本發(fā)明涉及目標(biāo)標(biāo)記裝置以及包括這樣的目標(biāo)標(biāo)記裝置的目標(biāo)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在本發(fā)明的框架中，術(shù)語“處理目標(biāo)”表示對該目標(biāo)執(zhí)行動作，例如，以便于壓制(neutralise)該目標(biāo)、破壞該目標(biāo)、將該目標(biāo)帶走等。

盡管并非排他性地，但是本發(fā)明更特別地應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，特別是例如通過至少一種飛行裝置(諸如，特別是導(dǎo)彈)作為媒介物來對目標(biāo)(諸如，坦克)進(jìn)行壓制。

這樣的飛行裝置通常包括使得能夠識別并分析目標(biāo)的一組機(jī)載傳感器以及用于壓制該目標(biāo)的裝置?？v然這些傳感器往往非常昂貴，但是其分辨率通常不足以在如下情況下準(zhǔn)確地獲取(acquisition)目標(biāo)(或目的)：當(dāng)飛行裝置以非常高的速度從高海拔移動時，或者當(dāng)必須在數(shù)千米的距離外對目標(biāo)進(jìn)行獲取和分析時。

此外，對于可消耗類型的飛行裝置(即，一旦任務(wù)完成，飛行裝置不再可以進(jìn)行使用)，不能對關(guān)于任務(wù)成功和/或?qū)δ繕?biāo)的臨近環(huán)境造成的后果的信息進(jìn)行采集。

通常，為了給目標(biāo)分配飛行裝置，存在多種方法：

A/第一種慣常方法假定操作員位于目標(biāo)所在的目的區(qū)域附近。特別地借助于激光指示器，該操作員必須照亮該目標(biāo)以便于飛行裝置能夠識別出該目標(biāo)并且被制導(dǎo)至該目標(biāo)。該第一種方法的主要缺點在于：

-操作員很難接近目的區(qū)域；

-當(dāng)飛行裝置為可消耗類型時，對機(jī)載傳感器(特別是光電傳感器)造成損耗；以及

-當(dāng)飛行裝置乃至機(jī)載傳感器仍然遠(yuǎn)離目標(biāo)時，傳感器分辨率不足的問題；以及

B/第二種慣常方法假定操作員在決策環(huán)中，即使操作員可能位于距離目標(biāo)較遠(yuǎn)的位置處。在這種情況下，操作員經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸鏈路接收來自飛行裝置上的傳感器的圖像，并且該操作員可以根據(jù)所接收到的圖像來生成特別是用于制導(dǎo)或激活的命令。該第二種方法的主要缺點在于：

-當(dāng)飛行裝置是可消耗類型時，機(jī)載傳感器(尤其是光電子器件)的損耗；

-當(dāng)飛行裝置乃至機(jī)載傳感器仍然遠(yuǎn)離于目標(biāo)時，傳感器分辨率不足的問題；以及

-當(dāng)飛行裝置快速地接近目標(biāo)時，留給操作員的反應(yīng)時間很短。

因此，這些用于目標(biāo)處理的慣常解決方案并不完全令人滿意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種目標(biāo)標(biāo)記裝置，其使得有助于克服該缺點。

為此目的，根據(jù)本發(fā)明，所述目標(biāo)標(biāo)記裝置的卓著之處在于其至少包括：

-小型飛行單元，所述飛行單元被配置成在較低的高度處飛行并且借助于制導(dǎo)命令被制導(dǎo)，所述飛行單元設(shè)置有至少一個能夠測量環(huán)境的至少一個參數(shù)的傳感器；

-數(shù)據(jù)傳輸單元，該數(shù)據(jù)傳輸單元被配置成至少發(fā)射與由飛行單元的傳感器實現(xiàn)的測量結(jié)果有關(guān)的數(shù)據(jù)并且接收飛行單元處的制導(dǎo)指令；以及

