一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，小車車架包括工字型設(shè)置的兩個(gè)行走梁和承重梁；卷筒兩端分別設(shè)置在兩個(gè)卷筒固定座上；專用監(jiān)控設(shè)備包括由固定段和水平段組成的安裝架，水平段內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，鏈條上固定有水平移動(dòng)臺(tái)，水平移動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)；本實(shí)用新型能夠通過(guò)模塊化組裝方式進(jìn)行起重小車生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接點(diǎn)少、自重輕的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過(guò)大；還能使用攝像機(jī)完成對(duì)主梁表面有無(wú)形變或裂紋或主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)提高檢修效率。
【專利說(shuō)明】一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)起重小車，尤其涉及一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車。

【背景技術(shù)】
[0002]起重小車是橋架型起重機(jī)的一部分，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的主梁橫向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙，廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處，現(xiàn)有的橋式起重機(jī)大多使用起重小車實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。而在使用過(guò)程中，由于起重小車架設(shè)的高度較高，起重小車的工作狀態(tài)很難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。在現(xiàn)有的起重小車的檢修工作中，特別是針對(duì)一些未實(shí)現(xiàn)全封閉的模塊化小車(即未設(shè)置有車輪罩的起重小車)，需要對(duì)主梁表面有無(wú)形變或裂紋、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作狀態(tài)等進(jìn)行觀察?，F(xiàn)有的檢修方法通常是檢修人員爬上兩側(cè)高架上的端梁，再登上起重小車進(jìn)行檢修，存在安全風(fēng)險(xiǎn)，且檢修效率較低。而現(xiàn)有的起重小車，特別是未實(shí)現(xiàn)全封閉的模塊化小車，完全能夠直接通過(guò)目測(cè)觀察主梁表面有無(wú)形變或裂紋或主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，能夠通過(guò)模塊化組裝方式進(jìn)行起重小車生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接點(diǎn)少、自重輕的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過(guò)大；本實(shí)用新型還能夠根據(jù)實(shí)際監(jiān)控需求進(jìn)行攝像機(jī)的位置、角度和高度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主梁表面有無(wú)形變或裂紋或主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)提高檢修效率。
[0004]本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，包括起重小車和設(shè)置在起重小車上的專用監(jiān)控設(shè)備；所述的起重小車包括小車車架和設(shè)置在小車車架上的卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊，小車車架包括兩個(gè)平行設(shè)置的行走梁，兩個(gè)行走梁中部通過(guò)螺栓固定有承重梁，兩個(gè)行走梁和承重梁呈工字型設(shè)置，承重梁上設(shè)置有定滑輪組；卷?yè)P(yáng)模塊包括兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在承重梁兩側(cè)，每套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均包括卷筒和設(shè)置在卷筒一端的起升電機(jī)，卷筒內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩，鋼絲繩上設(shè)置有吊鉤，卷筒兩端分別設(shè)置在兩個(gè)卷筒固定座上，兩個(gè)卷筒固定座分別通過(guò)螺栓固定在平行設(shè)置的兩個(gè)行走梁上表面；行走模塊包括行走車輪組、運(yùn)行電機(jī)和運(yùn)行減速機(jī)，行走車輪組包括由兩個(gè)從動(dòng)車輪組成的從動(dòng)車輪組和由兩個(gè)主動(dòng)車輪組成的主動(dòng)車輪組，兩個(gè)從動(dòng)車輪分別設(shè)置在承重梁一側(cè)的兩個(gè)行走梁外側(cè)表面，兩個(gè)主動(dòng)車輪分別設(shè)置在承重梁另一側(cè)的兩個(gè)行走梁外側(cè)表面，設(shè)置有主動(dòng)車輪一側(cè)的兩個(gè)行走梁端部分別設(shè)置有運(yùn)行電機(jī)和運(yùn)行減速機(jī)，兩組運(yùn)行電機(jī)分別通過(guò)運(yùn)行減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)車輪；所述的專用監(jiān)控設(shè)備包括設(shè)置在兩個(gè)平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個(gè)固定段和連接兩個(gè)固定段的水平段，固定段由連接桿和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設(shè)在行走梁上，連接桿的一端固定在U形卡扣的水平端，連接桿的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長(zhǎng)方形的殼體，殼體的上表面設(shè)有長(zhǎng)方形開(kāi)孔，殼體內(nèi)兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，主動(dòng)鏈輪由水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈條上固定有水平移動(dòng)臺(tái)，水平移動(dòng)臺(tái)在長(zhǎng)方形開(kāi)孔內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