超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，包括固定框，所述固定框兩側(cè)分別設(shè)有升降系統(tǒng)，所述兩個(gè)升降系統(tǒng)之間設(shè)置有橫梁，所述橫梁頂部設(shè)有動(dòng)力輸出端朝下的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述橫梁底部設(shè)有多個(gè)沿橫梁軸向均布、具有繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的吊桿，所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)系統(tǒng)與吊桿頂部相連，所述吊桿底部設(shè)有卡頭，相鄰吊桿之間的距離大于鋼軌的寬度，所述卡頭的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度大于相鄰鋼軌頂面之間的距離、且小于相鄰鋼軌腹部之間的距離，所述卡頭的短軸長(zhǎng)度小于相鄰鋼軌頂面之間的距離。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、牢固可靠且能避免作業(yè)過程中鋼軌脫鉤墜落，可廣泛應(yīng)用于超長(zhǎng)物件裝卸領(lǐng)域。
【專利說明】超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超長(zhǎng)物件裝卸領(lǐng)域，具體地指一種超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常在重型鋼軌等超長(zhǎng)物件的裝卸作業(yè)中需用兩臺(tái)電磁起重機(jī)同時(shí)操作，兩臺(tái)電磁起重機(jī)的同步起升是關(guān)鍵步驟，稍有不慎就會(huì)引起物料偏斜而造成物件自聞空脫鉤墜落，引發(fā)重大財(cái)產(chǎn)和人員傷害事故。
[0003]而現(xiàn)有的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)起重機(jī)所配的防脫裝置的缺點(diǎn)是:設(shè)備體積大、結(jié)構(gòu)不合理、操作不方便，不僅影響鋼軌的碼跺，而且無法完成裝車作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、牢固可靠且能避免作業(yè)過程中鋼軌脫鉤墜落的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，包括固定框，所述固定框兩側(cè)分別設(shè)有升降系統(tǒng)，所述兩個(gè)升降系統(tǒng)之間設(shè)置有橫梁，所述橫梁頂部設(shè)有動(dòng)力輸出端朝下的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述橫梁底部設(shè)有多個(gè)沿橫梁軸向均布、具有繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的吊桿，所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)系統(tǒng)與吊桿頂部相連，所述吊桿底部設(shè)有卡頭，相鄰吊桿之間的距離大于鋼軌的寬度，所述卡頭的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度大于相鄰鋼軌頂面之間的距離、且小于相鄰鋼軌腹部之間的距離，所述卡頭的短軸長(zhǎng)度小于相鄰鋼軌頂面之間的距離。
[0006]作為優(yōu)選方案,所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括固定于旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)動(dòng)力輸出端的主旋轉(zhuǎn)齒輪、固定于每個(gè)吊桿頂部的從旋轉(zhuǎn)齒輪，所述主旋轉(zhuǎn)齒輪與從旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合形成齒輪傳動(dòng)副。
[0007]進(jìn)一步地，所述每個(gè)升降系統(tǒng)包括升降減速電機(jī)、升降齒輪和升降齒條，所述兩個(gè)升降減速電機(jī)分別固定于固定框兩側(cè)，所述升降減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端與升降齒輪相連，所述兩個(gè)升降齒條分別與橫梁兩端固定相連，所述升降齒輪與豎直設(shè)置的升降齒條相嚙入口 ο
[0008]還進(jìn)一步地，所述卡頭的水平投影形狀為長(zhǎng)方形。
[0009]再進(jìn)一步地,所述吊桿為八個(gè)。
[0010]更進(jìn)一步地，還包括動(dòng)力輸出端與固定框相連的微調(diào)電機(jī)，所述微調(diào)電機(jī)的信號(hào)輸入端與測(cè)距定位設(shè)備的信號(hào)輸出端相連。
[0011]更進(jìn)一步地，所述測(cè)距定位設(shè)備為光柵測(cè)距定位設(shè)備。
[0012]更進(jìn)一步地，所述吊桿表面設(shè)有橡膠及軟組織材料層。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理是這樣的:在搬運(yùn)裝卸長(zhǎng)度為100米的重型鋼軌時(shí)，隨電磁盤起重機(jī)的數(shù)量可布置使用若干套超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，由于篇幅所限，圖3和圖5僅顯示出兩套。
[0014]超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置適用于一組(通常為7根)長(zhǎng)度為10m的重型鋼軌的裝卸作業(yè)。
