本發(fā)明屬于激光檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀。

背景技術(shù)：
由于槍支結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工制造及裝配過程中累計(jì)誤差，如槍管直線度誤差的影響，在出廠前必須進(jìn)行射擊校槍，校槍的具體方法是通過調(diào)整瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)高低與方向，保證彈著點(diǎn)均能命中在規(guī)定的檢查圓形范圍內(nèi)。傳統(tǒng)的校槍方法是將槍身裝夾在專用的固定架座上，由優(yōu)秀射手通過肉眼瞄準(zhǔn)進(jìn)行射擊，根據(jù)實(shí)際的彈著點(diǎn)和射手瞄準(zhǔn)的位置差判斷調(diào)節(jié)瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的高低與方向。這種方法由于受到不可避免的人為誤差的影響，不能真實(shí)反映出槍支的射擊精度，因而造成槍支的射擊精度不穩(wěn)定，合格率低，返校工作量大，耗彈多。為此，哈爾濱激光研究所激光校槍研制小組和成都溫度表廠雷書春等分別在《激光校槍的研究》(兵器激光1981(2)：16-18)、《激光校槍、電視報(bào)靶技術(shù)》(應(yīng)用激光1986,6(5)：228-229)中提出了利用氦氖激光器作為光源，在槍管安裝反射鏡使反射出去的激光與槍管軸線重合，在靶上形成明亮的光斑，這樣可以用激光光斑代替子彈著靶位置，并通過位于靶位的攝像機(jī)，由工業(yè)電視觀察，使其瞄準(zhǔn)靶心，然后不斷調(diào)整槍械準(zhǔn)星，最終使其指向靶心從而達(dá)到校槍的目的。但該文所述方法主要靠檢察人員主觀判斷光斑位置，沒有提供一個(gè)客觀依據(jù)。另外激光器體積大，不能插入槍管，只能通過安裝在槍管處的反射鏡，不斷調(diào)整，使反射的光線與槍管軸線重合。所以不僅設(shè)備復(fù)雜、調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且受到攝像機(jī)和工業(yè)電視的顯示分辨率及精度的影響，校槍精度十分有限。近幾年來，還有中國專利(專利號(hào)CN200820062262.0)公開了可插入槍管并精確定位的激光發(fā)射裝置，保證射出的激光束與槍管中心線重合，通過激光光斑代替子彈著靶，調(diào)整準(zhǔn)星，實(shí)現(xiàn)無彈校槍。還有中國專利(專利號(hào)CN201010118545.4)根據(jù)子彈飛行的運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算出靶距確定情況下實(shí)際彈著點(diǎn)與激光光斑的位置差，通過調(diào)整瞄準(zhǔn)點(diǎn)與實(shí)際彈著點(diǎn)吻合達(dá)到校槍的目的。但是靶位距離射手較遠(yuǎn)(30～100m)，激光著靶后形成光斑直徑較大，又必須通過望遠(yuǎn)系統(tǒng)才能看到，這兩種靠檢測人員主觀判斷光斑中心位置的方法精度十分有限，又同樣沒有校槍的客觀依據(jù)。在射擊訓(xùn)練應(yīng)用上，有中國專利(專利號(hào)CN200920174969.5)提出了利用裝有激光發(fā)射器的槍支、無線報(bào)靶器和激光標(biāo)靶器進(jìn)行模擬訓(xùn)練。具體方法是將激光發(fā)射器壓入槍械彈倉，射出與槍管軸線重合的激光束至激光標(biāo)靶器，激光標(biāo)靶器上裝有多層激光接收環(huán)，可探測光斑所處位置環(huán)數(shù)，同時(shí)通過無線模塊傳送至無線報(bào)靶器。該專利方案只能粗略報(bào)出激光光斑所處位置的環(huán)數(shù)，在一個(gè)環(huán)內(nèi)具體方位無法得到，無法為校槍提供依據(jù)，檢測人員不知道該向哪個(gè)方向調(diào)整瞄準(zhǔn)器具，并且每一環(huán)寬度也很大，精度不高，無法用于槍支校準(zhǔn)。此外，又有中國專利(專利號(hào)CN200420115331.0)提出了利用裝于槍支上的激光器、靶面、采集靶面圖像的攝像機(jī)、圖像處理單元和計(jì)算機(jī)組成模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。激光器直接采集靶面圖像信息并計(jì)算出光斑位置數(shù)據(jù)，由圖像處理單元和計(jì)算機(jī)分析并顯示出來。該方法可以自動(dòng)報(bào)出光斑位置，但是其另有很多缺點(diǎn)，難以應(yīng)用于槍械校準(zhǔn)中。首先，攝相機(jī)安裝要求極其復(fù)雜，需要安裝在靶位附近并可靠固定，隨后進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，在使用過程中，攝像機(jī)位置的變動(dòng)易造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而又必須重新標(biāo)定。