)；水平移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)桿的底端固定，轉(zhuǎn)桿的頂端固定有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)桿外圈套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，水平移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)上固定有攝像機(jī)支桿和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)支桿，攝像機(jī)支桿的頂端與攝像機(jī)支板鉸接，攝像機(jī)固定在攝像機(jī)支板上，攝像機(jī)支板的前側(cè)表面固定有俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪，俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)支桿頂端固定有俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)，俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上固定有角度調(diào)節(jié)小齒輪，角度調(diào)節(jié)小齒輪和俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪嚙合；水平移動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別通過(guò)導(dǎo)線連接手持控制手柄；攝像機(jī)的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸線連接到顯示屏。
[0006]所述的水平移動(dòng)電機(jī)采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)采用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0007]所述的水平移動(dòng)臺(tái)的左右兩側(cè)表面設(shè)置有緩沖止動(dòng)裝置，所述的緩沖止動(dòng)裝置包括與水平移動(dòng)臺(tái)左右兩側(cè)表面大小一致的緩沖止動(dòng)裝置殼體，緩沖止動(dòng)裝置殼體采用水平設(shè)置的中空的長(zhǎng)方形殼體，緩沖止動(dòng)裝置殼體表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓形開(kāi)口，每個(gè)圓形開(kāi)口內(nèi)均設(shè)置有緩沖橡膠制成的緩沖柱，緩沖柱的前端通過(guò)圓形開(kāi)口突出于緩沖止動(dòng)裝置殼體，緩沖柱的中部設(shè)置有環(huán)形限位板，環(huán)形限位板位于緩沖止動(dòng)裝置殼體內(nèi)，緩沖柱的尾部后方固定有設(shè)置在緩沖止動(dòng)裝置殼體內(nèi)的緩沖彈簧，緩沖止動(dòng)裝置殼體內(nèi)部前后兩側(cè)內(nèi)表面分別設(shè)置有按鈕開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)的形狀為三角形，兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)電路、緩沖止動(dòng)繼電器線圈和時(shí)間繼電器線圈組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動(dòng)繼電器的常閉觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動(dòng)電機(jī)供電電路上。
[0008]所述的U形卡扣上設(shè)置有緊固螺栓。
[0009]所述的主動(dòng)齒輪的直徑小于轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪直徑。
[0010]所述的俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪的直徑大于角度調(diào)節(jié)小齒輪的直徑。
[0011]本實(shí)用新型過(guò)將模塊化的卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊設(shè)置在通過(guò)螺栓固定連接的小車車架上，能夠通過(guò)模塊化組裝方式進(jìn)行起重小車生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接點(diǎn)少、自重輕的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過(guò)大。同時(shí)，卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊均直接設(shè)置在兩個(gè)行走梁上，能夠改善小車車架的受力平均，延長(zhǎng)起重小車的使用壽命。本實(shí)用新型還利用水平移動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)控制攝像機(jī)位置、角度和高度的調(diào)節(jié)，并通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)配合攝像機(jī)完成對(duì)主梁表面有無(wú)形變或裂紋或主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)提高檢修效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述起重小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為專用監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為水平移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為緩沖止動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為按鈕開(kāi)關(guān)、緩沖止動(dòng)繼電器線圈和時(shí)間繼電器線圈的連接電路示意圖；
[0017]圖6為水平移動(dòng)電機(jī)供電電路控制示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述的具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，包括起重小車和設(shè)置在起重小車上的專用監(jiān)控設(shè)備。
