本發(fā)明涉及一種紙筒組合煙花生產(chǎn)加工設(shè)備，尤其是一種向組合煙花紙筒內(nèi)腔沖壓塞裝圓紙片的設(shè)備。

背景技術(shù)：
向組合煙花紙筒內(nèi)腔裝入圓紙片(俗稱紙巴巴)的傳統(tǒng)制作工藝是:先將圓紙片制作成型，工人逐個(gè)將圓紙片放置在煙花筒的筒口，再手工用工具壓入煙花筒內(nèi)腔底部。不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，事情重復(fù)繁瑣，而且常易造成漏放、多放，沖壓不到位，沖壓不平整等等現(xiàn)象。由于圓紙片塞裝于煙花筒底部，難于檢查，形成很大的質(zhì)量缺陷，嚴(yán)重影響紙筒組合煙花的制作。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，業(yè)內(nèi)也進(jìn)行過相應(yīng)設(shè)備的開發(fā)，如曾經(jīng)出現(xiàn)過的三軸數(shù)控坐標(biāo)紙片塞裝機(jī)，利用空氣吸盤，將紙片獨(dú)個(gè)吸住，然后按數(shù)控編程移至相應(yīng)的孔位進(jìn)行獨(dú)個(gè)塞裝。但是，由于紙筒組合盆花都是由幾十個(gè)或上百個(gè)紙筒用膠水粘合構(gòu)成，卷制而成的紙筒規(guī)格難以統(tǒng)一，粘合后的尺寸形狀規(guī)格也不統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各紙筒的筒口的坐標(biāo)可能相差十多毫米，使機(jī)械無法順利完成圓紙片的塞裝，問題故障多，甚至設(shè)備無法運(yùn)行。嚴(yán)重影響了組合煙花自動(dòng)化、機(jī)械化生產(chǎn)的進(jìn)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于向組合煙花紙筒內(nèi)腔塞裝圓紙片的裝置，能夠克服紙筒組合煙花規(guī)格不統(tǒng)一所造成的障礙，順利完成塞裝工作。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種紙筒組合煙花圓紙片塞裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括若干紙片壓桿和套裝于紙片壓桿內(nèi)腔的伸縮取料桿，紙片壓桿下端固接壓紙工作頭，伸縮取料桿下端固接錐形導(dǎo)向工作頭，錐形導(dǎo)向工作頭的錐頂位置設(shè)有取紙針；所述紙片壓桿和伸縮取料桿的上端采用可擺動(dòng)的方式裝置在基板上，基板連接第一驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)紙片壓桿和伸縮取料桿整體上下直線運(yùn)動(dòng)；該機(jī)構(gòu)還包括與基板同步運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)元件，第二驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)伸縮取料桿在紙片壓桿的內(nèi)腔內(nèi)直線上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭的相對位置在下述兩種狀態(tài)中切換：A.取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭向下探出在壓紙工作頭的下方；B.取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭向上收縮在壓紙工作頭的內(nèi)腔內(nèi)；所述紙片壓桿的下方設(shè)置定位模板，定位模板下方裝置分離模板，兩模板之間留有過紙縫隙，兩模板上都設(shè)有通孔，通孔的數(shù)量、位置和大小與壓紙工作頭對應(yīng)；各個(gè)壓紙工作頭套裝在定位模板的各個(gè)通孔內(nèi)。