基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，屬于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，本實(shí)用新型系統(tǒng)包括鋼繩拉力檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)鋼繩拉力，并通過移動(dòng)節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸給主控制器；稱重傳感器：檢測(cè)整個(gè)轎廂的重量，判斷轎廂內(nèi)是否有人；主控制器：對(duì)鋼繩拉力檢測(cè)模塊傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，超出正常波動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)，向上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；并根據(jù)稱重傳感器的判斷結(jié)果，沒人時(shí)控制轎廂是立即停止運(yùn)行，有人時(shí)，?？吭谧罱臉菍雍笸Ｖ惯\(yùn)行■’電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：連接主控制器，執(zhí)行主控制器的停止和啟動(dòng)運(yùn)行命令；上位機(jī)：接收主控制器的報(bào)警信號(hào)。該故障檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)鋼繩的使用情況，以便在磨損時(shí)及時(shí)更換；在電梯突然下墜的情況下檢測(cè)到異常，啟動(dòng)緊急情況救援機(jī)制。
【專利說明】基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)《住宅設(shè)計(jì)規(guī)范》要求:“7層及以上住宅或住戶入口層樓面距室外設(shè)計(jì)地面的高度超過16米以上的住宅必須設(shè)置住宅電梯。”目前，6層及以下的住宅樓是我國(guó)住宅建設(shè)的主流，占有80%以上的建筑面積。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，住宅樓道設(shè)計(jì)應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》(GBJ16)和《高層民用建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定，樓高為Γ9層的住宅，允許配備I臺(tái)非防火要求的電梯；樓高超過12層以上的，要配2部電梯，而且其中的I部電梯必須能容納I付擔(dān)架。一些地方的建筑規(guī)范明確規(guī)定，住宅樓內(nèi)電梯的數(shù)量要與住戶的數(shù)目相匹配。近幾年，隨著中國(guó)房地產(chǎn)業(yè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯業(yè)出現(xiàn)了空前繁榮的景象。分析近幾年房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，特別是商品住宅的高速發(fā)展，將使住宅電梯需求量持續(xù)攀升。
[0003]但是電梯帶來便利的同時(shí)，也存在著一些隱患，例如電梯轎廂的牽引鋼絲繩用久了會(huì)磨損，可能會(huì)斷裂，電梯突然加速墜落等意外。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)纜繩是否完整，以便及時(shí)更換。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型提供的基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括主控制器、用于檢測(cè)鋼繩拉力的鋼繩拉力檢測(cè)模塊、用于檢測(cè)轎廂內(nèi)是否有人的稱重傳感器、連接主控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、和接收主控制器報(bào)警信息的上位機(jī)，鋼繩拉力檢測(cè)模塊通過匯聚節(jié)點(diǎn)向主控制器傳送信息，稱重傳感器連接主控制器。所述主控制器與上位機(jī)之間通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信。所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊連接上位機(jī)。所述報(bào)警模塊包括手機(jī)短信報(bào)警模塊。
[0006]本實(shí)用新型有如下積極效果:可以檢測(cè)鋼繩的使用情況，一邊在磨損時(shí)及時(shí)更換；在電梯突然下墜的情況下檢測(cè)到異常，啟動(dòng)緊急情況救援機(jī)制；主控制器與上位機(jī)之間采用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，GPRS網(wǎng)絡(luò)連續(xù)在線、傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速度快。拉力檢測(cè)模塊與主控制器之間采用zigbee網(wǎng)絡(luò)的方式，可以免除布線工作和設(shè)備移動(dòng)的煩擾、zigbee擴(kuò)展性好，安裝靈活。該系統(tǒng)通過匯聚節(jié)點(diǎn)將信息傳輸距離夸大，可以將一個(gè)小區(qū)的所有電梯納入監(jiān)測(cè)機(jī)制，減少人力資源的投入。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0009]基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括鋼繩拉力檢測(cè)模塊、主控制器、報(bào)警單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、稱重傳感器和上位機(jī)；鋼繩拉力檢測(cè)模塊用于檢測(cè)鋼絲繩的拉力，鋼繩拉力檢測(cè)模塊通過zigbee網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)交由主控器進(jìn)行分析處理。
