本發(fā)明涉及彈藥的自動安裝系統(tǒng)，具體的說是一種彈藥引信全自動擰緊測量設備。

背景技術：

目前，國內大部分彈藥的生產裝配過程還是以人力為主，對于一些高危安裝測試，一旦發(fā)生意外，將出現難以挽救的后果。引信是炮彈中最常見的部件之一，屬于極易發(fā)生爆炸的部件，實現全自動無人隔離化生產將極大提高生產的安全度。

技術實現要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種彈藥引信全自動擰緊測量設備。該設備實現了彈藥生產領域中危險零部件的無人隔離全自動安裝檢測，極大提高了彈藥生產的安全度。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種彈藥引信全自動擰緊測量設備，包括自動傳輸線體、配套托盤、定位夾緊手抓、引信擰緊測量專機，其中配套托盤放置在自動傳輸線體上、并可滑動，所述定位夾緊手抓安裝于自動傳輸線體一端，所述引信擰緊測量專機安裝在自動傳輸線體一側，并與所述定位夾緊手抓相對應。

所述自動傳輸線體包括傳輸線體、定位驅動氣缸、定位塊、水平導軌滑塊及水平導軌，其中傳輸線體上設有水平導軌，所述配套托盤通過水平導軌滑塊與水平導軌滑動連接，所述配套托盤兩側均設有定位驅動氣缸及與定位驅動氣缸的輸出端連接的定位塊，所述定位驅動氣缸驅動定位塊來實現配套托盤的全自動定位。

所述配套托盤包括托盤基體、軸向定位安裝塊、徑向定位V形塊、預擰緊頭、預擰頭安裝座及預擰頭撥片，其中托盤基體可滑動地放置在所述自動傳輸線體上，所述托盤基體上設有用于彈藥在配套托盤上定位的徑向定位V 形塊和軸向定位安裝塊，所述預擰頭安裝座設置于所述托盤基體上與軸向定位安裝塊相對的位置，所述預擰緊頭安裝在預擰頭安裝座上，用于與彈藥引信預先配合，所述預擰頭撥片可轉動地安裝在預擰頭安裝座上、并與預擰緊頭連接，用于驅動預擰緊頭與彈藥引信配合與脫離。

所述所述預擰緊頭通過直線軸承安裝在預擰頭安裝座上，所述預擰緊頭與直線軸承之間設有壓縮彈簧。

所述引信擰緊測量專機上設有用于驅動預擰頭撥片擺動的撥片驅動氣缸，所述撥片驅動氣缸推動預擰緊頭撥片擺動，從而使預擰緊頭與彈藥引信分離。

所述定位夾緊手抓包括夾緊定位塊、定位夾緊安裝座、豎直導軌滑塊、豎直導軌、夾緊驅動氣缸及同步組件，其中定位夾緊安裝座固定在所述自動傳輸線體上，所述豎直導軌和同步組件均安裝在定位夾緊安裝座上，所述豎直導軌與兩個豎直導軌滑塊配合，兩個豎直導軌滑塊分別連接有一個夾緊定位塊，所述同步組件與兩個夾緊定位塊相連，所述夾緊驅動氣缸安裝在一夾緊定位塊上、并輸出端與另一夾緊定位塊連接，所述夾緊驅動氣缸通過同步組件驅動兩個夾緊定位塊的張開與閉合。

所述同步組件包括連桿I、連桿II、轉軸及連桿III，其中連桿II通過轉軸安裝在定位夾緊安裝座上、并可繞轉軸轉動，所述連桿II的兩端分別與連桿I和連桿III的一端鉸接，所述連桿I和連桿III的另一端分別與兩個夾緊定位塊鉸接。

所述引信擰緊測量專機包括引信端面測量頭、引信深度測量頭、測距傳感器、擰緊頭、聯軸器、擰緊測量安裝座、氣動馬達、二維移動平臺及專機架體，其中二維移動平臺設置于所述專機架體的頂部，所述擰緊測量安裝座設置于所述二維移動平臺上，所述測距傳感器和氣動馬達固定在擰緊測量安裝座上，所述引信端面測量頭和引信深度測量頭同軸安裝、并連接在所述測距傳感器上，所述擰緊頭通過聯軸器與氣動馬達連接。所述擰緊頭上設有擰緊頭彈簧。

所述二維移動平臺包括Y向滑塊、Y向導軌、Y向驅動氣缸、X向滑塊、X 向導軌及X向驅動氣缸，其中X向驅動氣缸和X向導軌安裝在所述專機架體上，所述X向滑塊與X向導軌滑動配合、并與X向驅動氣缸的輸出軸連接，所述X向驅動氣缸驅動X向滑塊實現X向移動；所述Y向導軌和Y向驅動氣缸設置于X向滑塊的上端，所述Y向滑塊安裝在所述擰緊測量安裝座的下方與Y向導軌配合，所述Y向驅動氣缸的輸出軸與Y向滑塊連接、并驅動擰緊測量安裝座沿Y向導軌移動。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1.本發(fā)明可通過線體將彈藥運輸到防爆間，實現隔離化生產，提高生產安全度。

