本發(fā)明涉及柔性線路板技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種在柔性線路板生產(chǎn)時(shí)，自動(dòng)將片狀覆蓋膜層從離型紙層上剝離下來的設(shè)備，方便手工或機(jī)器自動(dòng)將覆蓋膜層貼在基材線路板上。

背景技術(shù)：

柔性電路板（flexibleprintedcircuit簡(jiǎn)稱fpc）是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。柔性線路板，在各類電子產(chǎn)品被廣泛使用，近年產(chǎn)能迅猛增加。柔性線路板制造過程中，需要在基材線路蝕刻完成后，貼合一層成型的聚酰亞胺覆蓋膜（cvl），該覆蓋膜由覆蓋膜層和離型紙層組成，其作用是：1、保護(hù)銅箔不暴露在空氣中，避免銅箔的氧化；2、為后續(xù)的表面處理進(jìn)行覆蓋，如不需要鍍金的區(qū)域用cvl覆蓋起來；3、在組裝元件時(shí)，開窗對(duì)應(yīng)的pad焊接元件或連接其他組件，不開窗的地方起阻焊作用。

目前鉆孔成型后的覆蓋膜主要由兩種：片狀和卷裝（rolltoroll），其中卷狀覆蓋膜需要連續(xù)鉆孔、連續(xù)沖切，才可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝膜、自動(dòng)貼合覆蓋膜層；企業(yè)需要增加卷對(duì)卷鉆孔機(jī)、卷對(duì)卷沖壓機(jī)等設(shè)備，投資非常大，且只適合型號(hào)單一，產(chǎn)量較大的產(chǎn)品；片狀覆蓋膜則是目前主流的生產(chǎn)工藝，首先手工在覆蓋膜邊緣揉搓使覆蓋膜翹起一角，再撕掉片狀覆蓋膜層上的離型紙層，通過覆蓋膜層上刻有對(duì)位孔或標(biāo)記，依靠人眼目視進(jìn)行位差調(diào)節(jié)，與基材的線路對(duì)位完成后，用烙鐵或熨斗將覆蓋膜層和基材貼合在一起；實(shí)際生產(chǎn)過程中，覆蓋膜開窗較多手工剝離困難，且容易拉斷覆蓋膜層，造成效率低下，更無法用機(jī)器自動(dòng)對(duì)位貼合。

因此，片狀覆蓋膜手工剝離、貼片已不能滿足fpc生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種片狀覆蓋膜自動(dòng)剝離裝置，其不僅自動(dòng)化程度高，而且生產(chǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種片狀覆蓋膜自動(dòng)剝離裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、分張傳遞機(jī)構(gòu)、傳送滾筒組、上粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)、下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有分張傳遞機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)左前方設(shè)置有傳送滾筒組，傳送滾筒組包括兩兩相對(duì)設(shè)置的四個(gè)傳送滾筒及裝設(shè)于下方兩個(gè)傳送滾筒上的皮帶；傳送滾筒組左側(cè)上下設(shè)置有上粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)和下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)，下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)左上方設(shè)置有壓料及端面剝刀機(jī)構(gòu)，壓料及端面剝刀機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有壓紙機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾板機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降馬達(dá)、升降絲桿和物料平臺(tái)，升降馬達(dá)連接升降絲桿，升降絲桿穿過右底板連接物料平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述升降絲桿的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)柱，該些導(dǎo)柱穿設(shè)于右底板上，其頂端連接所述物料平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述分張傳遞機(jī)構(gòu)包括吸盤、帶動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)的上下傳送氣缸以及帶動(dòng)上下傳送氣缸左右運(yùn)動(dòng)的左右傳送氣缸。

優(yōu)選的，所述上粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)包括上粘性硅膠滾筒、帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒左右運(yùn)動(dòng)的上粘性硅膠滾筒左右驅(qū)動(dòng)氣缸以及帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒上下運(yùn)動(dòng)的上粘性硅膠滾筒上下驅(qū)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，所述下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)包括下粘性硅膠滾筒、剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)、剝離驅(qū)動(dòng)皮帶和下剝刀；下粘性硅膠滾筒位于上粘性硅膠滾筒正下方且與上粘性硅膠滾筒緊密接觸；下粘性硅膠滾筒通過剝離驅(qū)動(dòng)皮帶由剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于左底板上；下剝刀固定在下粘性硅膠滾筒左前方。

優(yōu)選的，所述壓料及端面剝刀機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸、壓料塊、端面剝刀氣缸和端面剝刀，壓料氣缸下端連接有壓料塊，壓料塊上安裝有端面剝刀氣缸，端面剝刀氣缸下端連接有端面剝刀，端面剝刀位于壓料塊旁側(cè)。