-至少一個發(fā)射器，該發(fā)射器被安裝在飛行單元上并且能夠發(fā)射位置信息。

更優(yōu)選地，所述飛行單元在低于五十米的高度處飛行，并且飛行單元的尺寸小于邊長為二十厘米的立方體的尺寸。

因此，受益于本發(fā)明，目標(biāo)標(biāo)記裝置設(shè)置有具有小尺寸飛行單元，這種小尺寸使得該飛行單元能夠在不會被檢測到的情況下在較低的高度處飛行，這使得該飛行單元能夠接近目標(biāo)附近并因而能夠使用低成本傳感器，例如，具有低分辨率的傳感器(光學(xué)或紅外傳感器)。

此外，受益于數(shù)據(jù)傳輸單元，該數(shù)據(jù)傳輸單元使得飛行單元能夠與遠(yuǎn)程站(remote station)通信，操作員能夠接收特別是關(guān)于飛行單元的環(huán)境的數(shù)據(jù)并且向飛行單元發(fā)送制導(dǎo)命令以便于遠(yuǎn)程地制導(dǎo)飛行單元，這使得操作員即使仍然在控制環(huán)中時也能夠避難。

在優(yōu)選實施例中，飛行單元設(shè)置有至少一個能夠生成飛行單元的環(huán)境的至少一部分的圖像的傳感器，以及數(shù)據(jù)傳輸單元被配置成將該圖像發(fā)送至遠(yuǎn)程站的顯示單元。

此外，在特定實施例中，飛行單元設(shè)置有下列傳感器中的至少一個：

-熱傳感器；

-能夠生成環(huán)境的(光學(xué)的或紅外)圖像的傳感器；

-至少一個能夠?qū)Νh(huán)境的下列參數(shù)之一進(jìn)行分析的傳感器：化學(xué)參數(shù)、機(jī)械參數(shù)(振動等)以及電磁參數(shù)。

此外，在第一實施例中，發(fā)射器被固定(或以固定的方式被安裝)在飛行單元上。此外，作為替代或補(bǔ)充，目標(biāo)標(biāo)記裝置包括發(fā)射器，該發(fā)射器以可拆卸方式安裝在飛行單元上的發(fā)射器并且設(shè)置有至少一個附接元件，該附接元件能夠?qū)l(fā)射器附接到支撐件上(而不是飛行單元)。

在優(yōu)選實施例中，發(fā)射器被配置成發(fā)射定向制導(dǎo)波束。

此外，有利地，飛行單元包括至少一個中央單元，該中央單元被配置成對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且至少對接收自傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在可替代實施例中，中央單元能夠自動確定用于制導(dǎo)飛行單元的制導(dǎo)命令。

此外，在特定實施例中，所述飛行單元包括接收單元和數(shù)據(jù)管理單元，其中，接收單元被配置成接收電磁信號，該數(shù)據(jù)管理單元被配置成對所述接收單元所接收的電磁信號進(jìn)行管理(或處理)，如下所述，這使得能夠為多個這樣的飛行單元創(chuàng)建制導(dǎo)鏈。

此外，在特定實施例中，所述飛行單元設(shè)置有這樣的裝置：該裝置能夠通過自動地觸發(fā)或特別是由操作員遠(yuǎn)程觸發(fā)來被激活以產(chǎn)生爆炸，以便于對例如目標(biāo)(特別地，地雷)進(jìn)行破壞，飛行單元位于該目標(biāo)附近或者位于該目標(biāo)上。

本發(fā)明還涉及一種目標(biāo)處理系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，所述目標(biāo)處理系統(tǒng)包括：

-至少一個目標(biāo)標(biāo)記裝置，諸如上文所提及的目標(biāo)標(biāo)記裝置；以及

-至少一個自主飛行裝置，所述自主飛行裝置包括：

●用于對所述目標(biāo)標(biāo)記裝置的發(fā)射器所發(fā)射的位置信息進(jìn)行檢測的裝置；

●用于管理該位置信息以對飛行裝置進(jìn)行制導(dǎo)的裝置；以及

●用于處理目標(biāo)的裝置。

由此，受益于使用飛行單元所執(zhí)行的對目標(biāo)的標(biāo)記，進(jìn)行目標(biāo)處理的飛行裝置(或者操作員)沒有必要發(fā)射信號、特別是發(fā)射目標(biāo)標(biāo)定波束以將飛行裝置制導(dǎo)至待處理的目標(biāo)。由此，飛行裝置是非常隱秘的。此外，飛行裝置是完全自主的。