[0015]當(dāng)起重機(jī)吊梁上的電磁鐵吸住重型鋼軌后，光柵測(cè)距定位設(shè)備檢測(cè)重型鋼軌的位置，反饋到微調(diào)電機(jī)對(duì)固定框進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)，有效解決了卡頭插入鋼軌的難題，同時(shí)可在無負(fù)載的情況下，自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，升降，旋轉(zhuǎn)等操作。參見圖2至圖3，固定框位置調(diào)整好之后，升降減速電機(jī)開始工作，帶動(dòng)吊桿和卡頭下降到達(dá)一定深度，參見圖4至圖5，隨后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)開始工作，控制吊桿和卡頭旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)自動(dòng)停止。完成以上操作后，卡頭即位于兩根鋼軌之間的腹部空隙中，在此狀態(tài)下，即使電磁鐵失磁，因鋼軌頭部被超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置的卡頭卡住而不致脫鉤造成墜落，從而達(dá)到防止超長(zhǎng)物料(鋼軌)脫鉤的功能，同時(shí)亦不會(huì)對(duì)鋼軌表面造成損傷，有效地消除了安全隱患，并降低了生產(chǎn)成本。其中，吊桿的高度方向可調(diào)范圍在I?250_之間，具有一定的通用性。為了不損壞鋼軌表面，在吊桿表面均噴鍍橡膠及軟組織材料層。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:相比于原有的防脫裝置，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、牢固可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、使用方便的特點(diǎn)，最重要的是，使用本實(shí)用新型進(jìn)行超長(zhǎng)重軌的搬運(yùn)作業(yè)，即使在電磁鐵失電、起重機(jī)不同步的情況下，也可以保證物料不因脫鉤而墜落，從而避免物料損失和人身傷害事故的發(fā)生。同時(shí)，也降低了對(duì)鋼軌表面造成損傷的幾率，更不會(huì)影響到正常的鋼軌搬運(yùn)、碼垛和裝車作業(yè)。既減少了作業(yè)成本，又大幅提高了工作效率，是一種安全可靠的防脫裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置的卡頭插入鋼軌之間的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置的卡頭旋轉(zhuǎn)后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0023]參見圖1，本實(shí)用新型超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，包括光柵測(cè)距定位設(shè)備(圖中未示出)、微調(diào)電機(jī)(圖中未示出)、固定框1、升降系統(tǒng)、橫梁2、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)3、吊桿4、傳動(dòng)系統(tǒng)和卡頭5。
[0024]超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，包括固定框1，所述固定框I兩側(cè)分別設(shè)有升降系統(tǒng)。所述兩個(gè)升降系統(tǒng)之間設(shè)置有橫梁2，所述橫梁2頂部設(shè)有動(dòng)力輸出端朝下的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)3。所述橫梁2底部設(shè)有八個(gè)沿橫梁軸向均布、具有繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的吊桿4。所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)3動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)系統(tǒng)與吊桿4頂部相連，所述吊桿4底部設(shè)有卡頭5。相鄰吊桿4之間的距離大于鋼軌9的寬度，所述卡頭5的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度大于相鄰鋼軌9頂面之間的距離、且小于相鄰鋼軌9腹部之間的距離，所述卡頭5的短軸長(zhǎng)度小于相鄰鋼軌9頂面之間的距離。所述卡頭5的水平投影形狀為長(zhǎng)方形。
[0025]所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括固定于旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)3動(dòng)力輸出端的主旋轉(zhuǎn)齒輪(圖中未示出)、固定于每個(gè)吊桿4頂部的從旋轉(zhuǎn)齒輪(圖中未示出)，所述主旋轉(zhuǎn)齒輪與從旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合形成齒輪傳動(dòng)副。
[0026]所述每個(gè)升降系統(tǒng)包括升降減速電機(jī)6、升降齒輪7和升降齒條8，所述兩個(gè)升降減速電機(jī)6分別固定于固定框I兩側(cè)，所述升降減速電機(jī)6的動(dòng)力輸出端與升降齒輪7相連，所述兩個(gè)升降齒條8分別與橫梁2兩端固定相連，所述升降齒輪7與豎直設(shè)置的升降齒條8相嚙合。
[0027]所述微調(diào)電機(jī)動(dòng)力輸出端與固定框I相連，所述微調(diào)電機(jī)的信號(hào)輸入端與光柵測(cè)距定位設(shè)備的信號(hào)輸出端相連。
[0028]為了不損壞鋼軌表面，所述吊桿4表面設(shè)有橡膠及軟組織材料層。