[0010]在主控制器設(shè)置鋼繩拉力檢測(cè)模塊的拉力波動(dòng)范圍，主控制器向上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，上位機(jī)連接報(bào)警模塊，在拉力超出范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒技術(shù)人員前去維修。拉力檢測(cè)模塊使用拉力傳感器，鋼絲繩一般由幾股鋼絲繩絞在一起，在每根鋼絲繩上設(shè)一個(gè)傳感器，當(dāng)其中一股鋼絲繩斷裂時(shí)，每一個(gè)傳感器的拉力都會(huì)發(fā)生變化。主控制器發(fā)送一個(gè)制動(dòng)信號(hào)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，停止電梯的運(yùn)行。
[0011]主控制器還連接有稱重傳感器，稱重傳感器設(shè)在轎廂內(nèi)部，通過檢測(cè)轎廂重量的變化判斷電梯內(nèi)是否有人，如果電梯是在運(yùn)行中檢測(cè)到拉力變化，在判斷電梯內(nèi)是否有人，有人則將電梯?？吭诩磳⒌竭_(dá)的最近的樓層，打開電梯門后及停止運(yùn)行，一般，一根拉繩斷裂不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓，可以讓乘客離開。電梯在運(yùn)行中出現(xiàn)拉力波動(dòng)，但轎廂內(nèi)沒人時(shí)，即可立即停止運(yùn)行。
[0012]電梯在運(yùn)行過程中，先提速，然后勻速運(yùn)行，最后再減速，通過公式
[0013]F_mg=ma，
[0014]其中，F(xiàn)為鋼繩牽引力，m為轎廂質(zhì)量、g為重力加速度、a為轎廂加速度，可知，鋼繩牽引力在轎廂重力周圍變化，|a|最大時(shí)，牽引力最大。所以，如果設(shè)定一個(gè)牽引力波動(dòng)范圍，超出該范圍就報(bào)警的機(jī)制，在轎廂突然墜落的意外情況下，拉力檢測(cè)模塊也能檢測(cè)到意外情況，采取緊急措施。
[0015]主控制器與上位機(jī)之間采用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，GPRS網(wǎng)絡(luò)連續(xù)在線、傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速度快。拉力檢測(cè)模塊與主控制器之間采用zigbee網(wǎng)絡(luò)的方式，可以免除布線工作和設(shè)備移動(dòng)的煩擾、zigbee擴(kuò)展性好，安裝靈活。該系統(tǒng)通過匯聚節(jié)點(diǎn)將信息傳輸距離夸大，可以將一個(gè)小區(qū)的所有電梯納入監(jiān)測(cè)機(jī)制，減少人力資源的投入。
[0016]本實(shí)用新型所用到的拉力傳感器和重量傳感器在生活中多有應(yīng)用，在閾值設(shè)置范圍外做出作為觸發(fā)指令所用到的軟件為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)特征。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括 鋼繩拉力檢測(cè)模塊:用于檢測(cè)鋼繩拉力，并通過移動(dòng)節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸給主控制器； 稱重傳感器:檢測(cè)整個(gè)轎廂的重量，判斷轎廂內(nèi)是否有人； 主控制器:對(duì)鋼繩拉力檢測(cè)模塊傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，超出正常波動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)，向上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；并根據(jù)稱重傳感器的判斷結(jié)果，沒人時(shí)控制轎廂是立即停止運(yùn)行，有人時(shí)，?？吭谧罱臉菍雍笸Ｖ惯\(yùn)行； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:連接主控制器，執(zhí)行主控制器的停止和啟動(dòng)運(yùn)行命令； 上位機(jī):接收主控制器的報(bào)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器與上位機(jī)之間通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊連接上位機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警模塊包括手機(jī)短信報(bào)警模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括位置檢測(cè)模塊，用來判斷轎廂是否剛好停在樓層。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK204022175SQ201420477234
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月23日
【發(fā)明者】梁廣俊 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)