在特定實施例中，目標(biāo)處理系統(tǒng)包括多個目標(biāo)標(biāo)記裝置，所述多個目標(biāo)標(biāo)記裝置之間能夠進(jìn)行通信以便于在空間中對他們進(jìn)行彼此定位，從而為至少一個自主飛行裝置創(chuàng)建制導(dǎo)鏈。

可以在不同的應(yīng)用中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的目標(biāo)處理系統(tǒng)。

特別地，在第一應(yīng)用中：

-所述目標(biāo)標(biāo)記裝置是用于對待壓制的目標(biāo)(例如，坦克)進(jìn)行標(biāo)記的裝置；以及

-所述自主飛行裝置是意在壓制(破壞)該目標(biāo)的導(dǎo)彈。

此外，在第二應(yīng)用中：

-所述目標(biāo)標(biāo)記裝置是用于對處于困境中的一個或多個人進(jìn)行定位的裝置；以及

-所述自主飛行裝置是救援工具，優(yōu)選地為救援飛行器。

附圖說明

所附的附圖中的各個圖將使得能夠理解本發(fā)明是如何實現(xiàn)的。在這些圖中，相同附圖標(biāo)記表示類似元件。

圖1是示出了本發(fā)明的實施例的目標(biāo)標(biāo)記裝置的框圖。

圖2是目標(biāo)處理系統(tǒng)的框圖。

圖3和圖4示出了來從目標(biāo)發(fā)射信號的兩個不同的示例。

圖5概括示出了包括多個目標(biāo)標(biāo)記裝置的制導(dǎo)鏈。

圖6和圖7示出了本發(fā)明的兩種可能的應(yīng)用。

具體實施方式

圖1所概括示出的并且使得能夠闡述本發(fā)明的裝置1意在至少對目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記。

根據(jù)本發(fā)明，該目標(biāo)標(biāo)記裝置1包括：

-小型飛行單元2，其在圖1中被概括示出。該飛行單元2包括慣常裝置3(特別地，固定翼，旋轉(zhuǎn)翼等用于懸浮并且用于生成向前移動的力的裝置)，慣常裝置3被概括示出并且以這樣的方式形成以使得飛行單元2能夠飛行。更特別地，如下文所提及的，飛行單元2的形成方式為便于通過由制導(dǎo)命令進(jìn)行制導(dǎo)而在低高度處飛行。飛行單元2設(shè)置有一組傳感器5，這組傳感器包括至少一個下文所提及的傳感器4，傳感器4能夠測量環(huán)境的至少一個參數(shù)；

-數(shù)據(jù)傳輸單元6，其包括發(fā)送/接收元件7A。該發(fā)送/接收元件7A被安裝在飛行單元2上并且形成為發(fā)射和接收(由圖1中的雙向箭頭E所示)電磁類型的信號，以便于從飛行單元2遠(yuǎn)程發(fā)送數(shù)據(jù)、特別是與一組傳感器5中的至少一個傳感器4所實現(xiàn)的測量結(jié)果有關(guān)的數(shù)據(jù)，并且接收飛行單元2處的制導(dǎo)命令。為此，數(shù)據(jù)傳輸單元6額外包括至少一個其他發(fā)送/接收元件7B，該發(fā)送/接收元件7B被布置在例如特別是在地面上的遠(yuǎn)程站8上并且通常能夠與被安裝在飛行單元2上的發(fā)送/接收元件7A交換信息；以及

-至少一個發(fā)射器9，所述發(fā)射器9以固定或移動的方式被安裝在飛行單元2上，并且能夠經(jīng)由上文所提及并由符號S示出的電磁信號來發(fā)射位置信息。

