技術(shù)總結(jié)
一種帶傾角約束的火箭彈縱向?qū)б椒ǎ瑢χ亓椉白枇椷M(jìn)行了補償，補償項的系數(shù)隨彈道特性變化，更好地提高了導(dǎo)引規(guī)律對不同彈道的適應(yīng)性；附加的變系數(shù)速度傾角約束項，在遠(yuǎn)距離時充分利用彈道下降過程中自身速度方向變化的固有規(guī)律，主要進(jìn)行比例導(dǎo)引，在近距離時進(jìn)行末端速度傾角控制，有效降低了傾角約束項的過載需求，實施對末段速度傾角控制的同時，減小約束項對機動能力的影響。該制導(dǎo)律還能夠根據(jù)彈種不同自適應(yīng)的選取速度傾角期望值和導(dǎo)引參數(shù)，以滿足不同戰(zhàn)斗部對落地速度傾角的不同要求。

技術(shù)研發(fā)人員：孫月光;方海紅;吳學(xué)森;方岳;宋蔚陽;鞠曉燕;趙春明;李濤;孫忠旭;黃朝東;董越;劉欣;張紅岳;董春楊;秦卓;秦雪;田源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天長征飛行器研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
文檔號碼：201510374499
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.30
技術(shù)公布日：2017.08.29