其次，該專利只能應(yīng)用于完全室內(nèi)靶場，靶和攝像機(jī)暴露在室外，容易受到雨水等侵蝕損壞，受到陽光干擾、靶面反光、攝像機(jī)鏡頭污損等影響，圖像處理軟件不易分辨光斑位置。再次，該專利所述方法中，攝像機(jī)不可能與靶面對(duì)正，只能從一側(cè)進(jìn)行觀察，否則阻擋激光著靶，然而，攝像機(jī)與靶面形成一定角度后，帶來分析誤差，造成報(bào)靶精度不高。該專利還不易實(shí)現(xiàn)小型化，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要配備攝像機(jī)、圖像處理器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，維護(hù)費(fèi)用很高。近年來，許多機(jī)構(gòu)進(jìn)行了可識(shí)別激光光斑二維坐標(biāo)的定位傳感器的研究。南京理工大學(xué)王志興等在《新型二維激光定位圖像傳感器》(電子產(chǎn)品世界2002(7)：68-70)一文中提出了應(yīng)用二維CMOS圖像傳感器做接收器件，與光斑接收靶面做成一體，采用DSP處理器進(jìn)行圖像處理，可以自動(dòng)檢測激光光斑兩維位置坐標(biāo)。該文提出了小量程、大量程兩種傳感器方案，并說明了這種傳感器在跟蹤定位、位置檢測等多種環(huán)境中的應(yīng)用。但是該文對(duì)許多關(guān)鍵技術(shù)問題沒有提及，只是提出了一種構(gòu)想，按照該文構(gòu)想，要制作量程為500×500mm的傳感器，厚度方向至少要做到800mm，體積過于龐大。該文也沒有提出其在激光校槍上的應(yīng)用。還有文獻(xiàn)提出了采用二維位移傳感器PSD進(jìn)行光斑位置檢測，但均未提到在激光校槍上的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：本發(fā)明為解決上述問題，特別是針對(duì)靠人工主觀判斷，精度不高，設(shè)備體系復(fù)雜、龐大，安裝、標(biāo)定困難，室外無法應(yīng)用等問題做出改進(jìn)，即本發(fā)明公開了一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀，其利用激光進(jìn)行校槍，無線傳輸著靶坐標(biāo)，并可根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)槍支校準(zhǔn)的儀器。具有可應(yīng)用于室內(nèi)、室外，體積小、重量輕，結(jié)構(gòu)簡單、部件少，無須現(xiàn)場標(biāo)定，易實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案：一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀，包括半導(dǎo)體激光器組件、靶體和報(bào)靶器，半導(dǎo)體激光器組件包括半導(dǎo)體激光器和安裝座，半導(dǎo)體激光器設(shè)于安裝座中；靶體包括靶紙、裝夾板、靶體架、CCD相機(jī)組件和第一無線通信模塊，靶體架包括后面板和四個(gè)中間支撐，所述后面板分別與四個(gè)中間支撐的一端固接，所述裝夾板分別與四個(gè)中間支撐的另一端固接；所述裝夾板包括前有機(jī)玻璃板和后有機(jī)玻璃板，所述靶紙?jiān)O(shè)于前有機(jī)玻璃板和后有機(jī)玻璃板之間，所述前有機(jī)玻璃板的外側(cè)設(shè)有定位十字線，靶紙的定位十字線與前有機(jī)玻璃板外側(cè)的定位十字線重合，后面板設(shè)有圖像處理電路、第一無線通信模塊和CCD相機(jī)組件，CCD相機(jī)組件與后面板固定連接，CCD相機(jī)組件的輸出端與圖像處理電路的輸入端相連，圖像處理電路的輸出端與第一無線通信模塊的輸入端相連，報(bào)靶器包括第二無線通信模塊、電源和顯示模塊，所述第二無線通信模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連，所述電源分別與顯示模塊、半導(dǎo)體激光器組件相連，報(bào)靶器的第二無線通信模塊接收從靶體的第一無線通信模塊傳送過來的信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)顯示在顯示模塊上。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：圖像處理電路包括視頻解碼器、數(shù)字圖像信號(hào)處理器、隨機(jī)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器、可編程邏輯器、串行通信接口和時(shí)鐘模塊，所述視頻解碼器的信號(hào)輸入端外接標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)，所述視頻解碼器的輸出端與所述數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸入端相連，所述數(shù)字圖像信號(hào)處理器分別與所述隨機(jī)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器、所述可編程邏輯器相連，所述時(shí)鐘模塊的輸出端與所述數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸入端相連，所述數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸出端外接所述串行通信接口。