飛行單元2優(yōu)選地具有如下特征：

-飛行高度介于0至50米之間；

-尺寸小于邊長為20厘米的立方體的尺寸，即，該飛行單元滿足：L<20cm，w<20cm，h<20cm(L：長度；w：寬度；h：高度)；以及

-飛行單元2相對于目的(目標(biāo))的接近距離根據(jù)情況介于0米(或者直接接觸)與10米之間。

因此，目標(biāo)標(biāo)記裝置1設(shè)置有小尺寸的飛行單元2，這種小尺寸使得能夠在不會被檢測到的情況下在較低的高度處飛行，這使得該目標(biāo)標(biāo)記裝置1能夠(隱秘地)接近目標(biāo)C的附近，并因而能夠使用低成本傳感器4，例如，具有低分辨率的傳感器(光學(xué)或紅外傳感器)。

此外，受益于數(shù)據(jù)傳輸單元6，該數(shù)據(jù)傳輸單元6使得飛行單元2能夠與遠(yuǎn)程站8進(jìn)行通信，(位于該站8處的)操作員可以接收數(shù)據(jù)，特別是接收關(guān)于飛行單元2的環(huán)境的數(shù)據(jù)，并且使用接口單元10向飛行單元2發(fā)送制導(dǎo)命令以便于遠(yuǎn)程制導(dǎo)飛行單元2。例如，該接口單元10包括設(shè)置有屏幕的顯示單元10A以及數(shù)據(jù)輸入單元10B，諸如，計算機(jī)鼠標(biāo)、觸摸板或語音識別單元，從而使得操作員能夠輸入數(shù)據(jù)，特別是經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸單元6待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

由此，即使操作員仍然位于特別是用于控制和用于制導(dǎo)裝置1的決策環(huán)中時，也能夠避難。實際上，在這種情況下，操作員能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸鏈路E接收特別是來自飛行單元2的傳感器4的圖像，這些圖像被顯示在顯示單元10A上，并且該操作員可以根據(jù)由此所接收到的圖像來生成特別是用于制導(dǎo)或激活的命令。這些命令可以經(jīng)由鏈路E被直接地或通過中繼器為媒介(例如，其他飛行單元2)間接地發(fā)送至飛行單元2，

飛行單元2的微型化(用于觀察并且用于獲取)使得其能夠更容易地執(zhí)行下文所提及的如下功能中的至少一些功能：

-接近目標(biāo)C；

-觀察目標(biāo)C；

-標(biāo)記目標(biāo)C；

-制導(dǎo)；

-發(fā)送信息；以及

-提供任務(wù)報告。

特別是對于軍事應(yīng)用，就隱秘性而言，微型化當(dāng)然是最關(guān)鍵的。

在優(yōu)選實施例中，目標(biāo)標(biāo)記裝置1是目標(biāo)處理系統(tǒng)12的一部分。

如圖2概括示出，目標(biāo)處理系統(tǒng)12包括至少一個如上所述的目標(biāo)標(biāo)記裝置1，以及至少一個飛行裝置13。該飛行裝置13是自主的并且包括：

-檢測單元14，該檢測單元能夠接收目標(biāo)標(biāo)記裝置1的發(fā)射器9所發(fā)射的信號S形式的位置信息；

-管理單元15，該管理單元15被形成為特別地對用于制導(dǎo)飛行裝置13的位置信息(以信號S形式傳送的)進(jìn)行管理(或處理)。

-慣常裝置16(特別地，翼，副翼等用于懸浮的裝置以及反應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)翼等用于生成向前移動的力的裝置)，這些裝置16被概括示出并且形成為使得飛行裝置13能夠飛行；以及

-用于處理目標(biāo)的裝置17，即，例如用于破壞目標(biāo)C、壓制目標(biāo)C或?qū)⒛繕?biāo)C帶走的慣常裝置。

由此，受益于由飛行單元2使用發(fā)射器9執(zhí)行的對目標(biāo)C的標(biāo)記，用于處理目標(biāo)的飛行裝置13(或操作員)沒有必要發(fā)射用于將飛行裝置13制導(dǎo)至待處理的目標(biāo)的信號，特別是目標(biāo)標(biāo)定波束。由此，飛行裝置13是非常隱秘的并且成本低。此外，飛行裝置13是完全自主的，因為該飛行裝置13僅使用信號S來將其自身制導(dǎo)至目標(biāo)C。

