技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種裝箱機(jī)，包括：機(jī)架，夾緊安裝架、橫向平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)架包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，橫梁和縱梁固定連接，裝藥裝配輸送線和裝配檢測(cè)輸送線沿縱向方向水平平行設(shè)置，并位于2對(duì)縱梁之間，裝配檢測(cè)輸送線放置有裝配檢測(cè)輸送線托板工裝，裝藥裝配輸送線上放置有包裝箱；橫向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上并在橫梁上沿橫向水平移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向平移機(jī)構(gòu)上，夾緊安裝架與升降機(jī)構(gòu)連接；夾緊驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在夾緊安裝架上，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械爪連接。本發(fā)明的裝箱機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)產(chǎn)品檢測(cè)和裝箱，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，能為裝藥機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

技術(shù)研發(fā)人員：周培好;王慕雪;趙聚鈞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天三發(fā)高科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.25
技術(shù)公布日：2017.11.03