1.一種具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，包括：
承壓殼體部件；所述承壓殼體部件由螺桿行程殼體、電機承壓殼體和導向套管組成；所述螺桿行程殼體、電機承壓殼體和導向套管共同構成一體化結構，形成壓力邊界；其中所述導向套管與反應堆頂蓋連接固定；
驅動電機部件；所述驅動電機部件由轉子軸套、轉子、定子繞組、定子外殼、向心推力軸承構成；其中所述轉子軸套和轉子連接成一體，通過所述向心推力軸承套裝在所述電機承壓殼體內(nèi)；
磁軛線圈部件；所述磁軛線圈部件由磁軛組件和工作線圈組成；
可分開螺母部件；所述可分開螺母部件由可分開螺母、多個連桿、銜鐵、釋放彈簧組成并套裝在所述電機承壓殼體內(nèi)；其中兩個所述連桿完全相同；所述兩個完全相同的連桿、一個用于連接所述轉子軸套的連桿、所述銜鐵和所述可分開螺母構成一個具有平行四邊形結構的單自由度連桿機構，通過所述銜鐵的上下運動來控制所述可分開螺母的位置；
驅動螺桿部件；所述驅動螺桿部件由芯桿、驅動螺桿、定位塊、落棒彈簧和導向塊構成；其中所述驅動螺桿的一端與控制棒組件連接；所述驅動螺桿具有中空結構，所述芯桿位于其中并可軸向滑動，用于實現(xiàn)所述驅動螺桿與控制棒組件連接的拆裝功能；所述定位塊用于固定所述落棒彈簧的軸向位置；所述導向塊與所述驅動螺桿之間采用固定連接，用于防止所述驅動螺桿的自由轉動，其結構上有導流通道，以減少運動時流體阻力；
熱屏蔽組件；所述熱屏蔽組件位于所述電機承壓殼體內(nèi)部，并位于所述可分開螺母部件的靠近堆芯一側，用于降低所述電機承壓殼體內(nèi)部溫度；
棒位探測器；所述棒位探測器由多個線圈組成并圍繞在螺桿行程殼體外部，通過所述線圈中的感應電壓變化來測量所述驅動螺桿的位置。
2.如權利要求1所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，所述向心推力軸承是推力軸承和向心軸承的組合或能夠同時承受軸向載荷和徑向載荷聯(lián)合作用的軸承組合。
3.如權利要求1所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，所述轉子是永久磁鐵或硅鋼片疊制而成。
4.如權利要求1所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，所述定子繞組可安裝在所述電機承壓殼體的外部或內(nèi)部；當所述定子繞組位于所述電機承壓殼體外部時，需要設置電機定子外殼；當所述定子繞組位于所述電機承壓殼體內(nèi)部時，需要設置定子繞組屏蔽套組件。
5.如權利要求1所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，所述可分開螺母部件具有一個共同的銜鐵和多組可分開螺母構成，每個可分開螺母均有一個具有平行四邊形結構的連桿機構。
6.如權利要求1所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，所述可分開螺母部件至少包含三組螺母，并且軸對稱布置于所述驅動螺桿周側。
7.如權利要求1或5所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在于，所述可分開螺母可采用滾動螺柱型式。
8.如權利要求1所述的具有可分開螺母驅動的控制棒驅動機構，其特征在 于，所述可分開螺母部件與所述驅動電機部件的轉子軸套連接，使其周向轉動保持一致。