[0019]所述的起重小車包括小車車架和設(shè)置在小車車架上的卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊，所述的小車車架包括兩個(gè)平行設(shè)置的行走梁25，兩個(gè)行走梁25中部通過(guò)螺栓固定有承重梁26，兩個(gè)行走梁25和承重梁26呈工字型設(shè)置，既能夠保證兩個(gè)行走梁25和承重梁26連接的可靠性和通用性，同時(shí)還能有效減少焊接部位，避免了由于焊接變形造成起重小車車輪輪線誤差過(guò)大的現(xiàn)象。承重梁26上設(shè)置有定滑輪組27。卷?yè)P(yáng)模塊包括兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在承重梁26兩側(cè)，每套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均包括卷筒28和設(shè)置在卷筒28 —端的起升電機(jī)29，卷筒28內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩，鋼絲繩上設(shè)置有吊鉤，卷筒28兩端分別通過(guò)螺栓設(shè)置在兩個(gè)卷筒固定座30上，兩個(gè)卷筒固定座30分別通過(guò)螺栓固定在平行設(shè)置的兩個(gè)行走梁25上表面。行走模塊包括行走車輪組、運(yùn)行電機(jī)31和運(yùn)行減速機(jī)32，行走車輪組包括由兩個(gè)從動(dòng)車輪組成的從動(dòng)車輪組和由兩個(gè)主動(dòng)車輪組成的主動(dòng)車輪組，兩個(gè)從動(dòng)車輪分別設(shè)置在承重梁26 —側(cè)的兩個(gè)行走梁25外側(cè)表面,兩個(gè)主動(dòng)車輪分別設(shè)置在承重梁26另一側(cè)的兩個(gè)行走梁25外側(cè)表面，設(shè)置有主動(dòng)車輪一側(cè)的兩個(gè)行走梁25端部分別設(shè)置有運(yùn)行電機(jī)31和運(yùn)行減速機(jī)32，兩組運(yùn)行電機(jī)31分別通過(guò)運(yùn)行減速機(jī)32驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)車輪。
[0020]通過(guò)將模塊化的卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊設(shè)置在通過(guò)螺栓固定連接的小車車架上，能夠通過(guò)模塊化組裝方式進(jìn)行起重小車生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接點(diǎn)少、自重輕的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過(guò)大。同時(shí)，卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊均直接設(shè)置在兩個(gè)行走梁25上，能夠改善小車車架的受力平均，延長(zhǎng)起重小車的使用壽命。
[0021]所述的專用監(jiān)控設(shè)備包括一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，包括設(shè)置在兩個(gè)平行的行走梁25之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個(gè)固定段和連接兩個(gè)固定段的水平段1，固定段由連接桿2和倒置的U形卡扣3組成，U形卡扣3扣設(shè)在行走梁上，通用性高，能夠通過(guò)拆卸安裝分別使用于多臺(tái)橋架型起重機(jī)起重小車上。U形卡扣3上還設(shè)置有緊固螺栓4，能夠進(jìn)一步保證安裝架與行走梁之間的位置固定。連接桿2的一端固定在U形卡扣3的水平端，連接桿2的另一端與水平段I的端部底面固定。水平段I包括中空的長(zhǎng)方形的殼體，殼體的上表面設(shè)有長(zhǎng)方形開(kāi)孔5,殼體內(nèi)兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條6，主動(dòng)鏈輪由水平移動(dòng)電機(jī)M驅(qū)動(dòng)，鏈條6上固定有水平移動(dòng)臺(tái)7，水平移動(dòng)臺(tái)7在長(zhǎng)方形開(kāi)孔5內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)；水平移動(dòng)臺(tái)7上設(shè)置有軸承座8，軸承座8內(nèi)設(shè)置有軸承9，軸承9的外圈與軸承座8固定，軸承9的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)桿10的底端固定，轉(zhuǎn)桿10的頂端固定有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)11，轉(zhuǎn)桿10外圈套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪12，水平移動(dòng)臺(tái)7上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)13，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)13的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪12嚙合；為了能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精細(xì)調(diào)節(jié)，主動(dòng)齒輪14的直徑小于轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪12直徑。
[0022]旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)11上固定有攝像機(jī)支桿16和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)支桿15，攝像機(jī)支桿16的頂端與攝像機(jī)支板34鉸接，攝像機(jī)17固定在攝像機(jī)支板34上，攝像機(jī)支板34的前側(cè)表面固定有俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪35，俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)支桿15頂端固定有俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)33，俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)33的輸出軸上固定有角度調(diào)節(jié)小齒輪，角度調(diào)節(jié)小齒輪和俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪35嚙合。水平移動(dòng)電機(jī)M、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)13和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)33的控制信號(hào)輸入端分別通過(guò)導(dǎo)線連接手持控制手柄；攝像機(jī)17的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸線連接到顯示屏。