采用上述技術(shù)方案，待加工的紙筒組合煙花置于分離模板下方，煙花各紙筒的筒口位置都對應(yīng)所述分離模板的通孔的下端口。同時(shí)，制作圓紙片的紙卷在供紙機(jī)構(gòu)的作用下，被拉平通過所述過紙縫隙，進(jìn)入過紙縫隙之前，紙張上被沖壓加工出若干易撕的圓紙片，圓紙片上還沖壓出中心孔；進(jìn)入過紙縫隙定位后，圓紙片的位置、數(shù)量和大小都與所述紙筒的筒口及通孔對應(yīng)。然后，第一驅(qū)動(dòng)元件(如氣缸)通過基板帶動(dòng)紙片壓桿和伸縮取料桿整體上下直線運(yùn)動(dòng)，壓紙工作頭穿過定位模板的通孔進(jìn)入過紙縫隙，第二驅(qū)動(dòng)元件(如氣缸)動(dòng)作，使得取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭下行，與壓紙工作頭的相對位置處于A狀態(tài)，取紙針插入圓紙片的中心孔，取紙針直徑略大于中心孔，插入后脹緊不會(huì)脫落。紙片壓桿和伸縮取料桿整體繼續(xù)下行，在分離模板配合下，將易撕的圓紙片從紙張上撕裂，然后穿過分離模板的通孔，進(jìn)入下方的待加工的紙筒組合煙花的紙筒的筒口。參見圖6，即使是紙筒不規(guī)范，導(dǎo)致其筒口與分離模板通孔的下端口不是處于同心狀態(tài)，由于錐形導(dǎo)向工作頭的導(dǎo)向作用，同時(shí)紙片壓桿和伸縮取料桿可以自由擺動(dòng)一定的角度，圓紙片、取紙針、錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭也可以依序進(jìn)入所述筒口，但圓紙片一般處于傾斜狀態(tài)。壓紙工作頭進(jìn)入筒口后，第二驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，使得取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭上行，與壓紙工作頭的相對位置處于B狀態(tài)，壓紙工作頭繼續(xù)下行，將處于傾斜狀態(tài)的圓紙片下壓為水平狀態(tài)置于紙筒底部。然后，第一驅(qū)動(dòng)元件通過基板帶動(dòng)紙片壓桿和伸縮取料桿整體上行復(fù)位后，如上述過程進(jìn)行下一個(gè)組合煙花的圓紙片塞裝，依此循環(huán)工作。由上可知，本發(fā)明的有益效果在于，能夠克服紙筒組合煙花規(guī)格不統(tǒng)一所造成的障礙，順利完成圓紙片的塞裝工作。提高了生產(chǎn)效率，防止了人為造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題出現(xiàn)，讓煙花燃放更安全。優(yōu)選地，所述壓紙工作頭呈圓筒狀，筒體側(cè)面設(shè)置若干軸向槽，所述錐形導(dǎo)向工作頭是由若干棱體構(gòu)成的圓錐體，圓錐體的錐底與筒體底端面大小對應(yīng)，棱體對應(yīng)軸向槽設(shè)置，棱體外端套于軸向槽內(nèi)。采用上述方案，雖然圓錐體的錐底與筒體底端面大小對應(yīng)，但棱體套在軸向槽內(nèi)上下滑動(dòng)，仍然可以上下運(yùn)動(dòng)以在上述A\B狀態(tài)之間切換。在滿足上述作用的基礎(chǔ)上，處于上述A狀態(tài)下，錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭的結(jié)合部形成圓滑過渡，避免壓紙工作頭的外壁底端面外露于圓錐體的錐底之外形成臺(tái)階——該臺(tái)階容易與筒口或傾斜的圓紙片接觸擠壓，使得塞裝過程受到阻滯——以確保加工順利完成。