1.一種彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于，包括自動(dòng)傳輸線體(1)、配套托盤(2)、定位夾緊手抓(3)、引信擰緊測(cè)量專機(jī)(4)，其中配套托盤(2)放置在自動(dòng)傳輸線體(1)上、并可滑動(dòng)，所述定位夾緊手抓(3)安裝于自動(dòng)傳輸線體(1)一端，所述引信擰緊測(cè)量專機(jī)(4)安裝在自動(dòng)傳輸線體(1)一側(cè)，并與所述定位夾緊手抓(3)相對(duì)應(yīng)。
2.按權(quán)利要求1所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)傳輸線體(1)包括傳輸線體、定位驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、定位塊(6)、水平導(dǎo)軌滑塊(15)及水平導(dǎo)軌(16)，其中傳輸線體上設(shè)有水平導(dǎo)軌(16)，所述配套托盤(2)通過水平導(dǎo)軌滑塊(15)與水平導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)連接，所述配套托盤(2)兩側(cè)均設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)氣缸(5)及與定位驅(qū)動(dòng)氣缸(5)的輸出端連接的定位塊(6)，所述定位驅(qū)動(dòng)氣缸(5)驅(qū)動(dòng)定位塊(6)來實(shí)現(xiàn)配套托盤(2)的全自動(dòng)定位。
3.按權(quán)利要求1或2所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述配套托盤(2)包括托盤基體(7)、軸向定位安裝塊(8)、徑向定位V形塊(9)、預(yù)擰緊頭(10)、預(yù)擰頭安裝座(13)及預(yù)擰頭拔片(14)，其中托盤基體(7)可滑動(dòng)地放置在所述自動(dòng)傳輸線體(1)上，所述托盤基體(7)上設(shè)有用于彈藥在配套托盤(2)上定位的徑向定位V形塊(9)和軸向定位安裝塊(8)，所述預(yù)擰頭安裝座(13)設(shè)置于所述托盤基體(7)上與軸向定位安裝塊(8)相對(duì)的位置，所述預(yù)擰緊頭(10)安裝在預(yù)擰頭安裝座(13)上，用于與彈藥引信預(yù)先配合，所述預(yù)擰頭拔片(14)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在預(yù)擰頭安裝座(13)上、并與預(yù)擰緊頭(10)連接，用于驅(qū)動(dòng)預(yù)擰緊頭(10)與彈藥引信配合與脫離。
4.按權(quán)利要求3所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述所述預(yù)擰緊頭(10)通過直線軸承(12)安裝在預(yù)擰頭安裝座(13)上，所述預(yù)擰緊頭(10)與直線軸承(12)之間設(shè)有壓縮彈簧(11)。
5.按權(quán)利要求4所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所 述引信擰緊測(cè)量專機(jī)(4)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)預(yù)擰頭拔片(14)擺動(dòng)的拔片驅(qū)動(dòng)氣缸，所述拔片驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)預(yù)擰緊頭拔片(14)擺動(dòng)，從而使預(yù)擰緊頭(10)與彈藥引信分離。
6.按權(quán)利要求1所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述定位夾緊手抓(3)包括夾緊定位塊(17)、定位夾緊安裝座(18)、豎直導(dǎo)軌滑塊(19)、豎直導(dǎo)軌(20)、夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(21)及同步組件(22)，其中定位夾緊安裝座(18)固定在所述自動(dòng)傳輸線體(1)上，所述豎直導(dǎo)軌(20)和同步組件(22)均安裝在定位夾緊安裝座(18)上，所述豎直導(dǎo)軌(20)與兩個(gè)豎直導(dǎo)軌滑塊(19)配合，兩個(gè)豎直導(dǎo)軌滑塊(19)分別連接有一個(gè)夾緊定位塊(17)，所述同步組件(22)與兩個(gè)夾緊定位塊(17)相連，所述夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(21)安裝在一夾緊定位塊(17)上、并輸出端與另一夾緊定位塊(17)連接，所述夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(21)通過同步組件(22)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊定位塊(17)的張開與閉合。
7.按權(quán)利要求6所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述同步組件(22)包括連桿I(221)、連桿II(222)、轉(zhuǎn)軸(223)及連桿III(224)，其中連桿II(222)通過轉(zhuǎn)軸(223)安裝在定位夾緊安裝座(18)上、并可繞轉(zhuǎn)軸(223)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿II(222)的兩端分別與連桿I(221)和連桿III(224)的一端鉸接，所述連桿I(221)和連桿III(224)的另一端分別與兩個(gè)夾緊定位塊(17)鉸接。
8.按權(quán)利要求1所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述引信擰緊測(cè)量專機(jī)(4)包括引信端面測(cè)量頭(23)、引信深度測(cè)量頭(24)、測(cè)距傳感器(25)、擰緊頭(26)、聯(lián)軸器(28)、擰緊測(cè)量安裝座(29)、氣動(dòng)馬達(dá)(30)、二維移動(dòng)平臺(tái)及專機(jī)架體，其中二維移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述專機(jī)架體的頂部，所述擰緊測(cè)量安裝座(29)設(shè)置于所述二維移動(dòng)平臺(tái)上，所述測(cè)距傳感器(25)和氣動(dòng)馬達(dá)(30)固定在擰緊測(cè)量安裝座(29)上，所述引信端面測(cè)量頭(23)和引信深度測(cè)量頭(24)同軸安裝、并連接在所述測(cè)距傳感器(25)上，所述擰緊頭(26)通過聯(lián)軸器(28)與氣動(dòng)馬達(dá)(30)連接。
9.按權(quán)利要求8所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述擰緊頭(26)上設(shè)有擰緊頭彈簧(27)。
10.按權(quán)利要求8所述的彈藥引信全自動(dòng)擰緊測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述二維移動(dòng)平臺(tái)包括Y向滑塊(31)、Y向?qū)к?32)、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸(33)、X向滑塊(34)、X向?qū)к?35)及X向驅(qū)動(dòng)氣缸(36)，其中X向驅(qū)動(dòng)氣缸(36)和X向?qū)к?35)安裝在所述專機(jī)架體上，所述X向滑塊(35)與X向?qū)к?35)滑動(dòng)配合、并與X向驅(qū)動(dòng)氣缸(36)的輸出軸連接，所述X向驅(qū)動(dòng)氣缸(36)驅(qū)動(dòng)X向滑塊(35)實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)；所述Y向?qū)к?32)和Y向驅(qū)動(dòng)氣缸(33)設(shè)置于X向滑塊(35)的上端，所述Y向滑塊(31)安裝在所述擰緊測(cè)量安裝座(29)的下方與Y向?qū)к?32)配合，所述Y向驅(qū)動(dòng)氣缸(33)的輸出軸與Y向滑塊(31)連接、并驅(qū)動(dòng)擰緊測(cè)量安裝座(29)沿Y向?qū)к?32)移動(dòng)。