2.本發(fā)明在防爆間內可實現全自動引信擰緊和深度測量，不需要人參與。

3.本發(fā)明不涉及強電，元器件均符合防爆要求，不需要再進行防爆處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中自動傳輸線體的局部示意圖；

圖4為本發(fā)明中定位夾緊手抓的側視圖；

圖5為圖4中A-A剖視圖；

圖6為本發(fā)明中預擰頭撥片的安裝示意圖。

其中：1為自動傳輸線體，2為配套托盤，3為定位夾緊手抓，4為引信擰緊測量專機，5為定位驅動氣缸，6為定位塊，7為托盤基體，8為軸向定位安裝塊，9為徑向定位V形塊，10為預擰緊頭，11為擰緊頭壓縮彈簧，12為直線軸承，13為預擰頭安裝座，14為預擰頭撥片，15為水平導軌滑塊，16為水平導軌，17為夾緊定位塊，18為定位夾緊安裝座，19為豎直導軌滑塊，20為豎直導軌，21為夾緊驅動氣缸，22為同步組件，221為連桿I，222為連桿II，223為轉軸，224為連桿III，23為引信端面測量頭，24為引信深度測量頭，25為測距傳感器，26為擰緊頭，27為擰緊頭彈簧，28為聯軸器，29為擰緊測量安裝座，30為氣動馬達，31為Y向滑塊，32為Y向導軌，33為Y向驅動氣缸，34為X向滑塊，35為X向導軌，36為X向驅動氣缸，37 為鉸軸，A為預擰頭撥片手動端，B為預擰頭撥片氣缸驅動端。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

如圖1-3所示，本發(fā)明包括自動傳輸線體1、配套托盤2、定位夾緊手抓3及引信擰緊測量專機4，其中配套托盤2可滑動地放置在自動傳輸線體1上、并傳輸到抗爆間內，所述定位夾緊手抓3安裝于自動傳輸線體1一端，配套托盤2到位后，定位夾緊手爪3將彈藥夾持住。所述引信擰緊測量專機4安裝在自動傳輸線體1一側，并與定位夾緊手抓3對應，進行全自動擰緊和測量操作。

所述自動傳輸線體1包括傳輸線體、定位驅動氣缸5、定位塊6、水平導軌滑塊15及水平導軌16，其中傳輸線體上設有水平導軌16，所述配套托盤2通過水平導軌滑塊15與水平導軌16滑動連接，所述配套托盤2兩側均設有定位驅動氣缸5及與定位驅動氣缸5的輸出端連接的定位塊6，兩側定位驅動氣缸5驅動定位塊6來實現配套托盤2的全自動定位。

所述配套托盤2包括托盤基體7、軸向定位安裝塊8、徑向定位V形塊9、預擰緊頭10、擰緊頭壓縮彈簧11、直線軸承12、預擰頭安裝座13及預擰頭撥片14，其中托盤基體7與水平導軌滑塊15連接、并通過水平導軌滑塊15的帶動在水平導軌16上移動。所述托盤基體7上設有用于彈藥在配套托盤2上定位的徑向定位V形塊9和軸向定位安裝塊8，所述預擰頭安裝座13設置于所述托盤基體7上與軸向定位安裝塊8相對的位置。所述預擰緊頭10通過直線軸承12安裝在預擰頭安裝座13上，用于與彈藥引信預先配合。所述預擰緊頭10與直線軸承12之間設有壓縮彈簧11，壓縮彈簧11保證預擰緊頭10與引信的常配合狀態(tài)。所述預擰頭撥片14通過鉸軸37安裝在預擰頭安裝座13上，靠近上端部與預擰緊頭10連接，預擰頭撥片14用于驅動預擰緊頭10與彈藥引信配合與脫離，如圖6所示。所述引信擰緊測量專機4上設有用于驅動預擰頭撥片14擺動的撥片驅動氣缸，所述撥片驅動氣缸推動預擰緊頭撥片氣缸驅動端B，使預擰緊頭撥片14繞鉸軸37擺動，從而預擰緊頭撥片14帶動預擰緊頭10與彈藥引信分離。

