內轉化成為激光束攻擊目標，其攻擊目標比常規(guī)武器更加精準，且可以抵抗電磁的干擾，同時其使用也更加靈活，在光電對抗、防空和戰(zhàn)略防御中可發(fā)揮極大的作用。目前的激光武器電池的儲能裝置結構不夠穩(wěn)定且儲能密度小、儲能低導致瞬間輸出功率比較低，使得激光武器的激光熱流密度較低，成為制約激光武器進一步發(fā)展的一個重要因素。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題在于克服現有的激光武器的的激光熱流密度小的技術問題，提供一種激光武器，其儲能裝置可提高瞬間輸出功率從而提高激光熱流密度。

本實用新型的激光武器，包括：

雷達探測系統(tǒng)，用于探測攻擊目標，

瞄準跟蹤系統(tǒng)，與所述雷達探測系統(tǒng)通信連接對所述雷達探測系統(tǒng)探測到的目標進行瞄準跟蹤，

激光器，將電能轉化成為激光束，

射束控制系統(tǒng)，與所述瞄準跟蹤系統(tǒng)和激光器分別連接，根據瞄準跟蹤系統(tǒng)的數據控制激光器的運行；

飛輪儲能系統(tǒng)，所述飛輪儲能系統(tǒng)與所述激光器電連接為所述激光器提供電能，所述飛輪儲能系統(tǒng)包括儲能裝置，所述儲能裝置包括殼體，飛輪儲能轉子、磁懸浮裝置和能量轉換裝置，

所述殼體包括圓筒狀側壁、與所述側壁固定且密封連接的上端蓋和與所述側壁固定且密封連接的下端蓋，所述殼體設有抽氣孔，

所述飛輪儲能轉子位于所述殼體內，所述飛輪儲能轉子包括，

旋轉軸，為豎直設置的實心鋼軸，

第一輪轂，所述第一輪轂由彈簧鋼制成，套在所述旋轉軸上可在所述旋轉軸的帶動下與所述旋轉軸同步旋轉，所述第一輪轂具有盤狀體，所述盤狀體的外緣向其一側彎折形成抵接部，所述抵接部與所述盤狀體相連的位置設有應力減緩槽，所述第一輪轂的盤狀體自中部向邊緣相對于垂直于所述旋轉軸的垂直平面傾斜，且朝向形成所述抵接部的一側傾斜，

外輪，所述外輪為桶狀，套在所述第一輪轂上，其內壁與所述第一輪轂抵接部的外壁相配合；

所述磁懸浮裝置位于所述殼體內用于支撐所述飛輪的旋轉軸的上端并允許所述旋轉軸相對于所述磁懸浮裝置旋轉，

所述能量轉換裝置位于所述殼體內且位于所述飛輪的下方，所述能量轉換裝置包括由磁極電路繞制形成的定子、可相對于所述定子旋轉的轉子及由所述轉子帶動旋轉的傳動軸，所述傳動軸與所述飛輪的旋轉軸同軸固定連接并同步旋轉，所述能量轉換裝置還包括冷卻通道；

所述飛輪儲能系統(tǒng)還包括，

抽真空裝置，所述抽真空裝置與所述儲能裝置的殼體的抽氣孔連接可對所述殼體圍成的封閉空間抽真空；

冷卻裝置，所述冷卻裝置包括存儲冷卻液的儲液罐、與所述儲液罐和所述能量轉換裝置的冷卻通道連接的連接管以及為所述冷卻液提供動力使所述冷卻液在所述冷卻通道內循環(huán)的冷卻泵。