在特定實施例中，飛行單元2設(shè)置有下列慣常傳感器4(或識別裝置)中的至少一個：

-熱傳感器；

-能夠生成環(huán)境的(光學(xué)的或紅外)圖像的傳感器；

-能夠分析化學(xué)參數(shù)的傳感器(分析化學(xué)特征：油漆、炸藥、廢氣、人類的氣味等)；

-能夠分析電磁參數(shù)的傳感器；以及

-機(jī)械類型的傳感器(聲納、振動探測器或地震探測器)。

在優(yōu)選實施例中，飛行單元2設(shè)置有至少一個能夠生成飛行單元2的環(huán)境的至少一部分的圖像的傳感器4，，并且數(shù)據(jù)傳輸單元6被配置成將該圖像傳送至位于遠(yuǎn)程站8處的接口單元10的顯示單元10A，這使得在對目標(biāo)C進(jìn)行處理之前和之后，遠(yuǎn)程操作員能夠看到飛行單元2、特別是目標(biāo)C的環(huán)境。

此外，發(fā)射器9所執(zhí)行的(并且由附圖中的信號S所示出的)發(fā)射可以具有下列特征：

-發(fā)射范圍為至少200米；

-發(fā)射模式：定向和全向的，具有能夠構(gòu)造通信鏈的中繼器。通信鏈?zhǔn)沟糜绕淠軌蛱岣甙l(fā)射范圍；

-下列發(fā)射類型中的一種：激光、無線電。

在第一實施例中，發(fā)射器9被固定(或以固定的方式被安裝)在所述飛行單元2上。在這種情況下，如圖3所示，為了標(biāo)記目標(biāo)C(例如，坦克)，飛行單元2直接降落到目標(biāo)C上。然而，在這種情況下，如果目標(biāo)C的處理包括對飛行單元2的破壞，則飛行單元2在該處理過程中也會被破壞。

替代地或作為補(bǔ)充，目標(biāo)標(biāo)記裝置1包括以可拆卸方式安裝在飛行單元2上的發(fā)射器9。如圖4所示，該發(fā)射器9設(shè)置有至少一個附接元件18，該至少一個附接元件18被配置成使得能夠?qū)l(fā)射器9附接至支撐件(而不是飛行單元2)，特別是附接至目標(biāo)C。

在后一實施例中，飛行單元2降落到目標(biāo)C上并且釋放發(fā)射器9，發(fā)射器9通過使用附接元件18被附接至目標(biāo)C。然后，如圖4所示，可以將飛行單元2從目標(biāo)C移走(通過遵循軌跡19)，以便于在對目標(biāo)C進(jìn)行處理或破壞期間不會波及飛行單元2和/或以便于飛行單元2執(zhí)行其他任務(wù)。特別地，飛行單元2能夠包括多個發(fā)射器9，飛行單元2能夠?qū)⑦@些多個發(fā)射器依次放置在不同的目標(biāo)上。用于將發(fā)射器9附接(或鉤接)至目標(biāo)C上的附接元件18包括下列元件中的至少一個：化學(xué)粘合劑、磁鐵、吸盤、機(jī)械緊固件等。

此外，在優(yōu)選實施例中，所述發(fā)射器9被配置成發(fā)射定向類型的制導(dǎo)波束S，特別是利于對協(xié)作飛行裝置13進(jìn)行制導(dǎo)。

此外，所述飛行單元2包括至少一個中央單元20，中央單元20被配置成對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且至少對接收自一組傳感器5中的至少一個傳感器4的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在特定實施例中，所述中央單元20能夠自動地確定裝置3所使用的用于制導(dǎo)飛行單元2的制導(dǎo)命令。由此，飛行單元2可以在不受到來自操作員的干預(yù)或有限干預(yù)的情況下進(jìn)行制導(dǎo)。