本實(shí)施例中，水平移動(dòng)電機(jī)M采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)13和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)33采用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型在使用時(shí)，檢測(cè)人員可利用手持控制手柄控制水平移動(dòng)電機(jī)M正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)，從而控制攝像機(jī)17在左右位置上的調(diào)節(jié)，從而使檢測(cè)人員能夠觀測(cè)到起重小車左右兩側(cè)的實(shí)時(shí)畫(huà)面；檢測(cè)人員可利用手持控制手柄控制旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)17在轉(zhuǎn)桿10周向上觀測(cè)方向的調(diào)節(jié)；檢測(cè)人員可利用手持控制手柄控制角度調(diào)節(jié)電機(jī)33運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)俯仰攝像機(jī)17鏡頭的角度。為了能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰角度的精細(xì)調(diào)節(jié)，俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪35的直徑大于角度調(diào)節(jié)小齒輪的直徑。
[0023]為了避免水平移動(dòng)電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度使水平移動(dòng)臺(tái)7撞到長(zhǎng)方形開(kāi)孔5的左右兩端，本實(shí)用新型還在水平移動(dòng)臺(tái)7的左右兩側(cè)表面設(shè)置有緩沖止動(dòng)裝置24，所述的緩沖止動(dòng)裝置24包括與水平移動(dòng)臺(tái)7左右兩側(cè)表面大小一致的緩沖止動(dòng)裝置殼體18，緩沖止動(dòng)裝置殼體18采用水平設(shè)置的中空的長(zhǎng)方形殼體，緩沖止動(dòng)裝置殼體18表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓形開(kāi)口 19，每個(gè)圓形開(kāi)口 19內(nèi)均設(shè)置有緩沖橡膠制成的緩沖柱20，緩沖柱20的前端通過(guò)圓形開(kāi)口 19突出于緩沖止動(dòng)裝置殼體18，緩沖柱20的中部設(shè)置有環(huán)形限位板21，環(huán)形限位板21位于緩沖止動(dòng)裝置殼體18內(nèi)，緩沖柱20的尾部后方固定有設(shè)置在緩沖止動(dòng)裝置殼體
18內(nèi)的緩沖彈簧22，緩沖止動(dòng)裝置殼體18內(nèi)部前后兩側(cè)內(nèi)表面分別設(shè)置有按鈕開(kāi)關(guān)23，按鈕開(kāi)關(guān)23的形狀為三角形，兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)23組成的并聯(lián)電路、緩沖止動(dòng)繼電器線圈KM和時(shí)間繼電器線圈KT組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動(dòng)繼電器的常閉觸點(diǎn)KMl和時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KTl組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動(dòng)電機(jī)M供電電路上。
[0024]當(dāng)水平移動(dòng)臺(tái)7運(yùn)動(dòng)到極限位置與長(zhǎng)方形開(kāi)孔5的左端或右端發(fā)生碰撞時(shí)，兩個(gè)緩沖柱20或其中一個(gè)緩沖柱20將先與長(zhǎng)方形開(kāi)孔5的左端或右端碰撞，由于緩沖柱20、緩沖彈簧22均能夠提供一定的伸縮量，將有效避免水平移動(dòng)臺(tái)7與長(zhǎng)方形開(kāi)孔5的左端或右端直接碰撞。同時(shí)，當(dāng)緩沖柱20向緩沖止動(dòng)裝置殼體18內(nèi)部運(yùn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形限位板21在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將按下按鈕開(kāi)關(guān)23，此時(shí)緩沖止動(dòng)繼電器線圈KM和時(shí)間繼電器線圈KT得電，串聯(lián)在水平移動(dòng)電機(jī)M供電電路上的緩沖止動(dòng)繼電器線圈KM的常閉觸點(diǎn)KMl斷開(kāi)，水平移動(dòng)電機(jī)M斷電停止工作，能夠保證起重小車停止移動(dòng)。當(dāng)水平移動(dòng)電機(jī)M斷電停止工作一段時(shí)間后，由于時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KTl將會(huì)延時(shí)閉合，此時(shí)水平移動(dòng)電機(jī)M將會(huì)重新得電，此時(shí)檢測(cè)人員即可通過(guò)手持控制手柄控制水平移動(dòng)電機(jī)M反向運(yùn)動(dòng)。在水平移動(dòng)臺(tái)7反向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，環(huán)形限位板21在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將再次按下按鈕開(kāi)關(guān)23，此時(shí)緩沖報(bào)警繼電器線圈和時(shí)間繼電器線圈KT斷電，恢復(fù)到初始狀態(tài)。左右設(shè)置的兩個(gè)緩沖柱20能夠提高報(bào)警的準(zhǔn)確性與及時(shí)性，避免因長(zhǎng)方形開(kāi)孔5的左端或右端避免不平整而引發(fā)的報(bào)警過(guò)晚，造成生產(chǎn)事故。
【權(quán)利要求】