作為優(yōu)選，所述飛輪儲能系統(tǒng)還包括：

真空控制裝置，與所述抽真空裝置連接以控制所述抽真空裝置的運行；

冷卻控制裝置，與所述冷卻裝置連接以控制所述冷卻裝置；

能量轉換控制裝置，與所述能量轉換裝置連接，可控制所述能量轉換裝置處于充電或者供電狀態(tài)，當所述磁極電路與充電電路接通同時與所述供電電路斷開時，所述能量轉換裝置的轉子在定子的磁力作用下旋轉從而通過所述傳動軸帶動所述飛輪儲能轉子旋轉，所述能量轉換裝置作為電動機將電能轉化為所述飛輪儲能轉子的旋轉機械能儲存起來，所述能量轉換裝置處于充電狀態(tài)，當所述磁極電路與所述充電電路斷開同時與所述供電電路接通時，所述飛輪儲能轉子通過所述傳動軸帶動所述能量轉換裝置的轉子旋轉從而使所述磁極電路產生電流，所述能量轉換裝置作為發(fā)電機將所述飛輪儲能轉子的旋轉機械能轉化為電能供給所述供電電路，所述能量轉換裝置處于供電狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述飛輪儲能系統(tǒng)的每個所述儲能裝置設置檢測能量轉換裝置溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器還與所述冷卻控制裝置連接以將所述溫度傳感器的溫度傳送給所述冷卻控制裝置，所述冷卻控制裝置根據收到的溫度數值控制所述冷卻裝置的運行使所述儲能裝置的溫度控制在設定的溫度范圍內。

作為優(yōu)選，所述飛輪儲能系統(tǒng)的每個儲能裝置設置用于檢測殼體內部氣壓的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器還與所述真空控制裝置連接以將所述氣壓傳感器的數據傳送給所述真空控制裝置，所述真空控制裝置根據收到的溫度數值控制所述抽真空裝置的運行使所述儲能裝置的殼體內的氣壓控制在設定的氣壓范圍內。

作為優(yōu)選，所述抵接部與所述盤狀體之間通過圓角過渡，所述應力減緩槽位于所述圓角的外壁上。

作為優(yōu)選，所述外輪的內壁在與所述第一輪轂抵接部的外壁相配合的位置處設有沿周向延伸的第一配合凸起，在完成安裝的狀態(tài)下，所述第一輪轂的抵接部與所述第一配合凸起緊配合，所述第一配合凸起的至少一端設有引導所述第一輪轂在所述外輪內沿軸線相對運動的安裝引導坡，第一配合凸起的至少一端為安裝時所述抵接部先接觸的一端。

作為優(yōu)選，所述第一輪轂還包括套在所述旋轉軸上可與所述旋轉軸同步轉動的安裝軸套，所述盤狀體位于所述安裝軸套的外部且與所述安裝軸套一體成型。

作為優(yōu)選，所述飛輪還包括位于所述第一輪轂上方的第二輪轂，所述第二輪轂由彈簧鋼制成，套在所述旋轉軸上，并可在所述旋轉軸的帶動下與所述旋轉軸同步旋轉，所述第二輪轂的結構形狀與所述第一輪轂的結構形狀相同，且在完成裝配的狀態(tài)下，所述第一輪轂的盤狀體與所述第二輪轂的盤狀體的傾斜方向相同，所述第二輪轂的抵接部與設置在外輪內壁上的第二配合凸起緊配合，所述飛輪還包括定位軸套，所述定位軸套套在所述旋轉軸上，且位于所述第一輪轂與第二輪轂之間，所述旋轉軸的下端具有用于對所述第一輪轂的下端進行定位的軸肩。

作為優(yōu)選，所述磁懸浮裝置包括至少一個磁懸浮軸承，每個磁懸浮軸承包括固定在所述旋轉軸上并可與所述旋轉軸同步旋轉的轉子磁體及與所述殼體相對固定的定子磁體，所述轉子磁體與所述定子磁體上下相對，且所述轉子磁體與所述定子磁體相對的面為異極。

作為優(yōu)選，所述轉子磁體鑲嵌在轉子載體上，所述轉子載體固定在所述旋轉軸上，所述定子磁體鑲嵌在定子載體上，所述定子載體固定在與所述殼體固定的安裝架上，所述磁懸浮軸承的轉子載體通過螺紋固定在所述旋轉軸上。

