該技術(shù)屬于拆除工具領(lǐng)域，具體涉及一種控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具及方法。

背景技術(shù)：

核電站首次運(yùn)行的堆內(nèi)構(gòu)件中有4個(gè)控制導(dǎo)向筒中是沒(méi)裝驅(qū)動(dòng)桿的。首次大修時(shí)，需拆除這4個(gè)控制棒導(dǎo)向筒上的PU項(xiàng)蓋板，為后續(xù)的4根新增驅(qū)動(dòng)桿安裝創(chuàng)造便利。每個(gè)PU項(xiàng)蓋板是由兩個(gè)螺栓將其固定在控制棒導(dǎo)向筒上端，之前拆除PU項(xiàng)蓋板的方法都是將水池的水放出一部分，水位下降后PU項(xiàng)蓋板露出水面，人站在吊籃里面下降至PU項(xiàng)蓋板的位置，利用扳手將PU項(xiàng)螺栓和PU項(xiàng)蓋板拆除。這種方案可以將PU項(xiàng)蓋板拆除，但是該方法存在以下弊端：1)每次維修的時(shí)候需要將水池內(nèi)的水放掉很大部分，消耗時(shí)間且浪費(fèi)資源；2)人需要站在吊籃里面下降到水池里面PU項(xiàng)蓋板的位置，不安全且存在一定的輻照。

該控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板拆除工具是用于核電站首次大修期間堆內(nèi)構(gòu)件中4個(gè)控制棒導(dǎo)向筒上的PU項(xiàng)蓋板拆除的專用工具。該工具能夠在不放掉水池內(nèi)的水并且人站在水池上部的情況下，對(duì)反應(yīng)堆內(nèi)構(gòu)件中的控制棒導(dǎo)向筒上的PU項(xiàng)蓋板進(jìn)行水下拆除，在拆除的過(guò)程中能夠保證人員和設(shè)備安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具及方法，解決在拆除PU項(xiàng)蓋板的時(shí)候必須先把水池內(nèi)的水放掉一部分且人到水池內(nèi)拆除PU項(xiàng)蓋板存在人員和設(shè)備不安全。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具，包括加長(zhǎng)桿，加長(zhǎng)桿上端連接支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)為工作時(shí)的螺栓拆除工具、加長(zhǎng)桿、水下氣動(dòng)夾取工具提供支撐并可以帶動(dòng)上述部件水平或垂直移動(dòng)，且支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)繩索連接工具定位裝置上的繩索孔，而加長(zhǎng)桿下端連接螺栓拆除工具；加長(zhǎng)桿下端若不連接螺栓拆除工具，則連接水下氣動(dòng)夾取工具，而水下氣動(dòng)夾取工具可夾取拆下的PU項(xiàng)螺栓和PU項(xiàng)蓋板并將其轉(zhuǎn)移到事先放置在水底的蓋板存放裝置中；

本裝置所要拆除的對(duì)象包括PU項(xiàng)螺栓、PU項(xiàng)蓋板，其中PU項(xiàng)蓋板通過(guò)PU項(xiàng)螺栓連接在控制棒導(dǎo)向筒上；

螺栓拆除工具通過(guò)連接套頭與加長(zhǎng)桿連接，而其另一端為與PU項(xiàng)螺栓相配合的內(nèi)六角工具頭。

所述繩索孔可沿工具定位裝置外沿均勻分布多個(gè)。

所述工具定位裝置上有矩形孔，通過(guò)矩形孔可與PU項(xiàng)蓋板配合進(jìn)行周向定位。

所述工具定位裝置下部有定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其可起到導(dǎo)向作用，使工具定位裝置與控制棒導(dǎo)向筒中心線重合。

所述工具定位裝置中部有PU項(xiàng)螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，PU項(xiàng)螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為半圓形，其與導(dǎo)螺栓拆除工具相配合，引導(dǎo)螺栓拆除工具插入PU項(xiàng)螺栓中。

所述工具定位裝置圓周的內(nèi)槽為拆除物提供暫時(shí)的存儲(chǔ)空間，可有效避免拆除或夾取PU項(xiàng)螺栓或蓋板時(shí)異物脫落并提供保護(hù)屏障。