上述塞裝過程中，紙片壓桿和伸縮取料桿可以自由擺動(dòng)一定的角度，由于筒口的坐標(biāo)偏差最多也就是十多毫米，同時(shí)桿體的長度較長，故而該角度較為微小。為了達(dá)到上述目的，紙片壓桿和伸縮取料桿的上端采用可擺動(dòng)的方式裝置在基板上，裝置方式可以有公知的多種方式。作為一種優(yōu)選，所述塞裝機(jī)構(gòu)包括連接第一驅(qū)動(dòng)元件的第一推力板，第一推力板連接基板；所述基板上設(shè)有若干安裝孔，安裝孔的孔徑大于紙片壓桿的桿徑，紙片壓桿頂部穿過安裝孔吊裝在基板上面，基板下方的紙片壓桿套裝壓桿彈簧，壓桿彈簧上端作用于基板下面，壓桿彈簧下端固裝于紙片壓桿上；伸縮取料桿的上端探出紙片壓桿的內(nèi)腔并套裝取料桿彈簧，取料桿彈簧上端固裝于伸縮取料桿的頂部，取料桿彈簧下端作用于紙片壓桿上；所述第一推力板上固裝第二驅(qū)動(dòng)元件，第二驅(qū)動(dòng)元件連接第二推力板，第二推力板下行時(shí)壓迫各伸縮取料桿的頂端。采用上述優(yōu)選方案，可以順利實(shí)現(xiàn)紙片壓桿和伸縮取料桿的整體運(yùn)動(dòng)，以及兩者之間的相對運(yùn)動(dòng)，恰如其分地保證桿體的擺動(dòng)空間，同時(shí)各動(dòng)作彈性柔和，不會(huì)導(dǎo)致紙筒損壞，而且機(jī)構(gòu)簡潔，維護(hù)方便。為了提高生產(chǎn)效率，保證加工流暢，確保產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)選地，所述塞裝機(jī)構(gòu)側(cè)面并列設(shè)置圓紙片沖壓機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括沖壓基板，沖壓基板下面固裝若干缺口圓壓刀，各缺口圓壓刀的數(shù)量、位置和大小與所述分離模板的通孔對應(yīng)，各缺口圓壓刀的中心位置設(shè)有沖針，沖針的針頭探出在缺口圓壓刀的下端面；沖壓基板連接沖壓驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)缺口圓壓刀和沖針整體上下直線運(yùn)動(dòng)；各沖針的下方設(shè)置沖針砧板，沖針砧板上對應(yīng)沖針位置設(shè)有砧孔；沖針和沖針砧板之間留有前過紙縫隙，前過紙縫隙的位置對應(yīng)塞裝機(jī)構(gòu)的過紙縫隙。采用上述優(yōu)選方案，制作圓紙片的紙卷在供紙機(jī)構(gòu)的作用下，被拉平依序通過前過紙縫隙、過紙縫隙，在前過紙縫隙內(nèi)，連接沖壓驅(qū)動(dòng)元件的沖壓基板帶動(dòng)缺口圓壓刀和沖針整體下行，和沖壓砧板配合，缺口圓壓刀在紙張上沖壓加工出若干易撕的圓紙片，沖針在圓紙片上沖壓出中心孔。然后在供紙機(jī)構(gòu)的作用下，沖壓好的紙張進(jìn)入塞裝機(jī)構(gòu)的過紙縫隙。進(jìn)一步地，所述沖壓基板與沖針砧板之間設(shè)有距離定位塊，以防沖壓時(shí)碰壞缺口圓壓刀；所述沖針砧板上設(shè)有紙張限位導(dǎo)軌。以準(zhǔn)確定位。為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，優(yōu)選地，還包括供紙機(jī)構(gòu)，所述供紙機(jī)構(gòu)包括位于前過紙縫隙的進(jìn)紙側(cè)的上紙架，上紙架裝置紙卷，紙卷的紙張由過紙軸組導(dǎo)向送入前過紙縫隙；還包括位于過紙縫隙的出紙側(cè)的紙張夾持軸組，紙張夾持軸組至少包括兩個(gè)夾持紙張的軸體，至少一個(gè)軸體連接供紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行主動(dòng)旋轉(zhuǎn)。