本實用新型的激光武器與現有技術相比，具有以下有益效果：

1、本實用新型的激光武器的飛輪儲能系統(tǒng)的飛輪儲能轉子，其第一輪轂的盤狀體的外緣向其一側彎折形成抵接部，抵接部在預緊力的作用下與外輪的內壁相抵。第一輪轂的盤狀體自中部向邊緣相對于垂直于旋轉軸的垂平面傾斜，且朝向形成抵接部的一側傾斜。在第一輪轂和外輪高速旋轉時，外輪在離心力的作用下會產生向外的位移，第一輪轂受到的離心力雖然小于外輪受到的離心力，但由于第一輪轂的外緣彎折成了抵接部，且盤狀體傾斜設計，盤狀體和抵接部在受到離心力后產生徑向的擴張變形。從而最終產生與外輪一致的徑向變形，抵接部能與外輪的內壁貼緊，保持與外輪的預緊力。通過保持較高的預緊力提高了飛輪的額定轉速，增加了飛輪儲能系統(tǒng)結構的穩(wěn)定性和安全性，同時提高了瞬間輸出功率，可在更短的時間內大功率釋放電能，從而提高了激光熱流密度。抵接部與盤狀體的連接處設有應力減緩槽，應力減緩槽可減小應力，防止此處由于應力太大而損壞。同時，飛輪儲能系統(tǒng)還設有抽真空裝置和冷卻裝置，抽真空裝置對飛輪儲能裝置的殼體圍成的空間抽真空，使得飛輪儲能轉子在真空環(huán)境中旋轉，減小了旋轉的阻力，從而提高了飛輪儲存的動能。冷卻裝置對儲能裝置進行冷卻，降低儲能裝置的能量轉換裝置的溫度，以保證其正常的運行。

2、本實用新型的激光武器的飛輪儲能系統(tǒng)還包括抽真空控制裝置、冷卻控制裝置和能量轉換控制裝置，實現了抽真空、冷卻和能量轉換的自動控制，使得飛輪儲能系統(tǒng)的運行更智能且更精確。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的激光武器的構成示意圖。

圖2為本實用新型一個實施例的激光武器的飛輪儲能系統(tǒng)的結構示意圖。

圖3為本實用新型一個實施例的激光武器的飛輪儲能系統(tǒng)的儲能裝置的剖視結構示意圖。

圖4為圖3中所示的儲能裝置的飛輪儲能轉子的剖視結構示意圖。

圖5為圖4中A部分的放大示意圖。

圖6為圖4中的儲能裝置的磁懸浮裝置和軸向定位裝置的放大示意圖。

附圖標記

1雷達探測系統(tǒng)；

2飛輪儲能系統(tǒng)，

21儲能裝置，

211飛輪儲能轉子，2111旋轉軸，21111第一軸肩，21112第二軸肩，2112第一輪轂，21121盤狀體，21122抵接部，21123安裝軸套，21124應力減緩槽，2113外輪，21131第一配合凸起，21132安裝引導坡，21133圓角，21134第二配合凸起，2114第二輪轂，21141盤狀體，21142抵接部，21143安裝軸套，2115垂直平面，2116定位軸套，

212殼體，2121側壁，2122上端蓋，2123下端蓋，2124抽氣孔，

213磁懸浮裝置，2131磁懸浮軸承，21311轉子磁體，21312定子磁體，21313轉子載體，21314定子載體，21315安裝架，2132安全軸承，2133軸向定位裝置，21331頂針，

214能量轉換裝置，2141傳動軸，

215阻尼機構，

22抽真空裝置，

23真空控制裝置，

24冷卻裝置，

25冷卻控制裝置，

26能量轉換控制裝置；

3瞄準跟蹤系統(tǒng)；

4激光器；

5射束控制系統(tǒng)。

具體實施方式

圖1為本實用新型一個實施例的激光武器的結構示意圖，如圖1所示，激光武器包括電源(圖中未示出)、雷達探測系統(tǒng)1、瞄準跟蹤系統(tǒng)3、激光器4、射束控制系統(tǒng)5和飛輪儲能系統(tǒng)2。其中，雷達探測系統(tǒng)1用于掃描探測攻擊目標，確定攻擊目標后將攻擊目標的相關數據，例如位置、形狀等傳送給瞄準跟蹤系統(tǒng)3。瞄準跟蹤系統(tǒng)3與所述雷達探測系統(tǒng)1通信連接，接收雷達探測系統(tǒng)1傳送的數據，并根據接收的數據對所述雷達探測系統(tǒng)1探測到的目標進行瞄準跟蹤。激光器4將電能轉化成為高能量的激光束并向攻擊目標發(fā)射出來，激光束可對攻擊目標造成穿孔或者層裂，從而損壞攻擊目標。射束控制系統(tǒng)5與所述瞄準跟蹤系統(tǒng)3和激光器4分別連接，根據瞄準跟蹤系統(tǒng)3的數據控制激光器4的運行。所述飛輪儲能系統(tǒng)2與所述激光器4電連接為所述激光器4提供電能，所述飛輪儲能系統(tǒng)2與電源電連接構成充電電路。