還包括監(jiān)視系統(tǒng)，其用于觀察水下情況。

一種控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除方法，包括以下步驟：

第1步：將支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在水池上方的維修橋上，將水下監(jiān)視系統(tǒng)安裝到位，保證能清楚觀察PU項(xiàng)蓋板及周邊的環(huán)境。

第2步：將繩索拴在工具定位裝置的繩索孔上，通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)觀察水下情況，利用繩索將工具定位裝置放到水下并落在所要拆除PU項(xiàng)蓋板所在的控制棒導(dǎo)向筒上，并保證矩形孔套在PU項(xiàng)蓋板外面。

第3步：取另一繩索，并將繩索拴在蓋板存放裝置上，通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)觀察水下情況，利用繩索將蓋板存放裝置放在水池底部。

第4步：將螺栓拆除工具連接在加長(zhǎng)桿上，將螺栓拆除工具放入水中，使螺栓拆除工具到達(dá)工具定位裝置上(此時(shí)可用一段繩索將加長(zhǎng)桿3連接在支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上，以減輕操作人員的負(fù)擔(dān))。

第5步：通過(guò)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿和螺栓拆除工具水平及垂直方向的位置，直到螺栓拆除工具前端的內(nèi)六角工具頭插入要拆除的PU項(xiàng)螺栓螺栓頭中；轉(zhuǎn)動(dòng)加長(zhǎng)桿帶動(dòng)螺栓拆除工具一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將要拆除的PU項(xiàng)螺栓擰松直至拆下。

第6步：將水下氣動(dòng)夾取工具連接在加長(zhǎng)桿上放入水中，在水下監(jiān)視系統(tǒng)的輔助下，通過(guò)水下氣動(dòng)夾取工具將拆下來(lái)的PU項(xiàng)蓋板和PU項(xiàng)螺栓夾到蓋板存放裝置中。

所述第4步中，用一段繩索將加長(zhǎng)桿連接在支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上，以減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。

所述第5步中，用同樣的方法拆下PU項(xiàng)蓋板上的其余PU項(xiàng)螺栓。

本發(fā)明的顯著效果在于：工具定位裝置下部的錐形定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以幫助操作人員快速、準(zhǔn)確的將工具定位裝置放置在控制棒導(dǎo)向筒的上端；工具定位裝置內(nèi)部的矩形孔剛好套在PU項(xiàng)蓋板的外面，能夠有效防止在拆除PU項(xiàng)蓋板的過(guò)程PU項(xiàng)蓋板或螺栓掉進(jìn)反應(yīng)堆中；工具定位裝置上的螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的圓弧中心線與PU項(xiàng)螺栓的中心線重合，螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠引導(dǎo)操作人員快速準(zhǔn)確的將螺栓拆除工具的內(nèi)六角螺栓頭插入到PU項(xiàng)螺栓頭中。使用該工具拆除PU項(xiàng)蓋板的過(guò)程中操作人員站在水池上方的維修橋上工作，不需要將水池內(nèi)的水放掉，也不需要人在水池下面操作，避免操作人員在拆除PU項(xiàng)蓋板的過(guò)程中受到過(guò)多的輻照。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具工作示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具工具定位裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具工具定位裝置立體視圖；

圖4為本發(fā)明所述的控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具工具定位裝置與PU項(xiàng)蓋板配合示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具螺栓拆除工具示意圖；

圖中：1工具定位裝置、2螺栓拆除工具、3加長(zhǎng)桿、4繩索、5支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)、6蓋板存放裝置、7水下氣動(dòng)夾取工具、8水下監(jiān)視系統(tǒng)、9繩索孔、10PU項(xiàng)螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、11矩形孔、12定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、13PU項(xiàng)蓋板、14PU項(xiàng)螺栓、15內(nèi)六角工具頭、16連接套頭、17控制棒導(dǎo)向筒

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除工具，包括加長(zhǎng)桿3，加長(zhǎng)桿3上端連接支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5可在岸上移動(dòng)，且支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過(guò)繩索4連接工具定位裝置1上的繩索孔9，繩索孔9可沿工具定位裝置1外沿均勻分布多個(gè)，而加長(zhǎng)桿3下端連接螺栓拆除工具2；加長(zhǎng)桿3下端若不連接螺栓拆除工具2，則連接水下氣動(dòng)夾取工具7(也可以另備一套加長(zhǎng)桿用于連接水下氣動(dòng)夾取工具7)，而水下氣動(dòng)夾取工具7可夾取拆下的PU項(xiàng)螺栓14和PU項(xiàng)蓋板13并將其轉(zhuǎn)移到事先放置在水底的蓋板存放裝置6中。