為了便于退紙和方便調(diào)節(jié)，進(jìn)一步地，所述紙張夾持軸組設(shè)有進(jìn)紙分離手柄組件，使得紙張夾持軸組在軸體夾持狀態(tài)和軸體分離狀態(tài)之間切換；所述紙張夾持軸組設(shè)有進(jìn)紙壓力調(diào)節(jié)手柄組件，調(diào)節(jié)軸體之間的間距以調(diào)整夾持壓力。為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，優(yōu)選地，還包括煙花輸送機(jī)構(gòu)，所述煙花輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，對應(yīng)所述分離模板的輸送帶上方兩側(cè)設(shè)有定位夾持件，定位夾持件連接定位驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)左右直線遠(yuǎn)動(dòng)。能夠準(zhǔn)確地將紙筒組合煙花輸送并定位于塞裝工位。下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例1紙片壓桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例1伸縮取料桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例1取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭的相對位置處于A狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例1取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭的相對位置處于B狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例1塞裝偏心紙筒的演變原理過程示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例1缺口圓壓刀和沖針組合主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例1缺口圓壓刀和沖針組合仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例1缺口圓壓刀和沖針組合立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例1沖壓后紙張區(qū)域400和塞裝后(圓紙片被取走)紙張區(qū)域500的并列展示示意圖。實(shí)施例1附圖標(biāo)注說明：1、機(jī)架，2、輸料電機(jī)，3、輸送帶，4、輸送輥，5、機(jī)座底板，6、定位夾板調(diào)節(jié)螺桿，7、紙筒組合坨，8、模組墊鐵，9、定位夾板，10、夾緊氣缸，11、模組固定板，12、送紙電機(jī)，13、送紙軸，14、送紙壓緊軸，15、進(jìn)紙分離手柄，16、進(jìn)紙壓力調(diào)節(jié)手柄，17、分離模板，18、定位模板，19、紙片壓桿，20、伸縮取料桿，21、壓桿彈簧，22、基板，23、取料桿彈簧，24、第二推力板，25、第一推力板，26、取料氣缸(即第二驅(qū)動(dòng)元件)，27、壓桿氣缸固定板，28、壓桿氣缸(即第一驅(qū)動(dòng)元件)，29、塞裝立桿，30、沖壓油缸固定板，31、沖壓活動(dòng)板，32、沖壓油缸(即沖壓驅(qū)動(dòng)元件)，33、沖針，34、缺口圓壓刀，35、沖針固定板，36、缺口圓壓刀固定板(本例中，為了加工的方便，沖壓基板由35、36組合構(gòu)成)，37沖針砧板，38、沖壓機(jī)過紙軸，39、沖壓模固定板，40、沖壓機(jī)立柱，41、沖壓機(jī)板，42、機(jī)架過紙軸(42、38組合構(gòu)成過紙軸組)，43、紙張，45、上紙架，300、圓紙片，301、中心孔，302、連接點(diǎn)，400、沖壓后紙張區(qū)域，500、塞裝后(圓紙片被取走)紙張區(qū)域。