1.一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，其特征在于:包括起重小車和設(shè)置在起重小車上的專用監(jiān)控設(shè)備；所述的起重小車包括小車車架和設(shè)置在小車車架上的卷?yè)P(yáng)模塊和行走模塊，小車車架包括兩個(gè)平行設(shè)置的行走梁，兩個(gè)行走梁中部通過(guò)螺栓固定有承重梁，兩個(gè)行走梁和承重梁呈工字型設(shè)置，承重梁上設(shè)置有定滑輪組；卷?yè)P(yáng)模塊包括兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在承重梁兩側(cè)，每套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均包括卷筒和設(shè)置在卷筒一端的起升電機(jī)，卷筒內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩，鋼絲繩上設(shè)置有吊鉤，卷筒兩端分別設(shè)置在兩個(gè)卷筒固定座上，兩個(gè)卷筒固定座分別通過(guò)螺栓固定在平行設(shè)置的兩個(gè)行走梁上表面；行走模塊包括行走車輪組、運(yùn)行電機(jī)和運(yùn)行減速機(jī)，行走車輪組包括由兩個(gè)從動(dòng)車輪組成的從動(dòng)車輪組和由兩個(gè)主動(dòng)車輪組成的主動(dòng)車輪組，兩個(gè)從動(dòng)車輪分別設(shè)置在承重梁一側(cè)的兩個(gè)行走梁外側(cè)表面，兩個(gè)主動(dòng)車輪分別設(shè)置在承重梁另一側(cè)的兩個(gè)行走梁外側(cè)表面，設(shè)置有主動(dòng)車輪一側(cè)的兩個(gè)行走梁端部分別設(shè)置有運(yùn)行電機(jī)和運(yùn)行減速機(jī)，兩組運(yùn)行電機(jī)分別通過(guò)運(yùn)行減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)車輪；所述的專用監(jiān)控設(shè)備包括設(shè)置在兩個(gè)平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個(gè)固定段和連接兩個(gè)固定段的水平段，固定段由連接桿和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設(shè)在行走梁上，連接桿的一端固定在U形卡扣的水平端，連接桿的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長(zhǎng)方形的殼體，殼體的上表面設(shè)有長(zhǎng)方形開(kāi)孔，殼體內(nèi)兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，主動(dòng)鏈輪由水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈條上固定有水平移動(dòng)臺(tái)，水平移動(dòng)臺(tái)在長(zhǎng)方形開(kāi)孔內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)；水平移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)桿的底端固定，轉(zhuǎn)桿的頂端固定有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)桿外圈套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，水平移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)臺(tái)上固定有攝像機(jī)支桿和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)支桿，攝像機(jī)支桿的頂端與攝像機(jī)支板鉸接，攝像機(jī)固定在攝像機(jī)支板上，攝像機(jī)支板的前側(cè)表面固定有俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪，俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)支桿頂端固定有俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)，俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上固定有角度調(diào)節(jié)小齒輪，角度調(diào)節(jié)小齒輪和俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪嚙合；水平移動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別通過(guò)導(dǎo)線連接手持控制手柄；攝像機(jī)的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸線連接到顯示屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，其特征在于:所述的水平移動(dòng)電機(jī)采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電機(jī)和俯仰角度調(diào)節(jié)電機(jī)采用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，其特征在于:所述的水平移動(dòng)臺(tái)的左右兩側(cè)表面設(shè)置有緩沖止動(dòng)裝置，所述的緩沖止動(dòng)裝置包括與水平移動(dòng)臺(tái)左右兩側(cè)表面大小一致的緩沖止動(dòng)裝置殼體，緩沖止動(dòng)裝置殼體采用水平設(shè)置的中空的長(zhǎng)方形殼體，緩沖止動(dòng)裝置殼體表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓形開(kāi)口，每個(gè)圓形開(kāi)口內(nèi)均設(shè)置有緩沖橡膠制成的緩沖柱，緩沖柱的前端通過(guò)圓形開(kāi)口突出于緩沖止動(dòng)裝置殼體，緩沖柱的中部設(shè)置有環(huán)形限位板，環(huán)形限位板位于緩沖止動(dòng)裝置殼體內(nèi)，緩沖柱的尾部后方固定有設(shè)置在緩沖止動(dòng)裝置殼體內(nèi)的緩沖彈簧，緩沖止動(dòng)裝置殼體內(nèi)部前后兩側(cè)內(nèi)表面分別設(shè)置有按鈕開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)的形狀為三角形，兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)電路、緩沖止動(dòng)繼電器線圈和時(shí)間繼電器線圈組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動(dòng)繼電器的常閉觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動(dòng)電機(jī)供電電路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，其特征在于:所述的U形卡扣上設(shè)置有緊固螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，其特征在于:所述的主動(dòng)齒輪的直徑小于轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機(jī)起重小車，其特征在于:所述的俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪的直徑大于角度調(diào)節(jié)小齒輪的直徑。
【文檔編號(hào)】B66C11/00GK204111188SQ201420567549
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王立建, 王宏彬, 海松偉 申請(qǐng)人:河南東起機(jī)械有限公司