本裝置所要拆除的對(duì)象包括PU項(xiàng)螺栓14、PU項(xiàng)蓋板13，其中PU項(xiàng)蓋板13通過(guò)PU項(xiàng)螺栓14連接在控制棒導(dǎo)向筒17上

如圖2、3、4所示，工具定位裝置1上有矩形孔11，通過(guò)矩形孔11可與PU項(xiàng)蓋板13配合進(jìn)行周向定位，且工具定位裝置1下部有定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12，其可起到導(dǎo)向作用，使工具定位裝置1與控制棒導(dǎo)向筒17中心線重合。工具定位裝置1中部有PU項(xiàng)螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10，PU項(xiàng)螺栓中心導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10為半圓形，其與導(dǎo)螺栓拆除工具2相配合，引導(dǎo)螺栓拆除工具2插入PU項(xiàng)螺栓14中，工具定位裝置1圓周的內(nèi)槽為拆除物提供暫時(shí)的存儲(chǔ)空間，可有效避免拆除或夾取PU項(xiàng)螺栓或蓋板時(shí)異物脫落并提供保護(hù)屏障。

如圖5所示，螺栓拆除工具2通過(guò)連接套頭16與加長(zhǎng)桿3連接，而其另一端為與PU項(xiàng)螺栓14相配合的內(nèi)六角工具頭15。

通過(guò)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5為工作時(shí)的螺栓拆除工具2、加長(zhǎng)桿3、水下氣動(dòng)夾取工具7提供支撐并可以帶動(dòng)上述部件水平或垂直移動(dòng)。

還包括監(jiān)視系統(tǒng)8，其用于觀察水下情況。

一種控制棒導(dǎo)向筒PU項(xiàng)蓋板的拆除方法，包括以下步驟：

第1步：將支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定在水池上方的維修橋上，將水下監(jiān)視系統(tǒng)8安裝到位，保證能清楚觀察PU項(xiàng)蓋板13及周邊的環(huán)境。

第2步：將繩索4拴在工具定位裝置1的繩索孔9上，通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)8觀察水下情況，利用繩索4將工具定位裝置1放到水下并落在所要拆除PU項(xiàng)蓋板13所在的控制棒導(dǎo)向筒17上，并保證矩形孔11套在PU項(xiàng)蓋板13外面。

第3步：取另一繩索4，并將繩索4拴在蓋板存放裝置6上，通過(guò)監(jiān)視系統(tǒng)8觀察水下情況，利用繩索4將蓋板存放裝置6放在水池底部。

第4步：將螺栓拆除工具2連接在加長(zhǎng)桿3上，將螺栓拆除工具2放入水中，使螺栓拆除工具2到達(dá)工具定位裝置1上(此時(shí)可用一段繩索將加長(zhǎng)桿3連接在支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的上，以減輕操作人員的負(fù)擔(dān))。

第5步：通過(guò)支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿3和螺栓拆除工具2水平及垂直方向的位置，直到螺栓拆除工具3前端的內(nèi)六角工具頭15插入要拆除的PU項(xiàng)螺栓14螺栓頭中；轉(zhuǎn)動(dòng)加長(zhǎng)桿3帶動(dòng)螺栓拆除工具2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將要拆除的PU項(xiàng)螺栓14擰松直至拆下。(用同樣的方法拆下PU項(xiàng)蓋板13上的其余PU項(xiàng)螺栓)

第6步：將水下氣動(dòng)夾取工具7連接在加長(zhǎng)桿3上放入水中，在水下監(jiān)視系統(tǒng)8的輔助下，通過(guò)水下氣動(dòng)夾取工具7將拆下來(lái)的PU項(xiàng)蓋板13和PU項(xiàng)螺栓14夾到蓋板存放裝置6中。(至此，完成一塊PU項(xiàng)蓋板的拆除工作，利用上述相同的方法完成其他PU項(xiàng)蓋板的拆除)。