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：所述半導(dǎo)體激光器采用可見光波段或紅外波段。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：將CCD相機(jī)組件、圖像處理電路、靶紙、裝夾板、第一無線通信模塊和靶體架封裝為一體式靶體。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：所述CCD相機(jī)組件采用對(duì)可見光及紅外光均敏感的芯片。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：靶體還包括外罩，所述外罩設(shè)于所述靶體架的外側(cè)。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：所述裝夾板分別與四個(gè)中間支撐的一端通過螺釘固接，所述后面板分別與四個(gè)中間支撐的另一端通過螺釘固接。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：CCD相機(jī)組件包括CCD相機(jī)、濾光片、相機(jī)座和保護(hù)罩，CCD相機(jī)通過螺釘與相機(jī)座固接，濾光片設(shè)于CCD相機(jī)鏡頭的前端，相機(jī)座和保護(hù)罩通過螺釘連接的方式于后面板固接。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：CCD相機(jī)的鏡頭采用超短焦鏡頭。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：靶體的第一無線通信模塊為RFM73無線數(shù)字通信模塊。作為本發(fā)明中一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的一種優(yōu)選方案：報(bào)靶器的第二無線通信模塊為RFM73無線數(shù)字通信模塊。應(yīng)用上述校槍儀進(jìn)行槍支校準(zhǔn)的方法包含如下步驟：(1)、將靶體固定于距離槍支校驗(yàn)距離處；(2)、將待校驗(yàn)槍支可靠固定在可調(diào)支架上；(3)、將半導(dǎo)體點(diǎn)狀激光器組件安裝至槍管中，接通電源點(diǎn)亮激光器；(4)、觀看報(bào)靶器顯示光斑著靶坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)距離靶心的位置差，不斷調(diào)節(jié)槍支所固定支架，使報(bào)靶器顯示著靶坐標(biāo)為(0,0)為止；(5)、調(diào)整瞄準(zhǔn)器具，使瞄準(zhǔn)器具對(duì)準(zhǔn)靶心；(6)、關(guān)閉激光器，校槍完畢。有益效果：本發(fā)明公開了一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀其具有以下有益效果：1、采用數(shù)字顯示坐標(biāo)的方法，直觀、快速顯示槍支著靶位置，為瞄準(zhǔn)系統(tǒng)調(diào)整提供了客觀依據(jù)；2、靶體將CCD相機(jī)、靶紙及裝夾板、圖像處理電路、第一無線通信模塊等一并封裝，便于防護(hù)，可應(yīng)用于室內(nèi)、室外環(huán)境，不需要現(xiàn)場參數(shù)標(biāo)定；3、采用一般靶紙，可以成像也有一定透光性，CCD相機(jī)可探測到激光光斑，因此可以將CCD相機(jī)至于靶紙后方，易于與靶體封裝成一體；4、采用超短焦鏡頭極大縮小了靶體體積，與采用一般鏡頭相比，體積縮小50％以上，并通過圖像處理電路進(jìn)行圖像分析、處理，簡單可靠；5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠，不含有計(jì)算機(jī)等體積較大設(shè)備，安裝簡單，不需要現(xiàn)場參數(shù)標(biāo)定，并可以隨時(shí)移動(dòng)；6、靶紙可任意更換，更換成本極低；7、無線傳輸著靶坐標(biāo)數(shù)據(jù)，節(jié)省大量鋪設(shè)線路的成本及時(shí)間；8、易于實(shí)現(xiàn)小型化，可便攜；9、圖像處理電路設(shè)有畸變校正模塊，用于校正超短焦鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變。