插件機及其導向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種插件機及其導向機構(gòu)。插件機的導向機構(gòu)包括導向支架和磁力支架；導向支架包括導向板和連接臂，導向板上開設有導向孔，連接臂固定連接在導向板上；磁力支架位于連接臂的一側(cè)，且磁力支架和連接臂之間具有允許二極管通過的空隙；磁力支架與導向板的下表面所在的平面之間具有間距。在順序插接二極管的過程中，二極管的至少一側(cè)有空位，導向支架可以位于該空位對二極管進行引導，二極管的另一側(cè)可能具有已經(jīng)安裝的其他二極管，磁力支架吸引其他二極管向磁力支架傾斜，避免其他二極管在的安裝路徑上干擾正在進行插接的二極管。因此，可以提高插接的準確性，進而提高加工效率和產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】插件機及其導向機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及插件機的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種插件機及其導向機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]插件機是將一些有規(guī)則的電子元器件自動插裝在印制電路板(Printed CircuitBoard, PCB)過孔內(nèi)的機械設備,常常用于將零散的LED (Light-Emitting D1de,發(fā)光二極管)自動的插裝在PCB板上。
[0003]一般用于將二極管插裝到電路板上的插件機包括兩個導向支架，相對的兩個導向支架可以形成導向孔，導向孔能夠引導二極管的引腳插入印制電路板的過孔中。
[0004]有些電路板上的過孔比較密集，例如圖1所示的全彩LED顯示屏的電路板20，每組的三對過孔22分別用于插接發(fā)出不同顏色光的二極管，三對過孔22之間的距離很近。過孔密集的電路板在安裝了一部分二極管之后，已安裝的二極管會對導向支架造成干擾。一方面，已安裝的二極管占據(jù)了導向支架的空間，使導向支架無法靠近電路板。另一方面，已安裝的二極管可能傾斜到正在安裝的二極管的安裝路徑上，使正在安裝的二極管無法順利到達安裝位。因此，插接的準確性差，加工效率低。
實用新型內(nèi)容
[0005]基于此，有必要提供一種能夠準確、高效地將二極管插接到電路板密集的過孔中的插件機及其導向機構(gòu)。
[0006]一種插件機的導向機構(gòu)，用于引導二極管插接到電路板的過孔內(nèi)，包括:
[0007]導向支架，所述導向支架包括導向板和連接臂，所述導向板上開設有導向孔，所述連接臂固定連接在所述導向板上；和
[0008]磁力支架，所述磁力支架位于所述連接臂的一側(cè)，且所述磁力支架和所述連接臂之間具有允許所述二極管通過的空隙；所述磁力支架與所述導向板的下表面所在的平面之間具有間距。
[0009]在其中一個實施例中，所述磁力支架包括支架本體和設置在所述支架本體上的磁性元件。
[0010]在其中一個實施例中，所述磁性元件為永磁鐵或電磁鐵。
[0011]在其中一個實施例中，所述導向板和所述連接臂相互垂直。
[0012]一種插件機，包括所述的插件機的導向機構(gòu)，以及取料下插機構(gòu)；
[0013]所述取料下插機構(gòu)包括連桿和固定連接在所述連桿上的吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述二極管，且所述吸嘴在所述磁力支架與所述電路板之間的空隙運動。
[0014]在其中一個實施例中，所述吸嘴靠近所述連接臂，所述連接臂上開設有避讓所述吸嘴的凹槽。
[0015]在其中一個實施例中，所述吸嘴靠近所述連接臂處的外表面呈圓柱狀，所述凹槽與所述吸嘴的形狀相適配。
[0016]在其中一個實施例中，所述導向機構(gòu)還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板與所述導向支架固定連接，所述第二連接板與所述磁力支架固定連接。
[0017]在其中一個實施例中，還包括設備本體、轉(zhuǎn)動軸和聯(lián)動桿,所述轉(zhuǎn)動軸固定在所述設備本體上，所述聯(lián)動桿與所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接；
[0018]所述取料下插機構(gòu)還包括撞塊，所述撞塊與所述連桿連接；
[0019]所述聯(lián)動桿位于所述第一連接板和所述第二連接板之間，所述聯(lián)動桿包括第一接觸部和第二接觸部，所述第一接觸部靠近所述第一連接板，所述第二接觸部靠近所述撞塊；
[0020]所述轉(zhuǎn)動軸位于所述第一接觸部和所述第二接觸部之間；所述撞塊用于推動所述聯(lián)動桿擺動，從而使所述第一連接板遠離所述第二連接板。
[0021]在其中一個實施例中，所述撞塊為螺母，所述連桿上設置有外螺紋，所述撞塊通過所述外螺紋與所述連桿連接。
