本實用新型涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種向煙火藥灌裝設(shè)備自動輸入筒餅的裝置。

背景技術(shù)：

參見圖1、2，多個煙花筒101并肩平行排列、由繩索102集束捆扎而成的塊狀體，業(yè)內(nèi)通稱筒餅。一般呈正六邊形。筒餅作為被加工對象，通過煙火藥灌裝設(shè)備而完成裝藥。該過程中，筒餅的輸送多采用傳送帶完成。在將筒餅置入傳送帶上時，需要根據(jù)煙火藥灌裝設(shè)備的需要決定輸入與否并合理安排輸入進度或節(jié)奏，該輸入過程涉及筒餅姿態(tài)變化，比如筒餅由圖2所示的側(cè)立姿態(tài)變?yōu)閳D1所示的平躺姿態(tài)，以便于接受灌裝。故而現(xiàn)有技術(shù)中該過程往往需要人工手動完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種向煙火藥灌裝設(shè)備自動輸入筒餅的裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種煙火藥灌裝設(shè)備的筒餅自動輸入裝置，包括第一傳送帶，其特征在于，還包括傾斜裝置的第二傳送帶，第二傳送帶的末端較低；第一傳送帶銜接第二傳送帶的末端；所述第二傳送帶上固裝滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌上裝置滑動推車；若干筒餅側(cè)立姿態(tài)排列于第二傳送帶上，滑動推車位于筒餅排列的后端(筒餅排列中，靠近第二傳送帶末端的為前端，另一端為后端)；第二傳送帶靠近末端處設(shè)有第一轉(zhuǎn)板，第一轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸位于第二傳送帶的上方，第一轉(zhuǎn)板自由下垂。

采用上述技術(shù)方案，第二傳送帶具有一定傾斜角度，側(cè)立姿態(tài)的筒餅在滑動推車(后面推動并保證筒餅隊列不向后端傾倒)和第二傳送帶(底部帶動)的雙重作用下，筒餅向前滑行。當(dāng)筒餅滑行至第二傳送帶的末端時，筒餅因自身重量所致具有向前傾倒下落的趨勢，此時自由下垂狀態(tài)的第一轉(zhuǎn)板被筒餅推動旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)板起到阻礙筒餅向前傾倒的作用，筒餅底部繼續(xù)前行滑落至第一傳送帶上呈筒口向上的平躺姿態(tài)，由第一傳送帶送至煙火藥灌裝設(shè)備。

改進地，所述第一轉(zhuǎn)板的自由端設(shè)有鉤部。在上述阻礙筒餅向前傾倒的過程中，自由端的鉤部勾住筒餅頂部，可靠地制止其向前傾倒。

改進地，所述第一傳送帶通過溜板銜接第二傳送帶的末端。溜板使得筒餅的下滑過程更為平穩(wěn)。

改進地，靠近兩個傳送帶銜接處的第一傳送帶上設(shè)有第二轉(zhuǎn)板，第二轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸位于第一傳送帶的上方，第二轉(zhuǎn)板自由下垂。在上述筒餅滑落過程中第二轉(zhuǎn)板接力扶持筒餅側(cè)面避免其傾側(cè)。

改進地，靠近兩個傳送帶銜接處的第一傳送帶上設(shè)有導(dǎo)向件。導(dǎo)向件使得筒餅位于傳送帶居中位置。導(dǎo)向件優(yōu)選設(shè)置于第一傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)向板。利用具有一定高度的導(dǎo)向板參與上述筒餅滑落過程中對筒餅的扶持。

改進地，所述第一轉(zhuǎn)板和/或第二轉(zhuǎn)板和/或滑動推車設(shè)有配重機構(gòu)。以根據(jù)需要(如不同規(guī)格的筒餅及筒餅數(shù)量等)調(diào)整轉(zhuǎn)板或滑動推車的重量，以調(diào)節(jié)扶持或推動的力度。

