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新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11910227閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法,其特征是:首先,設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),將脈沖式激光二極管固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上,該轉(zhuǎn)盤(pán)與電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)連接,做可控角度的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化,使其所發(fā)射的激光照向被測(cè)導(dǎo)引頭的不同位置,模擬出“目標(biāo)在上”、“目標(biāo)在左”、“目標(biāo)在下”或“目標(biāo)在右”的效果;其次,上位機(jī)的碼型設(shè)置命令,產(chǎn)生指定碼型的脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)脈沖式激光二極管發(fā)光,然后等待來(lái)自上位機(jī)的自檢指令,執(zhí)行自檢后,將自檢結(jié)果反饋到上位機(jī),自檢正常則繼續(xù)等待接收來(lái)自上位機(jī)的目標(biāo)模擬位置指令;最后,根據(jù)所需模擬位置的不同,驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤(pán),使轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)作到位;在測(cè)試過(guò)程中,變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置,為被測(cè)導(dǎo)引頭提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致且不同方位間相參的激光脈沖信號(hào),測(cè)試完成后,上位機(jī)發(fā)送停止發(fā)光指令,目標(biāo)模擬的過(guò)程也隨之結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法,其特征是:所述上位機(jī)通過(guò)通信模塊完成通信任務(wù),所述通信模塊接收來(lái)自所述上位機(jī)的目標(biāo)位置指令和碼型指令,并把上述指令傳輸給信號(hào)產(chǎn)生模塊,所述信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長(zhǎng)的激光信號(hào),另外,所述信號(hào)產(chǎn)生模塊還負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的信號(hào),使所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作角度受所述上位機(jī)及通信模塊的控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬方法,其特征是:所述通信模塊和信號(hào)產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接,接收自檢指令,進(jìn)行完成通信部分和信號(hào)產(chǎn)生部分的自檢。

4.一種新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬裝置,包括上位機(jī)、通信模塊,信號(hào)產(chǎn)生模塊和脈沖式激光二極管,其特征是:所述脈沖式激光二極管固定在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上,該轉(zhuǎn)盤(pán)與電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)連接,做可控角度的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化,使其所發(fā)射的激光照向被測(cè)導(dǎo)引頭的不同位置,模擬出“目標(biāo)在上”、“目標(biāo)在左”、“目標(biāo)在下”或“目標(biāo)在右”的效果;所述通信模塊接收來(lái)自所述上位機(jī)的目標(biāo)位置指令和碼型指令,并把上述指令傳輸給信號(hào)產(chǎn)生模塊,所述信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長(zhǎng)的激光信號(hào),另外,所述信號(hào)產(chǎn)生模塊還負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的信號(hào),使所述電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),在測(cè)試過(guò)程中,變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置,為被測(cè)導(dǎo)引頭提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號(hào)頻率等參數(shù)完全一致且不同方位間相參的激光脈沖信號(hào),測(cè)試完成后,上位機(jī)發(fā)送停止發(fā)光指令,目標(biāo)模擬的過(guò)程也隨之結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型轉(zhuǎn)動(dòng)式激光目標(biāo)模擬裝置,其特征是:所述通信模塊和信號(hào)產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接,接收上位機(jī)的自檢指令,進(jìn)行完成通信部分好信號(hào)產(chǎn)生部分的自檢,并將自檢結(jié)果反饋到上位機(jī),自檢正常則繼續(xù)等待接收來(lái)自上位機(jī)的目標(biāo)模擬位置指令。

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