圖2為本實用新型一個實施例的激光武器的飛輪儲能系統(tǒng)的結構示意圖，如圖2所示，飛輪儲能系統(tǒng)2包括儲能裝置21、抽真空裝置22和冷卻裝置24，其中儲能裝置21用于儲存電源1提供的電能，所述飛輪儲能系統(tǒng)2優(yōu)選為包括2-16個所述儲能裝置21，在本實施例中，飛輪儲能系統(tǒng)2包括12個儲能裝置21，且儲能裝置21可埋設在地下。抽真空裝置22用于對儲能裝置21抽真空，冷卻裝置24用于對儲能裝置21進行冷卻。

所述儲能裝置21的結構如圖3所示，包括，殼體212、飛輪儲能轉子211、磁懸浮裝置213和能量轉換裝置214。所述殼體212包括圓筒狀側壁2121、與所述側壁2121固定且密封連接的上端蓋2122、與所述側壁121固定且密封連接的下端蓋2123，所述殼體212設有抽氣孔2124。在本實施例中，抽氣孔2124設在下端蓋2123上。在儲能裝置21運行的狀態(tài)下，殼體212內是真空的，防止空氣對位于所述殼體212內的飛輪儲能211的旋轉產生阻力，從而使飛輪儲能轉子211獲得盡可能高的轉速。

如圖4所示，飛輪儲能轉子211包括旋轉軸2111、第一輪轂2112和外輪2113。其中，旋轉軸2111為豎直設置的實心鋼軸。所述第一輪轂2112由彈簧鋼制成，套在所述旋轉軸2111上，所述第一輪轂2112可在所述旋轉軸2111的帶動下與所述旋轉軸2111同步旋轉。所述第一輪轂2112具有盤狀體21121，所述盤狀體21121的外緣向其一側彎折形成抵接部21122，抵接部21122的外壁在預緊力的作用下與外輪2113的內壁相抵。如圖5所示，在彎折處即抵接部21122與盤狀體21121連接的位置處設置應力減緩槽21124，應力減緩槽21124可減小應力，防止此處由于應力太大而損壞。

第一輪轂2112的盤狀體21121自中部向邊緣相對于垂直于旋轉軸2111的垂直平面傾斜，且朝向形成抵接部21122的一側傾斜，呈錐形。盤狀體21121傾斜的設計相比于不傾斜的情況，更能發(fā)揮彈簧鋼的彈力特性。在裝配或高速旋轉的狀態(tài)下，若沒有傾斜的設計，彈簧鋼制成的盤狀體只做伸縮的運動，而不能發(fā)揮其彈力抗屈服的優(yōu)點。作為優(yōu)選，所述盤狀體21121相對于垂直于所述旋轉軸2111的垂直平面2115傾斜的角度為5°-15°。在本實施例中，盤狀體21121相對于垂直于所述旋轉軸2111的垂直平面2115傾斜的角度為10°。

在第一輪轂2112和外輪2113高速旋轉時，外輪2113在離心力的作用下會產生向外的位移，第一輪轂2112受到的離心力雖然小于外輪2113受到的離心力，但由于第一輪轂2112的外緣彎折成了抵接部，且盤狀體傾斜設計，盤狀體和抵接部在受到離心力后產生徑向的擴張變形，從而最終產生與外輪一致的徑向變形，抵接部21122能與外輪2113的內壁貼緊，保持與外輪2113的預緊力。