如圖4所示，所述定位夾緊手抓3包括夾緊定位塊17、定位夾緊安裝座18、豎直導軌滑塊19、豎直導軌20、夾緊驅動氣缸21及同步組件22，其中定位夾緊安裝座18固定在所述自動傳輸線體1的傳輸線體上，所述豎直導軌20和同步組件22均安裝在定位夾緊安裝座18上，所述豎直導軌20與兩個豎直導軌滑塊19配合，兩個豎直導軌滑塊19分別連接有一個夾緊定位塊17，所述同步組件22與兩個夾緊定位塊17相連。所述夾緊驅動氣缸21安裝在一夾緊定位塊17上、并輸出端與另一夾緊定位塊17連接。

如圖5所示，所述同步組件22包括連桿I221、連桿II222、轉軸223及連桿III224，其中連桿II222通過轉軸223安裝在定位夾緊安裝座18上、并可繞轉軸223轉動，所述連桿II222的兩端分別與連桿I221和連桿III224的一端鉸接，所述連桿I221和連桿III224的另一端分別與兩個夾緊定位塊17鉸接。所述夾緊驅動氣缸21的輸出端驅動與其連接的一夾緊定位塊17移動，該緊定位塊17通過同步組件22帶動另一夾緊定位塊17向相反方向移動，即所述夾緊驅動氣缸21通過同步組件22驅動兩個夾緊定位塊17的張開與閉合。

所述引信擰緊測量專機4包括引信端面測量頭23、引信深度測量頭24、測距傳感器25、擰緊頭26、擰緊頭彈簧27、聯軸器28、擰緊測量安裝座29、氣動馬達30、二維移動平臺及及專機架體，其中二維移動平臺設置于所述專機架體的頂部，所述擰緊測量安裝座29設置于所述二維移動平臺上，所述測距傳感器25和氣動馬達30固定在擰緊測量安裝座29上，所述引信端面測量頭23和引信深度測量頭24同軸安裝、并連接在所述測距傳感器25上，所述擰緊頭26通過聯軸器28與氣動馬達30連接，所述擰緊頭26上設有擰緊頭彈簧27，提供柔性功能，所述擰緊頭26與所述配套托盤2中的預擰緊頭10相對應。

所述二維移動平臺包括Y向滑塊31、Y向導軌32、Y向驅動氣缸33、X向滑塊34、X向導軌35及X向驅動氣缸36，其中X向驅動氣缸36和X向導軌35安裝在所述專機架體上，所述X向滑塊35與X向導軌35滑動配合、并與X向驅動氣缸36的輸出軸連接，所述X向驅動氣缸36驅動X向滑塊35實現X向移動；所述Y向導軌32和Y向驅動氣缸33設置于X向滑塊35的上端， 所述Y向滑塊31安裝在所述擰緊測量安裝座29的下方與Y向導軌32配合，所述Y向驅動氣缸33的輸出軸與Y向滑塊31連接、并驅動擰緊測量安裝座29沿Y向導軌32移動，實現Y向移動。

本發(fā)明的工作原理為：

本發(fā)明提供的一種彈藥引信全自動擰緊測量設備，可以自動擰緊彈藥并且測量引信在炮彈中的深度。

本發(fā)明采用傳輸線體將載有預裝引信的炮彈的配套托盤2輸送到抗爆間內，配套托盤2運輸到指定位置時，安裝在傳輸線體上的定位驅動氣缸5驅動定位塊6將配套托盤2定位在傳輸線線體上。

安裝在配套托盤2上的預先擰緊頭10在配套托盤2進入抗爆間之前預先將其與炮彈引信配合。配套托盤2被運輸到指定位置并且定位后，定位夾緊手抓3將彈藥夾持住。

所述引信擰緊測量專機4初始化狀態(tài)，即通過Y向驅動氣缸33出于收回狀態(tài)，X向驅動氣缸36驅動使得擰緊頭26與預擰緊頭10相對應。當定位夾緊手抓3夾持住彈藥后，Y向驅動氣缸33伸出，驅動擰緊頭26與預擰緊頭10連接，通過氣動馬達30的旋轉驅動擰緊頭26旋轉達到引信擰緊的目的。

擰緊到預設力矩后，Y向驅動氣缸33回縮，擰緊頭26與配套托盤2上的預擰緊頭10分離，撥片驅動氣缸推動預擰緊頭撥片14，使得預擰緊頭10與引信分離，X向驅動氣缸36驅動使得預擰緊頭10通過配套托盤2上的導軌滑塊離開引信位置，同時使得測量頭與引信同軸。

Y向驅動氣缸33伸出，使得引信端面測量頭23與引信深度測量頭24與彈藥對應面接觸，通過測距傳感器25測出引信深度。

Y向驅動氣缸33收回，引信擰緊測量專機4回到初始化位置。定位夾緊手抓3張開，將彈藥放置于配套托盤2上，傳輸線體上的定位驅動氣缸5回縮，定位塊6離開配套托盤2，傳輸線體將載有安裝檢測完畢的彈藥傳輸出抗爆間。