[0029]在搬運(yùn)裝卸長(zhǎng)度為100米的重型鋼軌9時(shí)，隨電磁盤起重機(jī)的數(shù)量可布置使用若干套超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，由于篇幅所限，圖3和圖5僅顯示出兩套。
[0030]超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置適用于一組(通常為7根)長(zhǎng)度為10m的重型鋼軌9的裝卸作業(yè)。
[0031]當(dāng)起重機(jī)吊梁(圖中未示出)上的電磁鐵(圖中未示出)吸住重型鋼軌9后，光柵測(cè)距定位設(shè)備檢測(cè)重型鋼軌9的位置，反饋到微調(diào)電機(jī)對(duì)固定框I進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)，有效解決了卡頭5插入鋼軌9的難題，同時(shí)可在無負(fù)載的情況下，自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，升降，旋轉(zhuǎn)等操作。參見圖2至圖3，固定框I位置調(diào)整好之后，升降減速電機(jī)6開始工作，帶動(dòng)吊桿4和卡頭5下降到達(dá)一定深度，參見圖4至圖5，隨后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)3開始工作，控制吊桿4和卡頭5旋轉(zhuǎn)90。，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)3自動(dòng)停止。完成以上操作后，卡頭5即位于兩根鋼軌9之間的腹部空隙中，在此狀態(tài)下，即使電磁鐵失磁，因鋼軌9頭部被超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置的卡頭5卡住而不致脫鉤造成墜落，從而達(dá)到防止超長(zhǎng)物料(鋼軌9)脫鉤的功能，同時(shí)亦不會(huì)對(duì)鋼軌9表面造成損傷，有效地消除了安全隱患，并降低了生產(chǎn)成本。其中，吊桿4的高度方向可調(diào)范圍在I?250mm之間，具有一定的通用性。
【權(quán)利要求】
1.一種超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:包括固定框(I)，所述固定框(I)兩側(cè)分別設(shè)有升降系統(tǒng)，所述兩個(gè)升降系統(tǒng)之間設(shè)置有橫梁(2)，所述橫梁(2)頂部設(shè)有動(dòng)力輸出端朝下的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(3)，所述橫梁(2)底部設(shè)有多個(gè)沿橫梁軸向均布、具有繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的吊桿(4)，所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(3)動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)系統(tǒng)與吊桿(4)頂部相連，所述吊桿(4)底部設(shè)有卡頭(5)，相鄰吊桿(4)之間的距離大于鋼軌(9)的寬度，所述卡頭(5)的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度大于相鄰鋼軌(9)頂面之間的距離、且小于相鄰鋼軌(9)腹部之間的距離，所述卡頭(5)的短軸長(zhǎng)度小于相鄰鋼軌(9)頂面之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括固定于旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(3)動(dòng)力輸出端的主旋轉(zhuǎn)齒輪、固定于每個(gè)吊桿(4)頂部的從旋轉(zhuǎn)齒輪，所述主旋轉(zhuǎn)齒輪與從旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合形成齒輪傳動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:所述每個(gè)升降系統(tǒng)包括升降減速電機(jī)￠)、升降齒輪(7)和升降齒條(8)，所述兩個(gè)升降減速電機(jī)(6)分別固定于固定框(I)兩側(cè)，所述升降減速電機(jī)(6)的動(dòng)力輸出端與升降齒輪(7)相連，所述兩個(gè)升降齒條(8)分別與橫梁(2)兩端固定相連，所述升降齒輪(7)與豎直設(shè)置的升降齒條(8)相Ρ?合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:所述卡頭(5)的水平投影形狀為長(zhǎng)方形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:所述吊桿⑷為八個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:還包括動(dòng)力輸出端與固定框(I)相連的微調(diào)電機(jī)，所述微調(diào)電機(jī)的信號(hào)輸入端與測(cè)距定位設(shè)備的信號(hào)輸出端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:所述測(cè)距定位設(shè)備為光柵測(cè)距定位設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超長(zhǎng)重軌搬運(yùn)防脫裝置，其特征在于:所述吊桿(4)表面設(shè)有橡膠及軟組織材料層。
【文檔編號(hào)】B66C1/64GK204111183SQ201420590094
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】吳林川, 雷隨清 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司