一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁，起重機(jī)主梁上端面設(shè)置行走軌道，行走軌道的兩端部從右向左依次設(shè)置第一限位觸發(fā)器、第二限位觸發(fā)器、電磁制動(dòng)裝置、緩沖器和擋板，第一限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱A和限位彈簧A，觸發(fā)柱A連接第一限位開(kāi)關(guān)，第二限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱B和限位彈簧B，觸發(fā)柱B連接第二限位開(kāi)關(guān)，電磁制動(dòng)裝置包括設(shè)置電磁鐵和電磁啟停開(kāi)關(guān)，擋板的下部設(shè)置激光位移傳感器，激光位移傳感器連接有單片機(jī)，單片機(jī)連接有控制模塊，控制模塊連接起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)，它具有適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性強(qiáng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)小車(chē)雙限位，并且可有效的縮短起重機(jī)小車(chē)的慣性行走距離的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種起重機(jī)限位裝置，特別涉及一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)小車(chē)是起重機(jī)的起吊裝置重要部分,起重機(jī)小車(chē)設(shè)置在起重機(jī)主梁上,在起重機(jī)主梁上的軌道上行走，實(shí)現(xiàn)起吊物體的橫向移動(dòng)，由于起重機(jī)小車(chē)中自重較大、外形不規(guī)則，在起重機(jī)小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)小車(chē)沖出軌道的危險(xiǎn)，目前，針對(duì)起重機(jī)小車(chē)限位的裝置，僅僅是在軌道的兩端設(shè)置防撞的裝置，不能有效的停止起重機(jī)小車(chē)，另外，有些方式限位裝置僅能提供觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，這樣在制動(dòng)小車(chē)后，起重機(jī)小車(chē)由于慣性，后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段距離，這就有可能會(huì)給起重機(jī)造成機(jī)械的損傷，因此，找到一種能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程的雙限位，同時(shí)在停止起重機(jī)小車(chē)后，有效的縮短起重機(jī)小車(chē)的慣性行走距離，同時(shí)又具有適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，安全性強(qiáng)，的起重機(jī)小車(chē)限位裝置就十分的有必要了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，安全性強(qiáng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程的雙限位，并且可有效的縮短起重機(jī)小車(chē)的慣性行走距離的起重機(jī)小車(chē)限位裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁，所述的起重機(jī)主梁上端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器、第二限位觸發(fā)器、電磁制動(dòng)裝置、緩沖器和擋板，所述的第一限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱A和限位彈簧A，所述的觸發(fā)柱A連接有第一限位開(kāi)關(guān)，所述的第二限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱B和限位彈簧B，所述的觸發(fā)柱B連接有第二限位開(kāi)關(guān)，所述的電磁制動(dòng)裝置包括設(shè)置在行走軌道的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵和電磁啟停開(kāi)關(guān)，所述的緩沖器包括防撞塊，所述的防撞塊連接有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧與所述的擋板連接，擋板的下部設(shè)置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器連接有單片機(jī)，所述的單片機(jī)連接有控制模塊，所述的控制模塊連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)。
[0005]所述的第一限位觸發(fā)器和第二限位觸發(fā)器為同一種觸發(fā)器。
[0006]所述的觸發(fā)柱A和觸發(fā)柱B觸發(fā)端為半球形。
[0007]所述的緩沖彈簧設(shè)置數(shù)量不少于3組。
[0008]所述的激光位移傳感器單向連接單片機(jī)。
[0009]所述的控制模塊單向連接起重機(jī)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁，所述的起重機(jī)主梁上端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器、第二限位觸發(fā)器、電磁制動(dòng)裝置、緩沖器和擋板，所述的第一限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱A和限位彈簧A，所述的觸發(fā)柱A連接有第一限位開(kāi)關(guān)，所述的第二限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱B和限位彈簧B，所述的觸發(fā)柱B連接有第二限位開(kāi)關(guān)，所述的觸發(fā)柱A和觸發(fā)柱B觸發(fā)端為半球形，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)行走到第一限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)柱A時(shí)，觸發(fā)柱A向下運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)就會(huì)切斷起重機(jī)小車(chē)電源，所述的電磁制動(dòng)裝置包括設(shè)置在行走軌道的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵和電磁啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)在斷電后，由于慣性會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)行走到第二限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)柱B時(shí)，觸柱B向下運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)就會(huì)導(dǎo)通電磁啟停開(kāi)關(guān)，然后啟動(dòng)電磁鐵，通過(guò)電磁鐵使起重機(jī)小車(chē)迅速停止，此外擋板的下部設(shè)置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器連接有單片機(jī)，所述的單片機(jī)連接有控制模塊，所述的控制模塊連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)谝幌尬挥