附圖說明圖1為本發(fā)明公開的一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀的使用狀態(tài)示意圖；圖2a為靶體的立體示意圖；圖2b為靶體的前側(cè)正面的示意圖；圖3為靶體的后側(cè)立體示意圖；圖4為圖2b中I-I面的剖面圖；圖5為CCD相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為靶紙、裝夾板與靶體架的位置示意圖；圖7為報(bào)靶器的結(jié)構(gòu)示意框圖；圖8為激光器組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖像處理電路的結(jié)構(gòu)示意框圖其中：1-靶體2-報(bào)靶器3-半導(dǎo)體激光器組件4-槍支11-外罩12-裝夾板13-靶體架14-CCD相機(jī)組件15-第一無線通信模塊31-安裝座32-半導(dǎo)體激光器121-前有機(jī)玻璃板122-后有機(jī)玻璃板123-靶紙131-中間支撐132-圖像處理電路133-橡膠墊134-后面板141-保護(hù)罩142-CCD相機(jī)143-相機(jī)座144-濾光片具體實(shí)施方式：下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)說明。具體實(shí)施例1如圖1～圖8所示，一種無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍儀，包括半導(dǎo)體激光器組件3、靶體1和報(bào)靶器2，半導(dǎo)體激光器組件3包括半導(dǎo)體激光器32和安裝座31，半導(dǎo)體激光器32設(shè)于安裝座31中；靶體1包括靶紙123、裝夾板12、靶體架13、CCD相機(jī)組件14和第一無線通信模塊15，靶體架13包括后面板134和四個(gè)中間支撐131，后面板134分別與四個(gè)中間支撐131的一端固接，裝夾板12分別與四個(gè)中間支撐131的另一端固接；裝夾板12包括前有機(jī)玻璃板121和后有機(jī)玻璃板122，靶紙123設(shè)于前有機(jī)玻璃板121和后有機(jī)玻璃板122之間，前有機(jī)玻璃板121的外側(cè)設(shè)有定位十字線，靶紙123的定位十字線與前有機(jī)玻璃板121外側(cè)的定位十字線重合，后面板134設(shè)有圖像處理電路132、第一無線通信模塊15和CCD相機(jī)組件14，CCD相機(jī)組件14與后面板134固定連接，CCD相機(jī)組件14的輸出端與圖像處理電路132的輸入端相連，圖像處理電路132的輸出端與第一無線通信模塊15的輸入端相連，報(bào)靶器2包括第二無線通信模塊、電源和顯示模塊，第二無線通信模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連，電源分別與顯示模塊、半導(dǎo)體激光器組件3相連，報(bào)靶器2的第二無線通信模塊接收從靶體1的第一無線通信模塊15傳送過來的信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)顯示在顯示模塊上。本實(shí)施例中，圖像處理電路132包括視頻解碼器、數(shù)字圖像信號(hào)處理器、隨機(jī)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器、可編程邏輯器、串行通信接口和時(shí)鐘模塊，視頻解碼器的信號(hào)輸入端外接標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)，視頻解碼器的輸出端與數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸入端相連，數(shù)字圖像信號(hào)處理器分別與隨機(jī)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器、可編程邏輯器相連，時(shí)鐘模塊的輸出端與數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸入端相連，數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸出端外接串行通信接口。本實(shí)施例中，半導(dǎo)體激光器32采用可見光波段。本實(shí)施例中，將CCD相機(jī)組件14、圖像處理電路132、靶紙123、裝夾板12、第一無線通信模塊15和靶體架13封裝為一體式靶體。本實(shí)施例中，CCD相機(jī)組件14采用對(duì)可見光及紅外光均敏感的芯片。本實(shí)施例中，靶體1還包括外罩11，外罩11設(shè)于靶體架13的外側(cè)。本實(shí)施例中，裝夾板12分別與四個(gè)中間支撐131的一端通過螺釘固接，后面板134分別與四個(gè)中間支撐131的另一端通過螺釘固接。本實(shí)施例中，CCD相機(jī)組件14包括CCD相機(jī)142、濾光片144、相機(jī)座143和保護(hù)罩141，CCD相機(jī)142通過螺釘與相機(jī)座143固接，濾光片144設(shè)于CCD相機(jī)鏡頭的前端，相機(jī)座143和保護(hù)罩141通過螺釘連接的方式于后面板134固接。