相比現有的航母飛機彈射器，本實用新型的激光武器的儲能裝置的飛輪儲能轉子211的輪轂增大了與外輪2113的結合力，使傳遞的扭矩更大。第一輪轂2112設置的抵接部及第一輪轂2112所采用的材料即彈簧鋼很好地支持了第一輪轂2112產生的徑向的變形，從而實現了在高速的旋轉下，第一輪轂2112與外輪2113之間仍可保持大的預緊力，防止旋轉力從輪轂向外輪2113傳遞過程中發(fā)生衰減，并防止第一輪轂2112與外輪2113在高轉速時產生滑移或脫落，從而提高了第一輪轂2112與外輪2113運動的同步性，為飛輪儲能轉子轉速的進一步提高提供了條件。本實用新型的飛輪儲能轉子在轉速達到10000轉/分鐘時，仍可保證其輪轂與外輪2113之間的預緊力，保證了結構的穩(wěn)定性和安全性。同時也提高了儲能裝置的儲能密度和儲能量從而提高了瞬間輸出功率，從而提高了激光熱能密度，即提高了激光武器的攻擊性能。

如圖3所示，磁懸浮裝置213位于所述殼體212內且位于飛輪儲能轉子211的上端，用于支撐所述飛輪儲能轉子211的旋轉軸2111的上端并允許所述旋轉軸2111相對于所述磁懸浮裝置213旋轉。磁懸浮裝置213可采用各種現有的軸承，下文會詳細介紹本實施例中采用的磁懸浮裝置213的結構。

能量轉換裝置214位于所述殼體212內且位于所述飛輪儲能轉子211的下方，所述能量轉換裝置214包括由磁極電路繞制形成的定子(圖中未示出)、可相對于所述定子旋轉的轉子(圖中未示出)及由所述轉子帶動旋轉的傳動軸2141，所述傳動軸2141與所述飛輪儲能轉子211的旋轉軸同軸固定連接并同步旋轉，所述能量轉換裝置214還包括冷卻通道(圖中未示出)，冷卻通道內有冷卻液循環(huán)，可對能量轉換裝置進行冷卻。

所述抽真空裝置22與所述儲能裝置21的殼體212的抽氣孔2124連接可對所述殼體212圍成的封閉空間抽真空，從而使得飛輪儲能轉子211在真空的環(huán)境下旋轉，減小了空氣對飛輪儲能轉子211旋轉造成的阻力，從而降低了能源的浪費。在本實施例中，抽真空裝置2為真空泵，抽真空裝置2可通過抽氣管(圖中未示出)可與多個所述儲能裝置21的殼體212的抽氣孔2124同時連接從而對多個儲能裝置21抽真空。

能量轉換裝置的轉子旋轉不可避免地產生熱能，導致能量轉換裝置溫度升高，冷卻裝置降低了能量轉換裝置的溫度，從而保證了能量轉換裝置的正常運轉。所述冷卻裝置24包括存儲冷卻液的儲液罐(圖中未示出)、與所述儲液罐和所述能量轉換裝置的冷卻通道連接的連接管(圖中未示出)以及為所述冷卻液提供動力使所述冷卻液在所述冷卻通道內循環(huán)的冷卻泵(圖中未示出)，冷卻液可以是水。冷卻裝置4可與多個所述儲能裝置1連接以對多個所述儲能裝置21進行冷卻。

作為優(yōu)選的方案，飛輪儲能系統(tǒng)還包括真空控制裝置23、冷卻控制裝置25和能量轉換控制裝置26。其中，真空控制23與所述抽真空裝置22連接以控制所述抽真空裝置22的運行。冷卻控制裝置25與所述冷卻裝置24連接以控制所述冷卻裝置4。

能量轉換控制裝置26與所述儲能裝置21的能量轉換裝置214連接，可控制所述能量轉轉裝置26的磁極電路與充電電路和供電電路的通斷狀態(tài)。當所述磁極電路與所述充電電路接通，同時與所述供電電路斷開時，即充電開關閉合，同時供電開關斷開時，所述能量轉換裝置214的轉子在定子的磁力作用下旋轉從而通過所述傳動軸帶動所述飛輪儲能轉子211旋轉。此時，所述能量轉換裝置214作為電動機將電能轉化為所述飛輪儲能轉子211的旋轉機械能儲存起來。當所述磁極電路與所述充電電路斷開同時與所述供電電路接通時，即所述充電開關斷開，同時供電開關閉合時，所述飛輪儲能轉子211通過所述傳動軸2141帶動所述能量轉換裝置214的轉子旋轉從而使所述磁極電路產生電流。此時所述能量轉換裝置214作為發(fā)電機將所述飛輪儲能轉子211的旋轉機械能轉化為電能供給所述供電電路。