此外，在特定實施例中，所述飛行單元2還包括接收單元21，該接收單元21被配置成接收電磁信號。該接收單元21能夠接收如下信號：

-諸如，由另一飛行單元2的發(fā)射器9或者置于目標(biāo)C上的發(fā)射器9發(fā)射的信號S；或者

-從飛行單元2發(fā)射的其他信號，諸如，由發(fā)送/接收元件7A或7B所發(fā)射的那些信號E。在后一情況下，接收單元21可以是數(shù)據(jù)傳輸單元6的一部分。

接收單元21還可以是數(shù)據(jù)傳輸單元的一部分，如圖5中的雙向箭頭F所示，僅意在在飛行裝置2之間進(jìn)行通信。

在特定實施例中，飛行單元2包括數(shù)據(jù)管理單元，該數(shù)據(jù)管理單元例如是中央單元20的一部分并且被配置成對所述接收單元21接收的電磁信號進(jìn)行管理(或處理)，如下所述，這使得能夠根據(jù)多個這樣的飛行單元2創(chuàng)建制導(dǎo)鏈2(圖5)。

此外，在使得能夠破壞諸如地雷之類的目標(biāo)C的特定實施例中，所述飛行單元設(shè)置有可以被激活來產(chǎn)生爆炸的裝置22?？梢园凑杖缦路绞絹碛|發(fā)爆炸，該爆炸的目的在于破壞位于飛行單元2附近的或者飛行單元2之下的目標(biāo)C：

-例如根據(jù)由一組傳感器5中的至少一個傳感器4實現(xiàn)的測量結(jié)果來自動觸發(fā)；

-或者，例如通過操作員經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸單元6遠(yuǎn)程觸發(fā)。

如上文所指示的，如圖2所示，目標(biāo)處理系統(tǒng)12包括至少一個如上文中所述的目標(biāo)標(biāo)記裝置1，以及至少一個自主飛行裝置13。

因此，本發(fā)明提供了在飛行單元2中提供了自動控制的或由操作員控制的分配和偵察功能。該功能獨(dú)立于飛行裝置13，飛行裝置13負(fù)責(zé)遞送物品或者負(fù)責(zé)完成任務(wù)。換句話說，通過使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)12，觀察并分配的角色以及處理任務(wù)C的角色由兩個單獨(dú)的物理載體(physical vectors)來提供。

特別地，飛行單元2可以執(zhí)行下列任務(wù)：

-(盡可能靠近地)識別目標(biāo)C；

-可靠地指定目標(biāo)C直到末端制導(dǎo)為止；以及

-將標(biāo)記(發(fā)射器9)放置在目標(biāo)C上，在特定替代方案中，標(biāo)記為可拆卸標(biāo)記。

飛行單元2將所需要的所有信息(經(jīng)由信號S)傳送至飛行裝置13，以便于飛行裝置13能夠執(zhí)行自身的任務(wù)。自主類型的飛行裝置13由飛行單元2盲制導(dǎo)。

當(dāng)飛行裝置13已經(jīng)完成了其任務(wù)時，飛行單元2可以生成任務(wù)報告，例如，使用合適的傳感器4來拍攝目標(biāo)的環(huán)境的圖像，以及：

-通過將該圖像發(fā)送給遠(yuǎn)程站8以便于將該圖像顯示在顯示單元10A上，這尤其使得位于該遠(yuǎn)程站8處的操作員能夠立即知道飛行裝置13是否已經(jīng)確實執(zhí)行了其任務(wù)；和/或

-通過記錄該圖像以進(jìn)行后續(xù)讀取和處理。

還可以考慮作為本發(fā)明的補(bǔ)充使用的其他策略。特別地，如圖5所示，可以使用多個飛行單元2，以便于形成用于觀察并且用于制導(dǎo)最終的目的的鏈23，其中每個飛行單元2提供觀察點，然后提供通道點。

為此，所述目標(biāo)處理系統(tǒng)12包括多個目標(biāo)標(biāo)記裝置1。這些目標(biāo)標(biāo)記裝置1能夠彼此通信(如圖5中的箭頭F所示)，以便于在空間中進(jìn)行彼此定位，從而為至少一個自主飛行裝置(未示出)創(chuàng)建制導(dǎo)鏈23，該自主飛行裝置在沿著引導(dǎo)鏈23位移期間從不同的飛行單元2連續(xù)接收信號S。