優(yōu)選的，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙滾筒活動(dòng)連桿、帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)的壓紙滾筒上下氣缸、帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿左右運(yùn)動(dòng)的壓紙氣缸以及安裝于壓紙滾筒活動(dòng)連桿頂端的壓紙滾筒。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移平臺(tái)、轉(zhuǎn)移承載臺(tái)、傳送馬達(dá)和傳送皮帶，傳送馬達(dá)通過傳送皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移承載臺(tái)在轉(zhuǎn)移平臺(tái)上左右移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾板機(jī)構(gòu)包括夾板氣缸和夾板，夾板氣缸驅(qū)動(dòng)夾板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)夾緊動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

由于采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)將片狀覆蓋膜從離型紙上剝離下來，并將剝離后的覆蓋膜平整吸附在轉(zhuǎn)移平臺(tái)上，方便手工或機(jī)器自動(dòng)將覆蓋膜拾取貼合在基材線路上，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，而且生產(chǎn)效率高。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖中各標(biāo)號(hào)分別是：（1）（2）（3）（4）傳送滾筒，（5）下剝刀，（6）升降馬達(dá)，（7）升降絲桿，（8）物料平臺(tái)，（9）右底板，（10）（11）導(dǎo)柱，（12）吸盤，（13）上下傳送氣缸，（14）左右傳送氣缸，（15）上粘性硅膠滾筒，（16）上粘性硅膠滾筒左右驅(qū)動(dòng)氣缸，（17）上粘性硅膠滾筒上下驅(qū)動(dòng)氣缸，（18）下粘性硅膠滾筒，（19）剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)，（20）剝離驅(qū)動(dòng)皮帶，（21）左底板，（22）壓料氣缸，（23）壓料塊，（24）端面剝刀氣缸，（25）端面剝刀，（26）壓紙滾筒活動(dòng)連桿，（27）壓紙氣缸，（28）壓紙滾筒，（29）轉(zhuǎn)移平臺(tái)，（30）轉(zhuǎn)移承載臺(tái)，（31）傳送馬達(dá)，（32）傳送皮帶，（33）夾板氣缸，（34）夾板，（35）壓紙滾筒上下氣缸，（36）皮帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

實(shí)施例：

請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明一種片狀覆蓋膜自動(dòng)剝離裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、分張傳遞機(jī)構(gòu)、傳送滾筒組、上粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)、下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)左下方設(shè)置有傳送滾筒組，傳送滾筒組包括兩兩相對(duì)設(shè)置的四個(gè)傳送滾筒1、2、3、4及裝設(shè)于下方兩個(gè)傳送滾筒2和4上的皮帶36；傳送滾筒組左側(cè)上下設(shè)置有上粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)和下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)，下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)旁左上方設(shè)置有壓料及端面剝刀機(jī)構(gòu)，壓料及端面剝刀機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有壓紙機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾板機(jī)構(gòu)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降馬達(dá)6、升降絲桿7和物料平臺(tái)8，升降馬達(dá)6連接升降絲桿7，升降絲桿7穿過右底板9連接物料平臺(tái)8。

所述升降絲桿的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)柱10和11，該些導(dǎo)柱穿設(shè)于右底板上，其頂端連接所述物料平臺(tái)8。

所述分張傳遞機(jī)構(gòu)包括吸盤12、帶動(dòng)吸盤12上下運(yùn)動(dòng)的上下傳送氣缸13以及帶動(dòng)上下傳送氣缸13左右運(yùn)動(dòng)的左右傳送氣缸14。

所述上粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)包括上粘性硅膠滾筒15、帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒15左右運(yùn)動(dòng)的上粘性硅膠滾筒左右驅(qū)動(dòng)氣缸16以及帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒15上下運(yùn)動(dòng)的上粘性硅膠滾筒上下驅(qū)動(dòng)氣缸17。

所述下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)包括下粘性硅膠滾筒18、剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和剝離驅(qū)動(dòng)皮帶20，下粘性硅膠滾筒18位于上粘性硅膠滾筒15正下方且與上粘性硅膠滾筒15緊密接觸；下粘性硅膠滾筒18通過剝離驅(qū)動(dòng)皮帶20由剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)19安裝于左底板21上；下剝刀5固定在下粘性硅膠滾筒左前方。

所述壓料及端面剝刀機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸22、壓料塊23、端面剝刀氣缸24和端面剝刀25，壓料氣缸22下端連接有壓料塊23，壓料塊23上安裝有端面剝刀氣缸24，端面剝刀氣缸24下端連接有端面剝刀25，端面剝刀位于壓料塊23旁側(cè)。