在本實施例中，所述飛輪儲能系統(tǒng)還包括檢測能量轉換裝置214溫度的溫度傳感器(圖中未示出)，所述溫度傳感器還與所述冷卻控制裝置25連接以將所述溫度傳感器的溫度傳送給所述冷卻控制裝置25，所述冷卻控制裝置25根據收到的溫度數值控制所述冷卻裝置24的運行使所述儲能裝置的溫度控制在設定的溫度范圍內。溫度傳感器可以檢測能量轉換裝置214的冷卻通道內的冷卻液的溫度，并以此溫度作為能量轉換裝置214的溫度。

在本實施例中，所述飛輪儲能系統(tǒng)還包括檢測所述儲能裝置21的殼體212內部的氣壓的氣壓傳感器(圖中未示出)，所述氣壓傳感器還與所述真空控制裝置23連接以將所述氣壓傳感器的數據傳送給所述真空控制裝置23，所述真空控制裝置23根據收到的溫度數值控制所述抽真空裝置22的運行使所述儲能裝置21的殼體212內的氣壓控制在設定的氣壓范圍內。

作為優(yōu)選的方案，在本實施例中，如圖5所示，所述抵接部21122與所述盤狀體21121之間通過圓角21133過渡，圓角21133可使產生的應力分布更均勻，防止應力集中。在本實施例中，應力減緩槽21124設置在圓角21133及其附近的外壁上，且環(huán)繞外壁一周。

如圖4和圖5所示，所述外輪2113為桶狀，外輪2113采用的材料比輪轂更加堅韌，可抵抗離心力，而不被撕裂。2外輪113套在所述第一輪轂2112上，其內壁在與所述第一輪轂2112抵接部21122的外壁配合的位置處設有沿周向延伸的第一配合突凸起21131。在完成安裝的狀態(tài)下，所述第一輪轂2112的抵接部21122的外壁與所述第一配合突凸起21131緊配合。第一配合突凸起21131增加了第一輪轂2112的抵接部21122在與外輪2113的內壁配合的時候產生的變形量，使得外輪2113與第一輪轂2112之間的緊配合更加可靠。

第一配合突凸起21131繞周向延伸一周，所述第一配合突凸起21131的至少一端設有引導所述第一輪轂2112在所述外輪2113內沿軸向相對運動的安裝引導坡21132，安裝引導坡21132即第一配合突凸起21131與外輪2113內壁之間的過渡結構。第一配合突凸起21131的至少一端為安裝時所述抵接部先接觸的一端。安裝引導坡21132可使得第一輪轂2112便于安裝在外輪2113內，并實現與第一配合突凸起21131的緊配合。在本實施例中，所述緊配合為過盈配合，如圖5所示，第一配合突凸起21131的上下兩端均具有安裝引導坡21132。

作為優(yōu)選的方案，如圖4所示，所述第一輪轂2112還包括套在所述旋轉軸2111上可與所述旋轉軸2111同步轉動的安裝軸套21123，所述盤狀體21121位于所述安裝軸套21123的外部且與所述安裝軸套21123一體成型。安裝軸套21123在上下方向的尺寸大于盤狀體21121在上下方向上的尺寸，安裝軸套21123與旋轉軸2111的接觸面積更大，可防止第一輪轂2112產生晃動。

在本實施例中，所述飛輪儲能轉子211還包括位于所述第一輪轂2112上方的第二輪轂2114，所述第二輪轂2114由彈簧鋼制成，套在所述旋轉軸2111上，并可在所述旋轉軸2111的帶動下與所述旋轉軸2111同步旋轉，所述第二輪轂2114的結構形狀與所述第一輪轂2112的結構形狀相同，且在完成裝配的狀態(tài)下，所述第一輪轂2112的盤狀體21121與所述第二輪轂2114的盤狀體21141的傾斜方向相同，所述第二輪轂2114的抵接部21142與設置在外輪2113內壁上的第二配合凸起21134緊配合。這為外輪2113的加長提供了條件，加長的外輪2113提高了質量，即增大了飛輪的轉動慣量J，從而提高了飛輪的儲能量。

