起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置，包括卷筒（1）、定滑輪（2）、鋼絲繩（3）、自振頻率測(cè)量模塊（4）、Zigbee無線接收模塊（5）、工業(yè)平板電腦（6）以及絕對(duì)式編碼器（7）。所述絕對(duì)式編碼器（7）安裝在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)卷筒（1）的軸端；自振頻率測(cè)量模塊（4）固結(jié)在鋼絲繩（3）上，不改變鋼絲繩（3）的受力結(jié)構(gòu)；自振頻率測(cè)量模塊（4）與Zigbee無線接收模塊（5）通過Zigbee無線局域網(wǎng)相連；Zigbee無線接收模塊（5）與工業(yè)平板電腦（6）通過串口進(jìn)行通信；工業(yè)平板電腦（6）與絕對(duì)式編碼器（7）通過Modbus總線的方式進(jìn)行通信。本實(shí)用新型的有益效果為：檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、精度高，檢測(cè)裝置安裝、裝卸、使用與維護(hù)方便。
【專利說明】起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及起重機(jī)安全監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)安全的實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止起重機(jī)起吊貨物超過起重機(jī)額定的起重 量，需要對(duì)起重機(jī)起重量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄。當(dāng)起吊貨物超過額定起重量時(shí)，發(fā)出警報(bào)，并 向起重限制器發(fā)出限制信號(hào)，最后還需對(duì)事件警報(bào)原因進(jìn)行記錄。
[0003] 現(xiàn)有的技術(shù)都是通過采用旁壓式起重量檢測(cè)裝置、軸銷式傳感器。然而存在以下 問題：（1)旁壓式起重量檢測(cè)裝置、軸銷式傳感器測(cè)量起重量時(shí)都是通過與鋼絲繩擠壓摩 擦接觸，無論傳感器還是鋼絲繩都易磨損；（2)由于鋼絲繩從支撐滑輪和測(cè)力滑輪之間通 過，改變了受力結(jié)構(gòu)，故無論鋼絲繩有無死頭，測(cè)量機(jī)構(gòu)裝卸都不是很方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置，在不改變起 重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩受力結(jié)構(gòu)的情況下，在線自動(dòng)檢測(cè)起重機(jī)起重量，為起重機(jī)的安全使 用與維護(hù)提供可靠的依據(jù)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置，包括卷筒1、定滑 輪2、鋼絲繩3、自振頻率測(cè)量模塊4、Zigbee無線接收模塊5、工業(yè)平板電腦6以及絕對(duì)式 編碼器7。所述絕對(duì)式編碼器7安裝在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)卷筒1的軸端；自振頻率測(cè)量模塊4 固結(jié)在鋼絲繩3上，不改變鋼絲繩3的受力結(jié)構(gòu)；自振頻率測(cè)量模塊4與Zigbee無線接收 模塊5通過Zigbee無線局域網(wǎng)相連；Zigbee無線接收模塊5與工業(yè)平板電腦6通過串口 進(jìn)行通信；工業(yè)平板電腦6與絕對(duì)式編碼器7通過Modbus總線的方式進(jìn)行通信。
[0006] 優(yōu)選的，自振頻率測(cè)量模塊4包括加速度傳感器41、DSP數(shù)字信號(hào)處理模塊42、 Zigbee無線發(fā)送模塊43以及電源模塊44。
[0007] 優(yōu)選的，工業(yè)平板電腦6根據(jù)設(shè)備參數(shù)及傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算、顯示和存儲(chǔ) 實(shí)時(shí)起重量，并能發(fā)出超重警報(bào)。
[0008] 本發(fā)明的有益效果為：檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、精度高，檢測(cè)裝置安裝、裝卸、使用與維護(hù)方 便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為本發(fā)明的絕對(duì)式編碼器安裝示意圖。