圖11為本發(fā)明實(shí)施例2紙片壓桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例2伸縮取料桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例2取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭的相對位置處于A狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例2取紙針和錐形導(dǎo)向工作頭與壓紙工作頭的相對位置處于B狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式實(shí)施例1：參見附圖1-10，反映本發(fā)明的一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)，該紙筒組合煙花圓紙片沖壓塞裝設(shè)備，包括安裝在機(jī)架1上的供紙機(jī)構(gòu)、圓紙片沖壓機(jī)構(gòu)、圓紙片塞裝機(jī)構(gòu)、煙花輸送機(jī)構(gòu)：供紙機(jī)構(gòu)：焊接于機(jī)架1的上紙架45，上紙架45上裝置待加工的紙卷狀的紙張43，紙張通過機(jī)架過紙軸42和沖壓機(jī)過紙軸38，穿于沖針砧板37和沖針33之間的前過紙縫隙，再穿于分離模板17和定位模板18之間的過紙縫隙，沖壓和塞裝后的廢紙由安裝于模組固定板11的送紙軸13和送紙壓紙軸14夾持驅(qū)動(dòng)送走。送紙軸13由送紙電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)器由微電腦控制，對沖壓工位和塞裝工位實(shí)時(shí)定量間歇等距供紙，所述送紙壓緊軸14安裝于擺動(dòng)軸承座，可通過進(jìn)紙分離手柄15進(jìn)行分離，還可通過進(jìn)紙壓力調(diào)節(jié)手柄16調(diào)整對紙張的壓合力。圓紙片沖壓機(jī)構(gòu)：包括安裝于機(jī)座底板5上的沖壓機(jī)板41，沖壓機(jī)板41可在機(jī)座底板5上對紙片塞裝工位的距離進(jìn)行調(diào)整，沖壓機(jī)板41上緊固四根沖壓機(jī)立柱40，沖壓機(jī)立柱40上套裝沖壓模固定板39、沖壓活動(dòng)板31、沖壓油缸固定板30，在沖壓油缸固定板30上安置沖壓油缸32，沖壓油缸32連接沖壓活動(dòng)板31并驅(qū)動(dòng)其上下直線運(yùn)動(dòng)，沖壓活動(dòng)板31上緊固沖針固定板35，沖針固定板35上穿設(shè)沖針33，沖針33位于缺口圓壓刀34的中心，沖針33的排列、個(gè)數(shù)與紙筒組合坨7紙筒筒口對應(yīng)一致，沖針固定板35上緊粘著缺口圓壓刀固定板36，其上穿設(shè)缺口圓壓刀34，壓刀34的大小根據(jù)煙花組合坨7的紙筒筒口大小確定，缺口圓壓刀34周邊和沖針33之間安放退紙片彈簧。沖壓模固定板39上進(jìn)紙方位安有沖壓機(jī)過紙軸38。沖針砧板37也緊固在沖壓模固定板39上，沖針砧板37上設(shè)有與沖針33對應(yīng)的砧孔。缺口圓壓刀固定板36與沖針砧板37之間設(shè)有距離定位塊以防沖壓時(shí)碰壞缺口圓壓刀34。在沖針砧板37上還設(shè)有紙張限位導(dǎo)軌。所述的缺口圓壓刀34為圓形薄壁切刀，并在刀口上開至少兩個(gè)以上缺口，使切出的圓紙片不會(huì)散落，保持紙張43完整，順利的移至紙片塞裝工位，在缺口圓壓刀34中間穿設(shè)沖針33，針頭探出缺口圓壓刀刃34下端口數(shù)毫米(見圖7)，當(dāng)沖壓油缸32驅(qū)動(dòng)缺口圓壓刀34和沖針33一起下壓時(shí)，沖針33的針頭先碰到紙張43，與沖針砧板37上的砧孔配合沖壓出中心孔301，缺口圓壓刀34再碰到?jīng)_針砧板37，在紙張43上切出保持有若干的連接點(diǎn)302的易撕的圓紙片300(見圖10)，圓紙片300及中心孔301經(jīng)過一次沖壓成型。