改進地，所述第一轉(zhuǎn)板和/或第二轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸的支架設(shè)有高度調(diào)整裝置。以根據(jù)不同規(guī)格的筒餅調(diào)整轉(zhuǎn)軸的高度。

本實用新型的有益效果在于，該裝置能夠在運動過程順利實現(xiàn)筒餅由側(cè)立姿態(tài)向平躺姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換平穩(wěn)可控；有利于筒餅輸入的過程實現(xiàn)全自動化，筒餅輸入與否以及輸入進度或節(jié)奏都可以由系統(tǒng)整體自動控制，便于與后續(xù)灌裝設(shè)備配合，從而實現(xiàn)整個灌裝流程的自動生產(chǎn)。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為筒餅平躺姿態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為筒餅側(cè)立姿態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為筒餅自動輸入裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，反映本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)，所述煙火藥灌裝設(shè)備的筒餅自動輸入裝置包括安裝于機架10上的第一傳送帶1，還包括傾斜裝置的第二傳送帶2，第二傳送帶2的末端較低；第一傳送帶1通過溜板7銜接第二傳送帶2的末端。

所述第二傳送帶2上方的兩側(cè)固裝滑動導(dǎo)軌11，滑動導(dǎo)軌11上裝置滑動推車3；滑動推車3設(shè)有配重機構(gòu)，如裝置于車體上的配重塊。若干筒餅4側(cè)立姿態(tài)排列于兩滑動導(dǎo)軌11之間的第二傳送帶2上，滑動推車3位于筒餅4排列的后端。

第二傳送帶2靠近末端處設(shè)有第一轉(zhuǎn)板5，第一轉(zhuǎn)板5的轉(zhuǎn)軸502由轉(zhuǎn)軸支架503支撐于第二傳送帶2的上方，轉(zhuǎn)軸支架503設(shè)有高度調(diào)整裝置。第一轉(zhuǎn)板5自由下垂，第一轉(zhuǎn)板5的自由端設(shè)有鉤部504；第一轉(zhuǎn)板5設(shè)有配重機構(gòu)501。

靠近溜板7的第一傳送帶1上設(shè)有導(dǎo)向板8和第二轉(zhuǎn)板6，導(dǎo)向板8由兩個支架801支撐位于第一傳送帶1兩側(cè)。第二轉(zhuǎn)板6的轉(zhuǎn)軸通過一個支架801支撐于第一傳送帶1的上方，支架801設(shè)有高度調(diào)整裝置。第二轉(zhuǎn)板6自由下垂。第二轉(zhuǎn)板6設(shè)有配重機構(gòu)601。

第一傳送帶1和第二傳送帶2由驅(qū)動電機12及鏈輪鏈條機構(gòu)9驅(qū)動。

采用上述技術(shù)方案，第二傳送帶2具有一定傾斜角度，側(cè)立姿態(tài)的筒餅4在滑動推車3(后面推動)和第二傳送帶2(底部帶動)的雙重作用下，筒餅4沿兩側(cè)滑動導(dǎo)軌11向前滑行。當(dāng)筒餅4滑行至第二傳送帶2的末端時，筒餅4因自身重量所致向前傾倒下落，此時第一轉(zhuǎn)板5被筒餅4推動旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)板5自由端的鉤部504勾住筒餅4頂部制止其向前傾倒；筒餅4底部繼續(xù)前行沿溜板7滑落至第一傳送帶1上呈平躺姿態(tài)，煙花筒的筒口朝上。在上述筒餅4滑落過程中第二轉(zhuǎn)板6和導(dǎo)向板8接力扶持筒餅4側(cè)面避免其傾側(cè)。同時導(dǎo)向板8使得筒餅4位于第一傳送帶1的居中位置，便于后續(xù)灌裝工作。

上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能理解為對本實用新型做出任何限制。本實用新型在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本實用新型實質(zhì)意義的前提下，均落入本實用新型的保護范圍。