|發(fā)器與第二限位觸發(fā)器出現(xiàn)故障時(shí)，激光位移傳感器能夠探測(cè)到位移變化，當(dāng)位移達(dá)到限位時(shí)，通過(guò)單片機(jī)處理，然后經(jīng)控制模塊控制起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)及電磁啟停裝置，達(dá)到雙重限位的目的，另外，所述的緩沖器包括防撞塊，所述的防撞塊連接有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧與所述的擋板連接，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)在此過(guò)程中仍未停止，可通過(guò)緩沖器來(lái)制動(dòng)起重機(jī)小車(chē)，達(dá)到保護(hù)起重機(jī)小車(chē)及主梁的目的，具有適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，安全性強(qiáng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程的雙限位，并且可有效的縮短起重機(jī)小車(chē)的慣性行走距離的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型第一限位觸發(fā)器詳圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型第一限位觸發(fā)器剖面圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型緩沖器詳圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置控制原理圖。
[0016]圖中:1、起重機(jī)主梁 2、行走軌道 3、第一限位觸發(fā)器 301、觸發(fā)柱A 302、限位彈簧A 303、第一限位開(kāi)關(guān) 4、第二限位觸發(fā)器 401、觸發(fā)柱B 402、限位彈簧B403、第二限位開(kāi)關(guān)5、電磁制動(dòng)裝置6、緩沖器601、防撞塊602、緩沖彈簧7、擋板8、激光位移傳感器9、單片機(jī)10、控制模塊11、起重機(jī)小車(chē)電源。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁1，所述的起重機(jī)主梁I上端面設(shè)置有行走軌道2，所述的行走軌道2的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器3、第二限位觸發(fā)器4、電磁制動(dòng)裝置5、緩沖器6和擋板7，所述的第一限位觸發(fā)器3包括觸發(fā)柱A301和限位彈簧A302，所述的觸發(fā)柱A301連接有第一限位開(kāi)關(guān)303，所述的第二限位觸發(fā)器4包括觸發(fā)柱B401和限位彈簧B402，所述的觸發(fā)柱B401連接有第二限位開(kāi)關(guān)403，所述的電磁制動(dòng)裝置5包括設(shè)置在行走軌道2的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵501和電磁啟停開(kāi)關(guān)502,所述的緩沖器6包括防撞塊601,所述的防撞塊601連接有緩沖彈簧602，所述的緩沖彈簧602與所述的擋板7連接，擋板7的下部設(shè)置有激光位移傳感器8，所述的激光位移傳感器8連接有單片機(jī)9，所述的單片機(jī)9連接有控制模塊10，所述的控制模塊10連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)11和電磁啟停開(kāi)關(guān)502。
[0020]本實(shí)用新型采用一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁，所述的起重機(jī)主梁上端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器、第二限位觸發(fā)器、電磁制動(dòng)裝置、緩沖器和擋板，所述的第一限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱A和限位彈簧A，所述的觸發(fā)柱A連接有第一限位開(kāi)關(guān)，所述的第二限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱B和限位彈簧B，所述的觸發(fā)柱B連接有第二限位開(kāi)關(guān)，所述的觸發(fā)柱A和觸發(fā)柱B觸發(fā)端為半球形，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)行走到第一限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)柱A時(shí)，觸發(fā)柱A向下運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)就會(huì)切斷起重機(jī)小車(chē)電源，所述的電磁制動(dòng)裝置包括設(shè)置在行走軌道的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵和電磁啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)在斷電后，由于慣性會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)行走到第二限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)柱B時(shí)，觸柱B向下運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)就會(huì)導(dǎo)通電磁啟停開(kāi)關(guān)，然后啟動(dòng)電磁鐵，通過(guò)電磁鐵使起重機(jī)小車(chē)迅速停止，此外擋板的下部設(shè)置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器連接有單片機(jī)，所述的單片機(jī)連接有控制模塊，所述的控制模塊連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)谝幌尬挥|發(fā)器與第二限位觸發(fā)器出現(xiàn)故障時(shí)，激光位移傳感器能夠探測(cè)到位移變化，當(dāng)位移達(dá)到限位時(shí)，通過(guò)單片機(jī)處理，然后經(jīng)控制模塊控制起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)及電磁啟停裝置，達(dá)到雙重限位的目的，另外，所述的緩沖器包括防撞塊，所述的防撞塊連接有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧與所述的擋板連接，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)在此過(guò)程中仍未停止，可通過(guò)緩沖器來(lái)制動(dòng)起重機(jī)小車(chē)，達(dá)到保護(hù)起重機(jī)小車(chē)及主梁的目的，具有適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，安全性強(qiáng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程的雙限位，并且可有效的縮短起重機(jī)小車(chē)的慣性行走距離的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]實(shí)施例2