[0011] 圖3為本發(fā)明的自振頻率測(cè)量模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 如圖1所示，一種起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置，包括卷筒1、定滑輪2、鋼絲繩3、自振頻 率測(cè)量模塊4、Zigbee無線接收模塊5、工業(yè)平板電腦6以及絕對(duì)式編碼器7。所述絕對(duì)式 編碼器7安裝在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)卷筒1的軸端；自振頻率測(cè)量模塊4固結(jié)在鋼絲繩3上，不 改變鋼絲繩3的受力結(jié)構(gòu)；自振頻率測(cè)量模塊4與Zigbee無線接收模塊5通過Zigbee無 線局域網(wǎng)相連；Zigbee無線接收模塊5與工業(yè)平板電腦6通過串口進(jìn)行通信；工業(yè)平板電 腦6與絕對(duì)式編碼器7通過Modbus總線的方式進(jìn)行通信。
[0013] 如圖3所示，自振頻率測(cè)量模塊4包括加速度傳感器41、DSP數(shù)字信號(hào)處理模塊 42、Zigbee無線發(fā)送模塊43以及電源模塊44。
[0014] 工作時(shí)，絕對(duì)式編碼器7檢測(cè)卷筒1所轉(zhuǎn)過的絕對(duì)角度，測(cè)量出鋼絲繩3的長(zhǎng)度L， 并以Modbus總線的通信方式傳送給工業(yè)平板電腦6。同時(shí)，加速度傳感器41通過脈動(dòng)法檢 測(cè)振動(dòng)信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；DSP數(shù)字信號(hào)處理模塊42對(duì)加速度傳 感器41采集到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行去噪、頻譜分析測(cè)得鋼絲繩3的各階自振頻率fn，并將數(shù)據(jù) 經(jīng)由Zigbee無線發(fā)送模塊43傳遞給Zigbee無線接收模塊5,Zigbee無線接收模塊5與工 業(yè)平板電腦6通過串口進(jìn)行通信，將數(shù)據(jù)傳送給工業(yè)平板電腦6。電源模塊44為加速度傳 感器41、DSP數(shù)字信號(hào)處理模塊42以及Zigbee無線發(fā)送模塊提供電源。通過人為輸入設(shè) 置鋼絲繩線密度P和修正系數(shù)0，結(jié)合實(shí)時(shí)采集到的自振頻率fn和鋼絲繩3實(shí)際長(zhǎng)度L， 通過頻差法計(jì)算出起重機(jī)的起重量Q，并實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。此外，工業(yè)平板電腦6自動(dòng)將檢 測(cè)到的實(shí)時(shí)起重量Q與起重機(jī)的最大起重量Q_進(jìn)行比較，判斷是否超載，若超載工業(yè)平板 電腦6發(fā)出警報(bào)信號(hào)，存儲(chǔ)報(bào)警事件。起重機(jī)起重量的計(jì)算公式如下

【權(quán)利要求】
1. 一種起重機(jī)起重量檢測(cè)裝置，包括卷筒（1)、定滑輪（2)、鋼絲繩（3)、自振頻率測(cè)量 模塊（4)、Zigbee無線接收模塊巧）、工業(yè)平板電腦化）W及絕對(duì)式編碼器（7);所述絕對(duì) 式編碼器（7)安裝在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)卷筒（1)的軸端；自振頻率測(cè)量模塊（4)固結(jié)在鋼絲 繩（3)上，不改變鋼絲繩（3)的受力結(jié)構(gòu)；自振頻率測(cè)量模塊（4)與Zigbee無線接收模塊 (5)通過Zigbee無線局域網(wǎng)相連；Zigbee無線接收模塊（5)與工業(yè)平板電腦（6)通過串口 進(jìn)行通信；工業(yè)平板電腦（6)與絕對(duì)式編碼器（7)通過Mo化US總線的方式進(jìn)行通信。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：自振頻率測(cè)量模塊（4)包括加速度傳感器 (41)、DSP數(shù)字信號(hào)處理模塊（42)、Zigbee無線發(fā)送模塊（43) W及電源模塊（44)。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于；工業(yè)平板電腦（6)根據(jù)設(shè)備參數(shù)及傳感器 檢測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算、顯示和存儲(chǔ)實(shí)時(shí)起重量，并能發(fā)出超重警報(bào)。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK204224119SQ201420611489
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李東波, 何非, 童一飛 申請(qǐng)人:南京波思途電子科技有限公司