圓紙片塞裝機(jī)構(gòu)：包括焊接在機(jī)架1上的機(jī)座底板5，機(jī)座底板5上緊固四根塞裝立柱29，塞裝立柱29上套裝模組固定板11、第一推力板25、壓桿氣缸固定板27，在壓桿氣缸固定板27上裝置壓桿氣缸28，壓桿氣缸28再連接第一推力板25。第一推力板25上穿有導(dǎo)向定位滑桿連接第二推力板24，第二推力板24連接取料氣缸26。兩個(gè)取料氣缸26安裝于第一推力板25上，第一推力板25上還吊裝基板22，取料氣缸26與基板22同步運(yùn)動(dòng)。壓桿氣缸28依序通過第一推力板25、基板22帶動(dòng)紙片壓桿19和伸縮取料桿20整體上下直線運(yùn)動(dòng)?；?2上鉆有與紙筒組合坨7紙筒筒口數(shù)量相等的安裝孔，在安裝孔里都穿設(shè)紙片壓桿19，而且安裝孔的孔徑大于紙片壓桿的桿徑，保持松動(dòng)，有利于下壓時(shí)自動(dòng)擺動(dòng)糾正紙筒筒口偏差。紙片壓桿19上端用卡簧固定吊裝在基板22的上面，基板22下方的紙片壓桿19套裝壓桿彈簧21，壓桿彈簧21上端作用于基板22下面，壓桿彈,21下端用卡簧固定于紙片壓桿19上。當(dāng)紙片壓桿19壓到紙筒底部時(shí)，因?yàn)閺椈煽梢詨嚎s，就不會(huì)損壞筒子。在紙片壓桿19內(nèi)腔里套裝伸縮取料桿20，伸縮取料桿20的上端探出紙片壓桿19的內(nèi)腔并套裝取料桿彈簧23，取料桿彈簧23上端固由卡簧固定在伸縮取料桿20的頂端，取料桿彈簧23下端作用于紙片壓桿19的頂部。紙片壓桿19下端固接圓筒狀的壓紙工作頭46，筒體側(cè)面設(shè)置六條軸向槽47。伸縮取料桿20下端固接錐形導(dǎo)向工作頭50，錐形導(dǎo)向工作頭的錐頂位置設(shè)有取紙針49。所述錐形導(dǎo)向工作頭50是由六條棱體48構(gòu)成的圓錐體，圓錐體的錐底與壓紙工作頭46的筒體底端面大小對應(yīng)，棱體48對應(yīng)軸向槽47設(shè)置，棱體48的外端套于軸向槽47內(nèi)。取料氣缸26驅(qū)動(dòng)第二推力板24下行時(shí)壓迫各伸縮取料桿20的頂端，帶動(dòng)伸縮取料桿20在紙片壓桿19的內(nèi)腔內(nèi)下行，第二推力板24上行復(fù)位時(shí)，在取料桿彈簧23的作用下伸縮取料桿20上行復(fù)位。該直線上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取紙針49和錐形導(dǎo)向工作頭50與壓紙工作頭46的相對位置在下述兩種狀態(tài)中切換：A.取紙針49和錐形導(dǎo)向工作頭50向下探出在壓紙工作頭46的下方(見圖4)；A狀態(tài)下有利于取料和導(dǎo)向。B.取紙針49和錐形導(dǎo)向工作頭50向上收縮在壓紙工作頭46的內(nèi)腔內(nèi)(見圖5)；B狀態(tài)下紙片壓桿19底部平整，利于灌塞紙片。在機(jī)座底板5上緊固兩塊模組墊鐵8，再連接模組固定板11，模組固定板上緊固著分離模板17，分離模板17上留有過紙縫隙及安有紙片固定軌道，在紙片固定軌道上又固裝定位模板18，定位模板18和分離模板17上都設(shè)有通孔，通孔的數(shù)量、位置和大小與紙筒組合坨7的各個(gè)紙筒筒口對應(yīng)，各個(gè)紙片壓桿19的套裝在壓紙工作頭46套裝在定位模板18的各個(gè)通孔內(nèi)。