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁1，所述的起重機(jī)主梁I上端面設(shè)置有行走軌道2，所述的行走軌道2的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器3、第二限位觸發(fā)器4、電磁制動(dòng)裝置5、緩沖器6和擋板7，所述的第一限位觸發(fā)器3包括觸發(fā)柱A301和限位彈簧A302，所述的觸發(fā)柱A301連接有第一限位開(kāi)關(guān)303，所述的第二限位觸發(fā)器4包括觸發(fā)柱B401和限位彈簧B402，所述的觸發(fā)柱B401連接有第二限位開(kāi)關(guān)403，所述的電磁制動(dòng)裝置5包括設(shè)置在行走軌道2的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵501和電磁啟停開(kāi)關(guān)502,所述的緩沖器6包括防撞塊601,所述的防撞塊601連接有緩沖彈簧602，所述的緩沖彈簧602與所述的擋板7連接，擋板7的下部設(shè)置有激光位移傳感器8，所述的激光位移傳感器8連接有單片機(jī)9，所述的單片機(jī)9連接有控制模塊10，所述的控制模塊10連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)11和電磁啟停開(kāi)關(guān)502，所述的第一限位觸發(fā)器3和第二限位觸發(fā)器4為同一種觸發(fā)器，所述的觸發(fā)柱A301和觸發(fā)柱B401觸發(fā)端為半球形，所述的緩沖彈簧602設(shè)置數(shù)量不少于3組，所述的激光位移傳感器8單向連接單片機(jī)9，所述的控制模塊10單向連接起重機(jī)電源開(kāi)關(guān)11和電磁啟停開(kāi)關(guān)502。
[0023]本實(shí)用新型采用一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁，所述的起重機(jī)主梁上端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器、第二限位觸發(fā)器、電磁制動(dòng)裝置、緩沖器和擋板，所述的第一限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱A和限位彈簧A，所述的觸發(fā)柱A連接有第一限位開(kāi)關(guān)，所述的第二限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱B和限位彈簧B，所述的觸發(fā)柱B連接有第二限位開(kāi)關(guān)，所述的觸發(fā)柱A和觸發(fā)柱B觸發(fā)端為半球形，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)行走到第一限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)柱A時(shí)，觸發(fā)柱A向下運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)就會(huì)切斷起重機(jī)小車(chē)電源，所述的電磁制動(dòng)裝置包括設(shè)置在行走軌道的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵和電磁啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)在斷電后，由于慣性會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)行走到第二限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)柱B時(shí)，觸柱B向下運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)就會(huì)導(dǎo)通電磁啟停開(kāi)關(guān)，然后啟動(dòng)電磁鐵，通過(guò)電磁鐵使起重機(jī)小車(chē)迅速停止，此外擋板的下部設(shè)置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器連接有單片機(jī)，所述的單片機(jī)連接有控制模塊，所述的控制模塊連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)谝幌尬挥|發(fā)器與第二限位觸發(fā)器出現(xiàn)故障時(shí)，激光位移傳感器能夠探測(cè)到位移變化，當(dāng)位移達(dá)到限位時(shí)，通過(guò)單片機(jī)處理，然后經(jīng)控制模塊控制起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)及電磁啟停裝置，達(dá)到雙重限位的目的，另外，所述的緩沖器包括防撞塊，所述的防撞塊連接有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧與所述的擋板連接，當(dāng)起重機(jī)小車(chē)在此過(guò)程中仍未停止，可通過(guò)緩沖器來(lái)制動(dòng)起重機(jī)小車(chē)，達(dá)到保護(hù)起重機(jī)小車(chē)及主梁的目的，具有適用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，安全性強(qiáng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行過(guò)程的雙限位，并且可有效的縮短起重機(jī)小車(chē)的慣性行走距離的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，它包括起重機(jī)主梁，其特征在于:所述的起重機(jī)主梁上端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端部從右向左依次設(shè)置有第一限位觸發(fā)器、第二限位觸發(fā)器、電磁制動(dòng)裝置、緩沖器和擋板，所述的第一限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱A和限位彈簧A，所述的觸發(fā)柱A連接有第一限位開(kāi)關(guān)，所述的第二限位觸發(fā)器包括觸發(fā)柱B和限位彈簧B，所述的觸發(fā)柱B連接有第二限位開(kāi)關(guān)，所述的電磁制動(dòng)裝置包括設(shè)置在行走軌道的兩端內(nèi)部的用于制動(dòng)的電磁鐵和電磁啟停開(kāi)關(guān)，所述的緩沖器包括防撞塊，所述的防撞塊連接有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧與所述的擋板連接，擋板的下部設(shè)置有激光位移傳感器，所述的激光位移傳感器連接有單片機(jī)，所述的單片機(jī)連接有控制模塊，所述的控制模塊連接有起重機(jī)小車(chē)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，其特征在于:所述的第一限位觸發(fā)器和第二限位觸發(fā)器為同一種觸發(fā)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，其特征在于:所述的觸發(fā)柱A和觸發(fā)柱B觸發(fā)端為半球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，其特征在于:所述的緩沖彈簧設(shè)置數(shù)量不少于3組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，其特征在于:所述的激光位移傳感器單向連接單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)限位裝置，其特征在于:所述的控制模塊單向連接起重機(jī)電源開(kāi)關(guān)和電磁啟停開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK204057744SQ201420501090
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】胡國(guó)和, 胡鵬輝, 伍耀軍 申請(qǐng)人:河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司