本實(shí)施例中，CCD相機(jī)的鏡頭采用超短焦鏡頭。本實(shí)施例中，靶體1的第一無線通信模塊15為RFM73無線數(shù)字通信模塊。本實(shí)施例中，報(bào)靶器2的第二無線通信模塊為RFM73無線數(shù)字通信模塊。應(yīng)用上述校槍儀進(jìn)行槍支校準(zhǔn)的方法包含如下步驟：(1)、將靶體1固定于距離槍支校驗(yàn)距離處；(2)、將待校驗(yàn)槍支可靠固定在可調(diào)支架上；(3)、將半導(dǎo)體點(diǎn)狀激光器組件安裝至槍管中，接通電源點(diǎn)亮激光器；(4)、觀看報(bào)靶器2顯示光斑著靶坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)距離靶心的位置差，不斷調(diào)節(jié)槍支所固定支架，使報(bào)靶器2顯示著靶坐標(biāo)為(0,0)為止；(5)、調(diào)整瞄準(zhǔn)器具，使瞄準(zhǔn)器具對(duì)準(zhǔn)靶心；(6)、關(guān)閉激光器，校槍完畢。半導(dǎo)體激光器組件3射出激光模擬槍彈著靶，靶體1上的CCD相機(jī)142采集靶上光斑圖像，并通過圖像處理電路132計(jì)算出光斑位置參數(shù)，再通過無線模塊將該數(shù)據(jù)傳輸至報(bào)靶器2，報(bào)靶器2顯示出該數(shù)據(jù)，為校槍提供客觀、準(zhǔn)確依據(jù)；如圖1和圖8所示，無線自動(dòng)報(bào)靶激光校槍訓(xùn)練儀包括可安裝在槍支4的槍管中并與之緊密配合的半導(dǎo)體激光器組件3、靶體1和報(bào)靶器2，報(bào)靶器2與靶體1無線通信，并通過電線給激光器供電，半導(dǎo)體激光器組件3包括半導(dǎo)體激光器32和安裝座31，半導(dǎo)體激光器32設(shè)于安裝座31中，使用時(shí)，安裝座31與槍支4的槍管緊密配合；如圖2～6所示，靶體1包括外罩11，靶紙123及裝夾板12，靶體架13，CCD相機(jī)組件14和第一無線通信模塊15，外罩11作用為遮光、防護(hù)。裝夾板12包括前有機(jī)玻璃板121和后有機(jī)玻璃板122，中間裝夾靶紙123，前有機(jī)玻璃板121上雕刻定位十字線，與靶紙123的定位十字線對(duì)中。靶體架13由后面板134和四個(gè)中間支撐131連接組成，靶體1的后面板134上安裝圖像處理電路132、第一無線通信模塊15和CCD相機(jī)組件14。如圖5所示，CCD相機(jī)組件14包括保護(hù)罩141、CCD相機(jī)142、相機(jī)座143和濾光片144，濾光片144安裝在相機(jī)座143上，濾光片144對(duì)進(jìn)入CCD相機(jī)142的雜散光進(jìn)行阻隔，應(yīng)用不同波段的激光器，可方便更換相配套的濾光片144，CCD相機(jī)142通過數(shù)據(jù)線將圖像輸送給圖像處理電路132。本發(fā)明中CCD相機(jī)142包含焦距為2.8mm超短焦鏡頭并可靠封裝。本發(fā)明中第一無線通信模塊15與圖像處理電路132進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，將光斑坐標(biāo)數(shù)據(jù)送給報(bào)靶器2。本發(fā)明中采用橡膠墊133進(jìn)行支撐并減震。如圖7，本發(fā)明的報(bào)靶器2包括第二無線通信模塊接收靶體1傳來的著靶坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括顯示模塊、可使用數(shù)碼管顯示也可采用液晶屏顯示X、Y坐標(biāo)、供電電源及給激光器供電線路。如圖9所示，圖像處理電路132包括視頻解碼器、數(shù)字圖像信號(hào)處理器、隨機(jī)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器、可編程邏輯器、串行通信接口和時(shí)鐘模塊，視頻解碼器的信號(hào)輸入端外接標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)，視頻解碼器的輸出端與數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸入端相連，數(shù)字圖像信號(hào)處理器分別與隨機(jī)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器、可編程邏輯器相連，時(shí)鐘模塊的輸出端與數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸入端相連，數(shù)字圖像信號(hào)處理器的輸出端外接串行通信接口具體實(shí)施例2與具體實(shí)施例1大致相同，區(qū)別僅僅在于：半導(dǎo)體激光器32采用紅外波段。上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明。但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。