所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙滾筒活動(dòng)連桿26、帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)的壓紙滾筒上下氣缸35、帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿左右運(yùn)動(dòng)的壓紙氣缸27以及安裝于壓紙滾筒活動(dòng)連桿頂端的壓紙滾筒28。

所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移平臺(tái)29、轉(zhuǎn)移承載臺(tái)30、傳送馬達(dá)31和傳送皮帶32，傳送馬達(dá)31通過傳送皮帶32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移承載臺(tái)30在轉(zhuǎn)移平臺(tái)29上左右移動(dòng)。

所述夾板機(jī)構(gòu)包括夾板氣缸33和夾板34，夾板氣缸33驅(qū)動(dòng)夾板34進(jìn)行夾緊動(dòng)作。

本發(fā)明工作時(shí)，首先將若干片狀覆蓋膜置于升降平臺(tái)8上，升降馬達(dá)6通過升降絲桿7帶動(dòng)升降平臺(tái)8上升，上下傳送氣缸13帶動(dòng)吸盤12下行吸附一張片狀覆蓋膜后再上行；左右傳送氣缸14帶動(dòng)上下傳送氣缸13向左運(yùn)動(dòng)，將片狀覆蓋膜送至傳送滾筒組處，片狀覆蓋膜前端經(jīng)傳送滾筒組和上、下粘性硅膠滾筒送至下剝刀5前方；由于壓紙滾筒28位于下剝刀5的左上方，此時(shí)，片狀覆蓋膜前端位于壓紙滾筒28的下方，然后壓紙滾筒上下氣缸35帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿26下行，壓紙氣缸27帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿26向右移動(dòng)，壓紙滾筒活動(dòng)連桿26上的壓紙滾筒28將片狀覆蓋膜前端壓緊于下剝刀5上；壓料氣缸22帶動(dòng)壓力塊23下行，壓料塊23壓于下剝刀5的上面，之后端面剝刀氣缸24帶動(dòng)端面剝刀25下行，端面剝刀25壓于下剝刀5的端面；驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)19分別帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒15、下粘性硅膠滾筒18反轉(zhuǎn)，使得片狀覆蓋膜后退，直至上、下粘性硅膠滾筒機(jī)構(gòu)的右側(cè)；壓料機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)復(fù)位；由于片狀覆蓋膜的覆蓋膜層和離型紙層物理性質(zhì)能不同，在下剝刀5、壓料塊23和端面剝刀25的作用下，覆蓋膜層和離型紙層被剝離開來，兩者不再粘附在一起；驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)19分別帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒15、下粘性硅膠滾筒18正轉(zhuǎn)，上粘性硅膠滾筒15粘住覆蓋膜層并將其卷起，壓紙滾筒在壓紙滾筒上下氣缸25和壓紙氣缸27的作用下將離型紙層壓緊于下剝刀5及下粘性硅膠滾筒18上；上粘性硅膠滾筒左右驅(qū)動(dòng)氣缸16驅(qū)動(dòng)上粘性硅膠滾筒15向左移動(dòng)，將粘附于上粘性硅膠滾筒15上的覆蓋膜層送至轉(zhuǎn)移承載臺(tái)30上，上粘性硅膠滾筒上下驅(qū)動(dòng)氣缸17驅(qū)動(dòng)上粘性硅膠滾筒抬起，上粘性硅膠滾筒左右驅(qū)動(dòng)氣缸16復(fù)位；夾板氣缸33驅(qū)動(dòng)夾板34進(jìn)行夾緊動(dòng)作，將覆蓋膜層夾緊于轉(zhuǎn)移承載臺(tái)30上；傳送馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移承載臺(tái)30在轉(zhuǎn)移平臺(tái)29上向左運(yùn)動(dòng)，剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)19分別帶動(dòng)上粘性硅膠滾筒15、下粘性硅膠滾筒18旋轉(zhuǎn)，直至覆蓋膜層與離型紙層完全剝離，夾板氣缸33驅(qū)動(dòng)夾板34松開將覆蓋膜層釋放并平整吸附于轉(zhuǎn)移承載臺(tái)30上；此時(shí)，覆蓋膜層可手工或機(jī)器自動(dòng)將覆蓋膜層貼合在基材線路上；壓紙滾筒上下氣缸35帶動(dòng)壓紙滾筒活動(dòng)連桿26下行，將離型紙層拉至收集箱中；重復(fù)上述動(dòng)作，即可不斷地對(duì)覆蓋膜進(jìn)行剝離作業(yè)。

綜上所述，本發(fā)明通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決傳統(tǒng)技術(shù)中存在的不足之處，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

以上所述，僅是本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)上面實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)的范圍內(nèi)。