[0022]上述插件機及其導向機構(gòu)，在順序插接二極管的過程中，二極管的至少一側(cè)有空位，導向支架可以位于該空位對二極管進行引導，二極管的另一側(cè)可能具有已經(jīng)安裝的其他二極管，磁力支架吸引其他二極管向磁力支架傾斜，避免其他二極管在的安裝路徑上干擾正在進行插接的_■極管。因此，可以提聞插接的準確性，進而提聞加工效率和廣品的合格率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有的全彩LED顯示屏的電路板的示意圖；
[0024]圖2為一實施例的插件機的示意圖；
[0025]圖3為圖2所示插件機中的導向支架的立體示意圖；
[0026]圖4為圖2所示插件機中的吸嘴的截面示意圖；
[0027]圖5為圖2所示插件機中的扭腳桿的截面示意圖。

【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對插件機及其導向機構(gòu)進行更全面的描述。附圖中給出了插件機及其導向機構(gòu)的首選實施例。但是，插件機及其導向機構(gòu)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對插件機及其導向機構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在插件機及其導向機構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0030]如圖2所示，一實施方式的插件機10包括導向機構(gòu)100和取料下插機構(gòu)200，其中導向機構(gòu)100用于引導二極管插接到電路板的過孔內(nèi)。本實施例適合應用于過孔比較密集的電路板，例如圖1所示的全彩LED顯示屏的電路板。導向機構(gòu)100包括導向支架120和磁力支架140。同時參見圖3，導向支架120包括導向板122和連接臂124，導向板122上開設有導向孔1222，連接臂124固定連接在導向板122上。在一實施例中，導向板122和連接臂124相互垂直，可以最大限度的減小導向支架120占據(jù)的空間。磁力支架140位于連接臂124的一側(cè)，且磁力支架140和連接臂124之間具有二極管通過的空隙。磁力支架140與導向板122的下表面所在的平面之間具有間距。該間距大于二極管插接到電路板之后相對與電路板的聞度。
[0031]在順序插接二極管的過程中，二極管的至少一側(cè)有空位，導向支架120可以位于該空位對二極管進行引導，導向孔1222能夠引導二極管的引腳插入電路板的過孔中，即使二極管的引腳有一定程度的歪斜或者彎曲，也可以使引腳準確的插入過孔，降低了二極管的損耗，提高了插接后成品的質(zhì)量。
[0032]二極管的另一側(cè)可能具有已經(jīng)安裝的其他二極管，磁力支架140吸引其他二極管向磁力支架140傾斜。磁力支架140與電路板之間的距離大于二極管插接到電路板之后相對與電路板的高度，可以在避讓已安裝的二極管的同時，引導已安裝的二極管向安裝路徑的反向傾斜，避免其他二極管在的安裝路徑上干擾正在進行插接的二極管。因此，可以提高插接的準確性，進而提高加工效率和產(chǎn)品的合格率。
[0033]在其中一個實施例中，磁力支架140包括支架本體142和設置在支架本體142上的磁性元件144。磁性元件144可以是永磁鐵，也可以是電磁鐵。支架本體142在靠近電路板的一側(cè)可以開設有安裝槽，磁性元件144可以設置在安裝槽內(nèi)。在其他實施例中，磁力支架140也可以是由磁性材料制成的。相對于磁力支架140整體為磁性材料的實施例的，分開設置支架本體142和磁性元件144的實施例成本更低。
[0034]取料下插機構(gòu)200包括連桿220和固定連接在連桿220上的吸嘴240，吸嘴240用于吸取二極管，且吸嘴240在磁力支架140與電路板之間的空隙運動。為了節(jié)約空間，吸嘴240靠近連接臂124，甚至緊貼著連接臂124，連接臂124上開設有避讓吸嘴240的凹槽1242。吸嘴240靠近連接臂124處的外表面呈圓柱狀，凹槽1242與吸嘴240的形狀相適配。
[0035]同時參見圖4，在其中一個實施例中，吸嘴240的一端開設有用于吸取二極管的吸氣口 242，吸嘴240的內(nèi)部開設連通吸氣口 242和外部的吸氣通道244。導向孔1222位于吸氣口 242的下方。吸氣通道244與外部連通的開口為抽氣孔246，抽氣孔246與抽氣管連接，用于連通抽氣設備。吸嘴240在吸氣口 242處形成真空吸力，可以吸住二極管的頭部，從而帶動二極管移動。
[0036]在其中一個實施例中，導向機構(gòu)100還包括第一連接板160和第二連接板180，第一連接板160與導向支架120固定連接，第二連接板180與磁力支架140固定連接。第一連接板160、第二連接板180和連桿220分別與驅(qū)動設備連接，一般由不同的驅(qū)動設備分別帶動第一連接板160、第二連接板180和連桿220運動。驅(qū)動設備可以是電機、氣缸或者電缸。
[0037]在一實施例中，插件機10還包括設備本體300、轉(zhuǎn)動軸400和聯(lián)動桿500，轉(zhuǎn)動軸400固定在設備本體300上，聯(lián)動桿500與轉(zhuǎn)動軸400轉(zhuǎn)動連接。取料下插機構(gòu)200還包括撞塊260，撞塊260與連桿220連接。撞塊260可以是螺母，連桿220上設置有外螺紋，撞塊260通過外螺紋與連桿220連接。