圓紙片塞裝結(jié)構(gòu)的工作原理是：當(dāng)沖壓好的紙張由送紙電機(jī)12驅(qū)動(dòng)至塞裝工位分離模板17上，圓紙片300對應(yīng)分離模板17上的通孔，分離模板17下也放置對應(yīng)規(guī)格的紙筒組合坨7，再由微電腦驅(qū)動(dòng)取料氣缸26，使取紙針49和錐形導(dǎo)向工作頭50與壓紙工作頭46的相對位置處于A狀態(tài)，然后微電腦又驅(qū)動(dòng)壓桿氣缸28，使套裝在定位模板18通孔內(nèi)的紙片壓桿19和伸縮取料桿20同時(shí)下降，首先取紙針49插入圓紙片300的中心孔301，再下降把圓紙片300預(yù)留的連接點(diǎn)302撕開就成了多個(gè)獨(dú)立完整的圓紙片。繼續(xù)下降使活動(dòng)壓桿19的壓紙工作頭46離開定位模板18的通孔，可以自由擺動(dòng)一定的角度，此時(shí)壓紙工作頭46即將壓入紙筒組合坨7的每個(gè)紙筒內(nèi)，紙筒筒口位置有偏差的情況下，進(jìn)入過程如圖6的演示：A、工作頭46和紙筒筒口的中心不在一條直線上；B、由于錐形導(dǎo)向工作頭50有導(dǎo)向作用，再下降使圓紙片變斜并導(dǎo)向進(jìn)入筒口內(nèi)；同時(shí)活動(dòng)壓桿19隨導(dǎo)向過程擺動(dòng)；C、工作頭46已完全導(dǎo)入紙筒內(nèi)腔，但圓紙片是斜的；D、取料氣缸26縮回，使取紙針49和錐形導(dǎo)向工作頭50與壓紙工作頭46的相對位置切換至B狀態(tài)；再下降將圓紙片壓平。當(dāng)壓至底部時(shí)觸發(fā)限位感應(yīng)器終止下降，開始上升，上升至限位感應(yīng)器后停止。煙花輸送機(jī)構(gòu)：輸料電機(jī)2帶動(dòng)輸送輥4，再由輸送帶3將紙筒組合坨7經(jīng)定位夾板9之間的間歇送入塞裝工位，通過夾緊氣缸10連接定位夾板9驅(qū)動(dòng)壓合定位。其中所述的輸送帶3上按有防滑格，所述的輸送帶包括橡膠輸送帶、縫條輸送帶、金屬板金屬網(wǎng)輸送帶。所述的間歇運(yùn)動(dòng)送料，由感應(yīng)器、微電腦、電機(jī)或液壓馬達(dá)控制。本設(shè)備的主要工作流程是：按供紙機(jī)構(gòu)所述穿設(shè)好紙張，再調(diào)整好紙片沖壓機(jī)構(gòu)與紙片塞裝機(jī)構(gòu)中心的紙片等距數(shù)后?？墒謩?dòng)按沖壓紙片，再按間歇等距送紙，再?zèng)_壓，直到?jīng)_壓紙片送到塞裝工位后，再將手動(dòng)按輸送按鈕，將第一個(gè)紙筒組合坨送入塞裝工位壓緊定位，此時(shí)，按自動(dòng)按鈕，紙片沖壓工序，紙片塞裝工序都會(huì)按電腦程序自動(dòng)完成并復(fù)位，然后，供紙和煙花輸送都開始間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，完成下一制作材料輸入，輸入后又開始新的沖壓和塞裝紙片，周而復(fù)始的循環(huán)自動(dòng)工作。實(shí)施例2：與實(shí)施例1的不同之處在于，參見圖11-14，紙片壓桿101下端固接圓筒狀的壓紙工作頭102，筒體側(cè)面無軸向槽。伸縮取料桿103下端固接錐形導(dǎo)向工作頭104，錐形導(dǎo)向工作頭104的錐頂位置設(shè)有取紙針105。所述錐形導(dǎo)向工作頭104是實(shí)體構(gòu)成的圓錐體，不是由棱體構(gòu)成。圓錐體的錐底小于壓紙工作頭102的筒體底端面的大小，便于圓錐體能夠在圓筒內(nèi)腔內(nèi)伸縮，使得錐形導(dǎo)向工作頭104和取紙針105與壓紙工作頭102的位置關(guān)系在A狀態(tài)和B狀態(tài)之間切換。其缺點(diǎn)在于壓紙工作頭102的外壁底端面外露于圓錐體的錐底之外形成臺(tái)階106。其余都與實(shí)施例1相同，不再贅述。本發(fā)明描述的上述的實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。