本實用新型屬于射擊訓練裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動靶。

背景技術(shù)：

移動靶，是部隊軍事化訓練中射擊訓練經(jīng)常使用的訓練器材，目的是為射擊訓練、考核、競賽提供客觀準確的標準條件，有利于提高實彈射擊的準確性。

目前，實彈訓練用靶多為固定靶位，而在實際執(zhí)行任務過程中往往會隨機出現(xiàn)射擊目標，特別是在出現(xiàn)劫持人質(zhì)等場景下，因此，要求射擊人員在訓練過程中能有效擊中隨時出現(xiàn)的目標。此外，因?qū)嶋H應用環(huán)境復雜多變，固定靶位的訓練用靶并不能針對性的訓練，難以安置于各種不同環(huán)境或地形以便訓練，訓練實用性差，無法實現(xiàn)分區(qū)域、分場景訓練。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有固定靶位的訓練用靶不能模擬劫匪劫持人質(zhì)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種移動靶，包括底座，所述底座上固定安裝有人質(zhì)靶，所述底座上還安裝有移動靶，所述移動靶位于所述人質(zhì)靶的后方；

所述移動靶包括安裝在所述底座上表面的靶座，所述靶座上固定安裝有靶桿，所述靶桿上固定安裝有靶板；

所述底座上設有第一導軌，所述靶座的底部設有與所述第一導軌相適配的第二導軌；所述底座的內(nèi)部設有運動機構(gòu)、控制機構(gòu)、電源模塊、驅(qū)動器，所述控制機構(gòu)與所述驅(qū)動器、所述驅(qū)動器與運動機構(gòu)依次連接；

所述運動機構(gòu)包括制動電機、蝸輪蝸桿減速箱、齒輪、齒條；所述齒輪設置于所述蝸輪蝸桿減速箱中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸上，所述蝸輪蝸桿減速箱中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與所述制動電機的轉(zhuǎn)軸連接；

所述第一導軌與所述底座的接觸處設有一貫穿口，所述第二導軌的內(nèi)部設有齒條；所述齒輪位于所述貫穿口內(nèi)，所述齒輪與所述齒條相嚙合；

所述控制機構(gòu)包括控制板；所述控制板上設置有控制單元、通訊模塊、繼電器；所述控制單元分別與所述繼電器、通訊模塊連接；

所述控制機構(gòu)通過通訊模塊與遙控器連接；

所述控制機構(gòu)、驅(qū)動器、運動機構(gòu)均與電源模塊連接。

進一步地，所述底座的外部設置有天線接口、保險開關(guān)、啟動開關(guān)、充電接口，所述天線接口安裝有天線；當所述移動靶通過無線通訊模塊被遙控器操控工作時，在天線接口上安裝天線，能提高所述遙控器與移動靶之間的工作效率，減輕靶位工作人員的工作負擔；通過所述充電接口、安裝于所述電源模塊中的充電模塊及電源線完成對移動靶電源的充電功能。

進一步地，所述制動電機為可調(diào)速的電磁制動電機。

進一步地，所述第一導軌呈燕尾槽狀。

進一步地，所述通訊模塊為設置于所述控制板上的無線通訊模塊或RS485通訊接口；

所述控制機構(gòu)通過RS485通訊接口、RS485線纜與所述遙控器的RS485通訊接口連接；

或者，所述控制機構(gòu)通過無線通訊模塊、天線與所述遙控器的無線通訊模塊連接。

進一步地，所述通訊模塊為設置于控制板上的Zigbee無線模塊。

進一步地，所述底座的底部設置有活動滾輪，所述活動滾輪帶有鎖緊裝置；活動滾輪可以方便整個移動靶位置的移動，且活動滾輪上安裝的鎖緊裝置在移動靶移動到所需的位置后固定移動靶，避免在射擊過程中因移動靶受到的沖擊力過大而發(fā)生位置移動。

進一步地，所述底座的兩端安裝有限位開關(guān)，用于限定靶板左右移動的距離。

本實用新型提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：齒輪設置于蝸輪蝸桿減速箱中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸上，蝸輪蝸桿減速箱中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與制動電機的轉(zhuǎn)軸連接，再通過齒輪與齒條的相互嚙合實現(xiàn)靶板的移動；移動靶遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與移動靶靶機進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與移動靶靶機之間的無線通訊，發(fā)送控制命令；此外，所述人質(zhì)靶可模擬被劫持的人質(zhì)，所述移動靶模擬劫匪，控制單元通過繼電器控制制動電機的啟動或停止，從而控制齒輪的轉(zhuǎn)動，進而帶動移動靶的移動，遠程控制移動靶機的靶桿執(zhí)行相應的移動動作，模擬劫匪在控制人質(zhì)的情況下，劫匪自身移動的效果，從而進行針對性的訓練。

此外，所述底座的底部設置有活動滾輪，所述活動滾輪帶有鎖緊裝置，活動滾輪可以方便整個移動靶位置的移動，且活動滾輪上安裝的鎖緊裝置在移動靶移動到所需的位置后固定移動靶，避免在射擊過程中因移動靶受到的沖擊力過大而發(fā)生位置移動。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種移動靶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種移動靶到達某一移動狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實用新型提供的一種移動靶的內(nèi)部連接框圖；