根據(jù)本發(fā)明的目標(biāo)處理系統(tǒng)12能夠被實現(xiàn)在不同的應(yīng)用中。

在與軍事背景相關(guān)的特定應(yīng)用中，本發(fā)明可以用于制導(dǎo)導(dǎo)彈，特別是以低成本制導(dǎo)導(dǎo)彈。在該應(yīng)用中：

-如圖6中的示例所示，自主飛行裝置13是導(dǎo)彈13A；以及

-所述目標(biāo)標(biāo)記裝置1包括用于標(biāo)記目標(biāo)C的小型化天線單元2A，該目標(biāo)C例如為待被壓制的建筑物或者諸如如圖6所示的坦克之類的交通工具。

更準(zhǔn)確地，目標(biāo)標(biāo)記裝置1包括對特別是將要執(zhí)行如下操作的觀察和偵查單元2A：

-識別目標(biāo)C；

-向?qū)?3A發(fā)送位置；以及

-(在移除單元2A之后，經(jīng)由位于目標(biāo)C上的發(fā)射器9執(zhí)行制導(dǎo)的情況下)在可能的情況下執(zhí)行對目標(biāo)C的破壞的驗證。

另一可能的軍事應(yīng)用(未示出)涉及在大規(guī)模任務(wù)期間進(jìn)行排雷，這涉及至少一個陸地車輛車隊。眾所周知，地雷對于陸地車輛車隊而言是相當(dāng)大的威脅。特別地，這些地雷難以被識別，并且地雷爆炸會向敵人暴露車隊的位置。該應(yīng)用的目的在于對車隊上游的地雷進(jìn)行定位，而不會使該地雷爆炸。一個或多個目標(biāo)標(biāo)記裝置1負(fù)責(zé)識別地雷并且在這些地雷的位置附近放置標(biāo)記9。標(biāo)記9發(fā)射信號S以便于很容易被車隊識別。

此外，在其他應(yīng)用中，該發(fā)明可以在自然災(zāi)害(地震、雪崩等)或例如工業(yè)事故(爆炸等)期間執(zhí)行。眾所周知，通常情況下，特別是在自然災(zāi)害或某些工業(yè)事故期間，救援隊識別傷者(例如，在廢墟中或在雪下面的傷者)有很大的困難。如圖7非常概括示出的，當(dāng)一個或更多個傷員24例如可以在瓦礫25下時，以較高高度飛過受影響的區(qū)域來識別處傷員24是非常困難的。另一問題是，有的時候不得不同時照顧大齡的傷員，這就需要設(shè)置優(yōu)先級。

在該框架中：

-所述目標(biāo)標(biāo)記裝置1是用于對處于困境中的人進(jìn)行定位的裝置。更準(zhǔn)確地，該裝置1包括負(fù)責(zé)探索事故區(qū)域或災(zāi)難區(qū)域的空中單元1B，從而執(zhí)行初步診斷并且與所定位的人員24保持最早接觸；以及

-所述自主飛行裝置13是救援工具，特別是諸如如圖7所示的自主直升機(jī)13B之類的的救援飛行器，該自主直升機(jī)13B能夠援救傷員。

上文所述的本發(fā)明特別是具有如下優(yōu)點：

-其使得目標(biāo)C能夠更可靠的定位、識別以及分配；

-其使得通過提供最終目的(目標(biāo)C)以及可能地更加準(zhǔn)確的通道點使得制導(dǎo)更可靠；

-通過將獲取功能與處理目標(biāo)C的功能在物理上進(jìn)行分離，其使得能夠留有更多的時間執(zhí)行觀察和獲取步驟；

-其使得能夠大大降低操作鏈成本：

●因為昂貴的獲取功能由能夠再次使用的飛行單元2補(bǔ)償；以及

●因為通過更密切地接近目標(biāo)C，飛行單元2(用于觀察和獲取)可以使用不太昂貴的傳感器4；以及

-其提供了關(guān)于物理上共同實現(xiàn)所需要的所有各個功能的載體的使用的靈活性。