本發(fā)明涉及一種針對半主動激光導(dǎo)引頭的檢測方法及設(shè)備，特別是涉及一種新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬方法及裝置。

背景技術(shù)：
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目前，對半主動激光導(dǎo)引頭的性能檢測，常使用回波模擬法，如申請?zhí)枮镃N201310506921.0的“一種激光回波模擬裝置及方法”發(fā)明專利，就是采用此種目標模擬的方法，來對激光制導(dǎo)設(shè)備接收系統(tǒng)的性能進行檢測的。該裝置分時段產(chǎn)生“上、下、左、右”四路不同激光，分別來模擬不同方位目標的回波。對激光導(dǎo)引頭而言，這將分別被視為目標出現(xiàn)在導(dǎo)引頭光軸之“上、下、左、右”四個不同的方位，因此需對應(yīng)產(chǎn)生不同的方位電壓和控制指令。而對檢測設(shè)備而言，檢查方位電壓、控制指令與所模擬目標方位之間的對應(yīng)關(guān)系，即可確定激光制導(dǎo)設(shè)備是否能夠正常工作。

上述專利中的激光回波模擬裝置在實現(xiàn)方法中提及，其所產(chǎn)生的四路激光的參數(shù)設(shè)置應(yīng)完全相同。但是，受裝置內(nèi)部硬件實現(xiàn)電路（如模擬開關(guān)等）和程序跳轉(zhuǎn)實際執(zhí)行指令條數(shù)不同等因素的限制，很難做到“上、下、左、右”四束激光回波脈沖信號之間完全滿足相參性的要求，比如無法在停止模擬“上”目標之后，精確地開始模擬“下”目標，這將導(dǎo)致在此時間點前后的相鄰兩個激光脈沖的相參性不一致。這種變化對于帶有抗干擾性能的激光制導(dǎo)設(shè)備接收系統(tǒng)而言，將被視為干擾，模擬的目標回波信號進而被忽略。因此，對于抗干擾型激光制導(dǎo)設(shè)備，該類裝置難以達到目標模擬和性能檢測的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在檢測抗干擾型半主動激光制導(dǎo)設(shè)備性能時，提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號頻率等參數(shù)完全一致且不同方位目標回波脈沖信號之間相參的新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬方法及裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬方法，首先，設(shè)置一個轉(zhuǎn)盤，將脈沖式激光二極管固定在所述轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與電動伺服機構(gòu)連接，做可控角度的轉(zhuǎn)動，進而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標在上”、“目標在左”、“目標在下”或“目標在右”的效果；其次，上位機的碼型設(shè)置命令，產(chǎn)生指定碼型的脈沖信號，驅(qū)動脈沖式激光二極管發(fā)光，然后等待來自上位機的自檢指令，執(zhí)行自檢后，將自檢結(jié)果反饋到上位機，自檢正常則繼續(xù)等待接收來自上位機的目標模擬位置指令；最后，根據(jù)所需模擬位置的不同，驅(qū)動伺服機構(gòu)轉(zhuǎn)動脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤動作到位，在測試過程中，變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置，為被測導(dǎo)引頭提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號頻率等參數(shù)完全一致的且不同方位間相參的模擬回波信號，測試完成后，上位機發(fā)送停止發(fā)光指令，目標模擬的過程也隨之結(jié)束。

所述上位機通過通信模塊完成通信任務(wù)，所述通信模塊接收來自所述上位機的目標位置指令和碼型指令，并把上述指令傳輸給信號產(chǎn)生模塊，所述信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號，該脈沖信號驅(qū)動所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長的激光信號，另外，所述信號產(chǎn)生模塊還負責(zé)產(chǎn)生控制所述電機伺服機構(gòu)的信號，使所述電機伺服機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述電機伺服機構(gòu)的動作角度受所述上位機及通信模塊的控制。

所述通信模塊和信號產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接，接收自檢指令，完成通信部分和信號產(chǎn)生部分的自檢。

一種新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬裝置，包括上位機、通信模塊，信號產(chǎn)生模塊和脈沖式激光二極管，所述脈沖式激光二極管固定在一個轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與電動伺服機構(gòu)連接，做可控角度的轉(zhuǎn)動，進而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標在上”、“目標在左”、“目標在下”或“目標在右”的效果；所述通信模塊接收來自所述上位機的目標位置指令和碼型指令，并把上述指令傳輸給信號產(chǎn)生模塊，所述信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號，該脈沖信號驅(qū)動所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長的激光信號，另外，所述信號產(chǎn)生模塊還負責(zé)產(chǎn)生控制所述電機伺服機構(gòu)的信號，使所述電機伺服機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，在測試過程中，變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置，為被測導(dǎo)引頭提供脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號頻率等參數(shù)完全一致且不同方位間相參的模擬回波信號，測試完成后，上位機發(fā)送停止發(fā)光指令，目標模擬的過程也隨之結(jié)束。