圖4為本實用新型提供的一種移動靶的遙控器的內(nèi)部連接框圖；

圖5為本實用新型提供的一種移動靶的工作過程示意圖。

附圖標記說明：1、底座；2、人質(zhì)靶；3、移動靶；4、第一導軌；5、運動機構(gòu)；6、控制機構(gòu)；7、電源模塊；8、驅(qū)動器；9、遙控器；10、保險開關(guān)；11、啟動開關(guān)；12、充電接口；13、天線；14、活動滾輪；30、靶座；50、制動電機；51、蝸輪蝸桿減速箱；52、齒輪；53、齒條；60、控制單元；61、通訊模塊；62、繼電器。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前，實彈訓練用靶多為固定靶位，而在實際執(zhí)行任務過程中往往會隨機出現(xiàn)射擊目標，特別是在出現(xiàn)劫持人質(zhì)等場景下，因此，要求射擊人員在訓練過程中能有效擊中隨時出現(xiàn)的目標。此外，因?qū)嶋H應用環(huán)境復雜多變，固定靶位的訓練用靶并不能針對性的訓練，難以安置于各種不同環(huán)境或地形以便訓練，訓練實用性差，無法實現(xiàn)分區(qū)域、分場景訓練。

為此，本實用新型提供了一種移動靶，蝸輪蝸桿減速箱51中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸與齒輪52連接，蝸輪蝸桿減速箱51中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與制動電機50的轉(zhuǎn)軸連接，再通過齒輪52與齒條53的相互嚙合實現(xiàn)靶板的移動；移動靶遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與移動靶靶機進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與移動靶靶機之間的無線通訊，發(fā)送控制命令；此外，所述人質(zhì)靶2可模擬被劫持的人質(zhì)，所述移動靶3模擬劫匪， 控制單元60通過繼電器62控制制動電機50的啟動或停止，從而控制齒輪52的轉(zhuǎn)動，進而帶動移動靶的移動，遠程控制移動靶機的靶桿執(zhí)行相應的移動動作，模擬劫匪在控制人質(zhì)的情況下，劫匪自身移動的效果，從而進行針對性的訓練。

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

實施例1：

結(jié)合圖1、圖2所示，一種移動靶的結(jié)構(gòu)示意圖，包括底座1，所述底座1上固定安裝有人質(zhì)靶2，所述底座1上還安裝有移動靶3，所述移動靶3位于所述人質(zhì)靶2的后方。

所述移動靶3包括安裝在所述底座1上表面的靶座30，所述靶座30上固定安裝有靶桿，所述靶桿上固定安裝有靶板；

所述底座1上設有第一導軌4，所述靶座30的底部設有與所述第一導軌4相適配的第二導軌；

參見圖3所示，一種移動靶的內(nèi)部連接框圖，所述底座1的內(nèi)部設有運動機構(gòu)5、控制機構(gòu)6、電源模塊7、驅(qū)動器8，所述控制機構(gòu)6與所述驅(qū)動器8、所述驅(qū)動器8與運動機構(gòu)5依次連接；

所述運動機構(gòu)5包括制動電機50、蝸輪蝸桿減速箱51、齒輪52、齒條53；所述齒輪52設置于所述蝸輪蝸桿減速箱51中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸上，所述蝸輪蝸桿減速箱51中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與所述制動電機50的轉(zhuǎn)軸連接；

所述第一導軌4與所述底座1的接觸處設有一貫穿口，所述第二導軌的內(nèi)部設有齒條53；所述齒輪52位于所述貫穿口內(nèi)，所述齒輪52與所述齒條53相嚙合；

所述控制機構(gòu)6包括控制板；所述控制板上設置有控制單元60、通訊模塊61、繼電器62；所述控制單元60分別與所述繼電器62、通訊模塊61連接；

所述控制機構(gòu)6通過通訊模塊61與遙控器9連接；

所述控制機構(gòu)6、驅(qū)動器8、運動機構(gòu)5均與電源模塊7連接。

優(yōu)選地，參見圖4所示，一種移動靶的遙控器的內(nèi)部連接框圖，所述遙控器9的內(nèi)部設置有通訊模塊、鋰電池、按鍵、充電模塊、MCU、液晶顯示屏；

所述MCU分別與所述通訊模塊、液晶顯示屏、按鍵電連接；

所述鋰電池與MCU連接。

優(yōu)選地，所述通訊模塊61為無線通訊模塊或RS485通訊接口；

所述控制機構(gòu)7通過RS485通訊接口、RS485線纜與所述遙控器9的RS485通訊接 口連接；

或者，所述控制機構(gòu)7通過無線通訊模塊、天線13與所述遙控器9的無線通訊模塊連接。

本實用新型提供的移動靶，參見圖5所示的一種移動靶的工作過程示意圖，遙控器9通過RS485通訊接口、RS485線纜與移動靶靶機進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與移動靶靶機之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，控制單元60通過繼電器62控制制動電機50的啟動或停止，遠程操作移動靶靶機執(zhí)行相應的移動動作。