[0038]聯(lián)動桿500位于第一連接板160和第二連接板180之間，聯(lián)動桿500包括第一接觸部520和第二接觸部540，第一接觸部520靠近第一連接板160，第二接觸部540靠近撞塊260。轉(zhuǎn)動軸400位于第一接觸部520和第二接觸部540之間。撞塊260迫使聯(lián)動桿500擺動，從而使第一連接板160遠離第二連接板180。上述聯(lián)動桿500和撞塊260可以作為第一連接板160和第二連接板180相互遠離運動的驅(qū)動部件，也可以僅作為校正和調(diào)整各部件之間聯(lián)動的輔助部件。
[0039]本實施例的插件機10還包括扭腳機構(gòu)600，同時參見圖5，扭腳機構(gòu)600包括扭腳桿620，扭腳桿620的端部具有橫截面為Z形的凸起部622。端部位于導向孔1222的下方，二極管的兩個引腳能夠分別位于凸起部622的兩側(cè)，扭腳桿620能夠在水平面旋轉(zhuǎn)180度，使引腳固定連接在電路板上。連桿220、撞塊260、吸嘴240和扭腳桿620可以同軸設置。
[0040]參見圖2、圖3所示，一實施方式的插件機10的導向機構(gòu)100，為上述實施例中的導向機構(gòu)100。
[0041]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種插件機的導向機構(gòu)，用于引導二極管插接到電路板的過孔內(nèi)，其特征在于，包括: 導向支架，所述導向支架包括導向板和連接臂，所述導向板上開設有導向孔，所述連接臂固定連接在所述導向板上；和 磁力支架，所述磁力支架位于所述連接臂的一側(cè)，且所述磁力支架和所述連接臂之間具有允許所述二極管通過的空隙；所述磁力支架與所述導向板的下表面所在的平面之間具有間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機的導向機構(gòu)，其特征在于，所述磁力支架包括支架本體和設置在所述支架本體上的磁性元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機的導向機構(gòu)，其特征在于，所述磁性元件為永磁鐵或電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機的導向機構(gòu)，其特征在于，所述導向板和所述連接臂相互垂直。
5.一種插件機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4任一項所述的插件機的導向機構(gòu)，以及取料下插機構(gòu)； 所述取料下插機構(gòu)包括連桿和固定連接在所述連桿上的吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述二極管，且所述吸嘴在所述磁力支架與所述電路板之間的空隙運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機，其特征在于，所述吸嘴靠近所述連接臂，所述連接臂上開設有避讓所述吸嘴的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插件機，其特征在于，所述吸嘴靠近所述連接臂處的外表面呈圓柱狀，所述凹槽與所述吸嘴的形狀相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機，其特征在于，所述導向機構(gòu)還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板與所述導向支架固定連接，所述第二連接板與所述磁力支架固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插件機，其特征在于，還包括設備本體、轉(zhuǎn)動軸和聯(lián)動桿，所述轉(zhuǎn)動軸固定在所述設備本體上，所述聯(lián)動桿與所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接； 所述取料下插機構(gòu)還包括撞塊，所述撞塊與所述連桿連接； 所述聯(lián)動桿位于所述第一連接板和所述第二連接板之間，所述聯(lián)動桿包括第一接觸部和第二接觸部，所述第一接觸部靠近所述第一連接板，所述第二接觸部靠近所述撞塊；所述轉(zhuǎn)動軸位于所述第一接觸部和所述第二接觸部之間；所述撞塊用于推動所述聯(lián)動桿擺動，從而使所述第一連接板遠離所述第二連接板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插件機，其特征在于，所述撞塊為螺母，所述連桿上設置有外螺紋，所述撞塊通過所述外螺紋與所述連桿連接。
【文檔編號】H05K13/04GK204014298SQ201420417439
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】鄧衛(wèi)國, 張漢廷, 張舉, 賀志威, 孫勛齊 申請人:深圳市大森林光電科技有限公司