所述通信模塊和信號產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接，接收上位機的自檢指令，完成信號產(chǎn)生部分的自檢，并將自檢結(jié)果反饋到上位機，自檢正常則繼續(xù)等待接收來自上位機的目標模擬位置指令。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明實現(xiàn)了在不同位置模擬出脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號頻率等參數(shù)完全一致的激光目標信號，并且所模擬產(chǎn)生的目標信號相參性好，不會被導(dǎo)引頭視為干擾信號。

2、本發(fā)明中的脈沖式激光二極管安裝于轉(zhuǎn)盤上，當電機伺服機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)位置轉(zhuǎn)動時，能夠模擬的目標方位不受局限，可以根據(jù)上位機的指令靈活變化調(diào)整，精確度高，檢測結(jié)果準確。

3、本發(fā)明在上位機的控制命令下，電機伺服機構(gòu)相對參考位置分別轉(zhuǎn)動0°、90°、180°和270°，進而帶動脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標在上”、“目標在左”、“目標在下”或“目標在右”的效果，可控性好。

4、本發(fā)明在電機伺服機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)位置轉(zhuǎn)動時，由于使用的是同一個脈沖式激光二極管，自然能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號頻率等參數(shù)完全一致且相參性好的脈沖信號。

5、本發(fā)明設(shè)置有自檢模塊，能夠完成信號產(chǎn)生部分的自檢，在上位機的自檢指令下，執(zhí)行自檢，并將自檢結(jié)果反饋到上位機，安全性好。

6、本發(fā)明技術(shù)方案適用性強，并且檢測效果精準，不會被導(dǎo)引頭視為干擾信號，能夠?qū)崿F(xiàn)對帶有抗干擾性能的半主動激光制導(dǎo)設(shè)備的性能檢測，其適用范圍廣，易于推廣實施，經(jīng)濟效益明顯。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬方法的流程圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1和圖2，圖中， 一種新型轉(zhuǎn)動式激光目標模擬方法及裝置，其技術(shù)方案是：首先，設(shè)置一個轉(zhuǎn)盤，將脈沖式激光二極管固定在所述轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與電動伺服機構(gòu)連接，做可控角度的轉(zhuǎn)動，進而使所述脈沖式激光二極管的位置發(fā)生變化，使其所發(fā)射的激光照向被測導(dǎo)引頭的不同位置，模擬出“目標在上”、“目標在左”、“目標在下”或“目標在右”的效果；其次，根據(jù)上位機的碼型設(shè)置命令，產(chǎn)生指定碼型的脈沖信號，驅(qū)動脈沖式激光二極管發(fā)光，然后等待來自上位機的自檢指令，執(zhí)行自檢后，將自檢結(jié)果反饋到上位機，自檢正常則繼續(xù)等待接收來自上位機的目標模擬位置指令；最后，根據(jù)所需模擬位置的不同，驅(qū)動伺服機構(gòu)轉(zhuǎn)動脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤動作到位，在測試過程中，變換脈沖式激光二極管不同的發(fā)光位置，為被測導(dǎo)引頭提供信號參數(shù)完全一致且不同方位間相參的激光脈沖信號，測試完成后，上位機發(fā)送停止發(fā)光指令，目標模擬的過程也隨之結(jié)束。

上位機通過通信模塊完成通信任務(wù)，通信模塊接收來自所述上位機的目標位置指令和碼型指令，并把上述指令傳輸給信號產(chǎn)生模塊，信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生具有特定重復(fù)頻率、特定寬度的脈沖信號，該脈沖信號驅(qū)動所述脈沖式激光二極管發(fā)出指定波長的激光信號，另外，信號產(chǎn)生模塊還負責(zé)產(chǎn)生控制電機伺服機構(gòu)的信號，使電機伺服機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，電機伺服機構(gòu)的動作角度受上位機及通信模塊的控制。通信模塊和信號產(chǎn)生模塊還分別與自檢模塊連接，接收自檢指令，進行完成通信部分和信號產(chǎn)生部分的自檢。

本發(fā)明實現(xiàn)了在不同位置模擬出脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度和脈內(nèi)信號頻率等參數(shù)完全一致的激光目標信號，并且所模擬產(chǎn)生的脈沖信號相參性好，不會被導(dǎo)引頭視為干擾信號，同時所模擬的方位不受局限，能夠根據(jù)上位機的指令靈活變化調(diào)整。并且，根據(jù)所需模擬位置的不同，通過驅(qū)動伺服機構(gòu)轉(zhuǎn)動脈沖式激光二極管所在的轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤動作到位，精確度高，檢測結(jié)果準確。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。