作為優(yōu)選的方案，所述第二輪轂2114還包括套在所述旋轉軸2111上可與所述旋轉軸2111同步轉動的安裝軸套211143，所述盤狀體21141位于所述安裝軸套211143的外部且與所述安裝軸套211143一體成型。安裝軸套211143在上下方向的尺寸大于盤狀體21141在上下方向上的尺寸，安裝軸套211143與旋轉軸2111的接觸面積更大，可防止第二輪轂2114產生晃動。

作為進一步的優(yōu)選，所述飛輪儲能轉子211還包括定位軸套2116，所述定位軸套2116套在所述旋轉軸2111上，且位于所述第一輪轂2112與第二輪轂2114之間，使得第一輪轂2112與第二輪轂2114之間間隔一定的距離，這為外輪2113的進一步加長提供了條件。在本實施例中，所述定位軸套2116由40Cr制成。定位軸套2116的下端與第一輪轂2112的安裝軸套21123的上端相抵，定位軸套2116的上端與第二輪轂2114的安裝軸套211143的下端相抵。在本實施例中，定位軸套2與所述旋轉軸2111可同步旋轉。

所述旋轉軸2111的下端具有用于對所述第一輪轂2112的下端進行定位的第一軸肩21111。在本實施例中，第一輪轂2112的安裝軸套21123的下端面與旋轉軸2111的第一軸肩21111的上端面相抵而實現定位。

作為優(yōu)選，本實用新型的飛輪儲能系統(tǒng)的儲能裝置的磁懸浮裝置213包括至少一磁懸浮軸承2131。如圖6所示，每個磁懸浮軸承2131包括固定在所述旋轉軸2111上并可與所述旋轉軸2111同步旋轉的轉子磁體21311，及與所述殼體212相對固定的定子磁體21312，所述轉子磁體21311與所述定子磁體21312上下相對，且所述轉子磁體21311與所述定子磁體21312相對的面為異極。轉子磁體21311與定子磁體21312均為環(huán)形的永磁體。轉子磁體21311與定子磁體21312相對的面為異極，產生相互吸引的力，使得飛輪獲得往上的吸力，抵消飛輪儲能轉子211大部分的重力，從而達到卸荷的效果，減輕阻尼器機構26的壓力。由于轉子磁體21311與定子磁體21312之間沒有接觸，從而避免了摩擦所帶來的動力損失。

如圖6所示，所述轉子磁體21311鑲嵌在轉子載體21313上，所述轉子載體21313固定在所述旋轉軸2111上，所述定子磁體21312鑲嵌在定子載體21314上，所述定子載體21314固定在與所述殼體212固定的安裝架21315上。在本實施例中，轉子載體21313和定子載體21314也均為環(huán)形，安裝架21315為圓筒狀。如圖6所示，所述磁懸浮裝置213包括三個所述磁懸浮軸承2131，每個所述磁懸浮軸承2131的轉子載體21313通過螺紋固定在所述旋轉軸2111上。旋轉軸2111的上端軸頸部分設有至少三個第二軸肩21112，以分別對三個磁懸浮軸承2131的轉子載體21313進行定位。

在本實施例中，所述磁懸浮裝置213還包括安全軸承2132，所述安全軸承2132為機械軸承。機械軸承通過與旋轉軸2111接觸的方式為旋轉軸2111提供支撐力，如滾動軸承。安全軸承2132可在磁懸浮軸承2131出現問題時，對旋轉軸2111提供支撐力。

所述磁懸浮裝置213還包括與所述殼體212或者安裝架21315固定的軸向定位裝置2133，所述軸向定位裝置2133與所述旋轉軸2111的上端在所述旋轉軸2111的軸向上相頂。在本實施例中，如圖6所示，軸向定位裝置2133與安裝架21315通過螺栓固定，軸向定位裝置2133的中部固定有朝向旋轉軸2111的頂針21331，頂針21331與旋轉軸2111上端部的凹陷配合，對旋轉軸2111施加軸向的力，從而對旋轉軸2111定位。

本實用新型的飛輪儲能系統(tǒng)的儲能裝置還包括位于所述殼體212內的阻尼機構2156，所述能量轉換裝置214的傳動軸2141的下端與所述阻尼機構2156連接以吸收所述傳動軸2141的震動。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出的各種修改或等同替換也落在本實用新型的保護范圍內。