實施例2：

在實施例1的基礎上，與實施例1不同之處在于，所述控制板還設置有充電模塊，所述充電模塊與所述電源模塊7連接。

優(yōu)選地，所述底座1的外部設置有天線接口、保險開關(guān)10、啟動開關(guān)11、充電接口12，所述天線接口安裝有天線13；當所述移動靶通過無線通訊模塊被遙控器9操控工作時，在天線接口上安裝天線13，能提高所述遙控器9與移動靶之間的工作效率，減輕靶位工作人員的工作負擔；通過所述充電接口12、安裝于所述電源模塊7中的充電模塊及電源線完成對移動靶電源的充電。

優(yōu)選地，所述遙控器9的外部也設置有充電接口12，通過所述充電接口12、安裝于所述遙控器9內(nèi)部的充電模塊及電源線完成對遙控器9的充電。

實施例3：

在實施例1的基礎上，所述底座1的底部設置有活動滾輪14，所述活動滾輪14帶有鎖緊裝置，活動滾輪14可以方便整個移動靶位置的移動，且活動滾輪14上安裝的鎖緊裝置在移動靶移動到所需的位置后固定移動靶，避免在射擊過程中因移動靶受到的沖擊力過大而發(fā)生位置移動。

實施例4：

在實施例1的基礎上，所述通訊模塊61為設置于控制板上的Zigbee無線模塊或者WIFI模塊。

優(yōu)選地，所述遙控器9上的按鍵包括：

“運行”鍵使靶機處于連續(xù)左右移動狀態(tài)；

“正轉(zhuǎn)”鍵使靶機運行到左側(cè)狀態(tài)；

“反轉(zhuǎn)”鍵使靶機運行到右側(cè)狀態(tài)；

“停止”鍵使靶機在運行狀態(tài)下停止運動；

“背光”鍵用于打開或者關(guān)閉液晶屏的背光。

優(yōu)選地，所述移動靶移動動作的操作流程如下：

1)打開靶機的電源開關(guān)即啟動開關(guān)11，給靶機上電；

2)通過RS485有線控制時，通過RS485電纜連接遙控器9與靶機；

3)使用ZigBee無線模式控制時，在天線接口位置安裝天線13；

4)打開遙控器的電源開關(guān)，給遙控器上電；

5)通過薄膜按鍵的“上翻”、“下翻”選擇相應的菜單；

6)按下“確定”鍵，發(fā)送控制命令；

本實用新型提供的移動靶，參見圖5所示的移動靶的工作過程示意圖，遙控器9通過RS485通訊接口、RS485線纜與移動靶靶機進行通訊或使用ZigBee無線通訊模塊(采用TI CC2530F256芯片)實現(xiàn)遙控器9與移動靶靶機之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，所述控制單元60通過繼電器62控制制動電機50的啟動或停止，遠程操作移動靶靶機執(zhí)行相應的移動動作。

優(yōu)選地，所述靶板離地面的高度≤1700mm；所述靶板的移動范圍：相對中心位置左右300mm；所述靶板的移動速度：(0.5～10)m/s；所述靶板的隱靶時間≥5秒，出靶時間≥3秒；所述靶機的工作電源：24V，20AH，充電時間：≤8小時。

優(yōu)選地，所述遙控器9與移動靶之間的有效控制距離≥500m。

一般情況下，電池供電情況下，待機8h后能連續(xù)晃動次數(shù)≥100次；所述移動靶的工作環(huán)境參數(shù)及相關(guān)參數(shù)如下：工作溫度：-30℃～+40℃環(huán)境下，開機能正常工作；儲存溫度：在-40℃環(huán)境下，各部件不發(fā)生功能性損傷；工作頻點:工作頻點≥10個，有效避免通信干擾；在相對濕度30％～98％環(huán)境下，開機能正常工作；六級風(含)以下(風速不大于13.8m/s)，靶板穩(wěn)定，能夠正常使用；防雨淋：100mm/h，0.5h；平均無故障時間MTBF≥300h，連續(xù)工作50個循環(huán)，正常工作時各運動部件運行平穩(wěn)，無明顯卡滯，阻澀及異常聲音；平均修復時間MTTR≤0.5h。

優(yōu)選地，所述移動靶底座1的表層采用電鍍、噴漆等方式進行防銹處理，涂層厚度≥60μm；且所述移動靶整體作防腐防銹處理，符合GJB150.11A-2009要求。

此外，本實用新型提供的移動靶，在工作時需注意事項如下：

1)RS485電纜禁止帶電插拔操作；

2)天線10禁止帶電插拔；

3)電池電壓低于3.7V時請使用5V的電源適配器進行充電；

4)遙控器9的工作時間明顯變短時，請更換新的鋰電池。

5)當齒條移動到極限位置時出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象時，請即時關(guān)閉電源，然后從新啟動，反轉(zhuǎn)即可。

需要說明的是，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本實用新型的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。