本實用新型涉及常規(guī)武器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動首發(fā)裝填裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，對車臣和伊拉克巷戰(zhàn)的相關(guān)研究證明，在激烈的城市交火區(qū)域內(nèi)，裸露在外操作武器的士兵傷亡率極高，俄羅斯和美國在實戰(zhàn)中為各國總結(jié)出來的經(jīng)驗措施使得各國紛紛開始了遙控武器站的研究和裝備。隨著國家經(jīng)濟發(fā)展，近海及遠(yuǎn)洋海洋權(quán)益維護、領(lǐng)海糾紛等問題的突出和亟待解決的迫切需要，極大推動各類遙控武器的需求和發(fā)展。

然而，各類遙控武器站所搭載機槍的首發(fā)裝填工作，基本是人工完成的，嚴(yán)重制約了遙控武器站自動化的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種操作方便、機構(gòu)動作可靠的遙控武器站用機槍自動首發(fā)裝填裝置。

一種遙控武器站用機槍首發(fā)裝填裝置，設(shè)置于遙控武器站的搖架上，包括缸體 12、前端蓋 13和首發(fā)裝填機構(gòu)；首發(fā)裝填機構(gòu)包括首發(fā)裝填電機 5、電機齒輪 6、過渡齒輪7、傳動齒輪、滾珠絲桿9、絲桿套10、活塞桿11、推桿頭14和電動開栓掛鉤 15；首發(fā)裝填電機 5安裝于缸體12上部，首發(fā)裝填電機5與電機齒輪 6固定連接；活塞桿11安裝于缸體12內(nèi)，缸體12前端設(shè)有前端蓋13，活塞桿11伸出前端蓋13的前端并安裝推桿頭14，推桿頭14上安裝電動開栓掛鉤 15；活塞桿 11后端通過活塞桿 11與滾珠絲桿 9連接，滾珠絲桿 9后端與傳動齒輪8固定連接；電機齒輪 6通過過渡齒輪 7與傳動齒輪8嚙合傳動。

本實用新型的一種遙控武器站用機槍首發(fā)裝填裝置，還包括設(shè)置于搖架上的前到位開關(guān)和后到位開關(guān)，后到位開關(guān)設(shè)置于首發(fā)裝填到位時推桿頭對應(yīng)的位置，前到位開關(guān)設(shè)置于后到位開關(guān)設(shè)置于活塞桿 11回到缸體 12后端時推桿頭對應(yīng)的位置。

本實用新型的一種遙控武器站用機槍首發(fā)裝填裝置，還包括控制裝置，首發(fā)裝填時，控制裝置控制首發(fā)裝填電機驅(qū)動推桿頭14移動至后到位開關(guān)位置，然后，控制裝置控制首發(fā)裝填電機驅(qū)動推桿頭14回到前到位開關(guān)位置，關(guān)閉首發(fā)裝填電機5。

本實用新型所述的首發(fā)裝填裝置，能自動完成機槍的首發(fā)裝填，并在完成后自動回位和給出完成信號。啟動該裝置后，首發(fā)裝填電機開始轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動從而帶動電缸內(nèi)絲桿開始轉(zhuǎn)動，而后絲桿套開始運動，使得活塞桿運動，推桿頭隨著活塞桿運動，此時推桿頭上的電動開栓掛鉤推動機槍槍機框進(jìn)行首發(fā)裝填。當(dāng)后到位開關(guān)被觸發(fā)時，表示首發(fā)裝填已到位，此時首發(fā)裝填電機反轉(zhuǎn)，從而帶動絲桿反向轉(zhuǎn)動，絲桿套亦相反收回。當(dāng)前到位開關(guān)被觸發(fā)時，表示活塞桿已回位，至此首發(fā)裝填完成，機槍處于待擊發(fā)狀態(tài)，可以正常擊發(fā)和射擊。

本遙控武器站用機槍首發(fā)裝填裝置，通過裝機試驗證實：結(jié)構(gòu)堅實，零件數(shù)少、操作簡便、裝機使用安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型安裝示意圖。

圖2是首發(fā)裝填機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實用新型的遙控武器站用機槍首發(fā)裝填裝置，是安裝在遙架 1上，由首發(fā)裝填機構(gòu)部件 2、前到位開關(guān) 3、后到位開關(guān) 4等組成。

如圖2所示，首發(fā)裝填機構(gòu)部件 2是主要的功能部件。啟動首發(fā)裝填裝置時，首發(fā)裝填電機 5開始轉(zhuǎn)動，其上電機齒輪 6亦開始轉(zhuǎn)動，通過過渡齒輪 7帶動傳動齒輪 8轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿 9轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿 9轉(zhuǎn)動使得其上的絲桿套 10向前運動，故而活塞桿 11亦向前運動，活塞桿 11前段通過螺紋固定有推桿頭 14，而推桿頭 14上又固定有電動開栓掛鉤 15，電動開栓掛鉤 15向前運動就推動槍機框運動，即進(jìn)行首發(fā)裝填。當(dāng)電動開栓掛鉤 15運動到接觸后到位開關(guān) 4時，表示首發(fā)裝填已到位，此時首發(fā)裝填電機 5開始反轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動使得滾珠絲桿 9亦反向轉(zhuǎn)動，故而活塞桿 11開始向后運動。當(dāng)電動開栓掛鉤 15運動到接觸前到位開關(guān) 3時，表示活塞桿 11已完成回位，此時首發(fā)裝填電機 5停止轉(zhuǎn)動，首發(fā)裝填完成，機槍可以擊發(fā)。同時缸體 12和前端蓋 13等均采用輕質(zhì)鋁合金，在保證使用功能和可靠性的前提下，使得整個裝置更加輕便。

本實用新型的首發(fā)裝填裝置，經(jīng)樣機試驗驗證：其組成、操作簡單，維護方便，使用安全可靠。

本實用新型的首發(fā)裝填裝置僅以上述實例進(jìn)行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有所變化的，在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實用新型原理對個別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實用新型的保護范圍之外。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述說明和實例僅僅是示例性的，而并非用于限制本人使用新型的范圍，在不超出如權(quán)利要求書所限定的本使用新型的范圍的程度下，可以對本使用新型進(jìn)行各種改進(jìn)。