一種天車(chē)停車(chē)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種天車(chē)停車(chē)裝置，應(yīng)用于設(shè)置有軌道的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述軌道上運(yùn)行有設(shè)置有感測(cè)裝置的天車(chē)，該裝置包括：一遮光板、一連接結(jié)構(gòu)和一卡接結(jié)構(gòu)；遮光板通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與卡接結(jié)構(gòu)連接；卡接結(jié)構(gòu)卡接于軌道的導(dǎo)軌上，以將遮光板固定在軌道下方；其中，當(dāng)感測(cè)裝置感測(cè)到遮光板時(shí)，天車(chē)停止運(yùn)行；該裝置不僅保護(hù)了工程師維修故障天車(chē)時(shí)的人身安全，減少了工程師修理故障天車(chē)的時(shí)間，而且無(wú)論從設(shè)計(jì)成本還是投入的人力來(lái)說(shuō)，該裝置都具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種天車(chē)停車(chē)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種天車(chē)停車(chē)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)輸設(shè)備也不斷的進(jìn)行改新?lián)Q代，目前，重量級(jí)的運(yùn)輸工具-天車(chē)也早已廣泛應(yīng)用到企業(yè)、工廠的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)(Automatic Material
Handling System,簡(jiǎn)稱(chēng)AMHS)中。常用的天車(chē)運(yùn)輸工具主要用于運(yùn)送大型的物體,無(wú)論從人力、經(jīng)濟(jì)還是價(jià)值方面來(lái)看，天車(chē)運(yùn)輸工具都具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0003]當(dāng)天車(chē)出現(xiàn)故障停滯在AMHS系統(tǒng)中的軌道上時(shí)，后續(xù)的天車(chē)可能會(huì)與該故障天車(chē)發(fā)生撞擊事故，特別是在工程師對(duì)故障天車(chē)進(jìn)行處理時(shí)，需要在該故障天車(chē)的后面停止一輛天車(chē)以保證工程師的安全并避免發(fā)生天車(chē)撞擊事故，傳統(tǒng)的處理方式是使用遙控器控制后續(xù)的天車(chē)停車(chē)，但是遙控器需要等到軌道上具有執(zhí)行搬送指令的后續(xù)天車(chē)行駛過(guò)來(lái)時(shí)才能進(jìn)行天車(chē)停止動(dòng)作，從而延長(zhǎng)了天車(chē)故障處理的時(shí)間。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利(CN203005463U)公開(kāi)了一種天車(chē)安全檢修電子阻車(chē)器。包括阻車(chē)信號(hào)發(fā)生器和無(wú)線(xiàn)脈沖信號(hào)接受器；所述阻車(chē)信號(hào)發(fā)生器由控制電路、聲光報(bào)警器和無(wú)線(xiàn)脈沖信號(hào)發(fā)射器組成，控制電路由蓄電池和感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)連接組成。
[0005]上述專(zhuān)利公開(kāi)的天車(chē)安全檢修電子阻車(chē)器具有攜帶方便、重量輕、便于安裝，且具有自動(dòng)停車(chē)功能和聲光報(bào)警的功能，提升了工作人員的工作安全性能，但是另一方面電子阻車(chē)器的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，而且必須隨時(shí)的檢查蓄電池的函電量以確保其正常工作，無(wú)法大量應(yīng)用于AHMS系統(tǒng)中，不具有實(shí)用性。
[0006]中國(guó)專(zhuān)利(CN202558491U)公開(kāi)了一種天車(chē)電子防撞擊裝置，包括至少兩個(gè)激光型光電開(kāi)關(guān)，所述的激光型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)器安裝在天車(chē)的兩側(cè)，所述激光型光電開(kāi)關(guān)的反射板安裝在天車(chē)軌道盡頭的墻壁上，或安裝在另一臺(tái)天車(chē)上，所述檢測(cè)器與安全裝置連接。
[0007]上述專(zhuān)利公開(kāi)的天車(chē)電子防撞擊裝置，由于激光型光電開(kāi)關(guān)工作可靠，故障率低，檢測(cè)精度高，無(wú)需太多的連線(xiàn)，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可以十分可靠的檢測(cè)兩個(gè)天車(chē)之間的距離和天車(chē)與軌道盡頭的距離，大大提高天車(chē)的安全運(yùn)行性能，另一方面該專(zhuān)利設(shè)計(jì)成本相對(duì)較高，改變天車(chē)之間的距離較為復(fù)雜，不具有實(shí)用性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種天車(chē)停車(chē)裝置。
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下具體技術(shù)方案:
[0010]一種天車(chē)停車(chē)裝置，應(yīng)用于設(shè)置有軌道的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述軌道上運(yùn)行有設(shè)置有感測(cè)裝置的天車(chē)，其特征在于，所述裝置包括:一遮光板、一連接結(jié)構(gòu)和一卡接結(jié)構(gòu)；
[0011]所述遮光板通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)與所述卡接結(jié)構(gòu)連接；
[0012]所述卡接結(jié)構(gòu)卡接于所述軌道的導(dǎo)軌上，以將所述遮光板固定在所述軌道下方；
[0013]其中，當(dāng)所述感測(cè)裝置感測(cè)到所述遮光板時(shí)，所述天車(chē)停止運(yùn)行。
[0014]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述連接結(jié)構(gòu)為一空心的不銹鋼支桿。
[0015]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述遮光板焊接于所述不銹鋼支桿上。
[0016]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述卡接結(jié)構(gòu)為一 L型限位板。
[0017]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述卡接結(jié)構(gòu)和所述遮光板的材質(zhì)均為不銹鋼。
[0018]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述卡接結(jié)構(gòu)和所述連接結(jié)構(gòu)通過(guò)焊接方式連接。
[0019]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述感測(cè)裝置包括一前視激光感應(yīng)器和一距離感應(yīng)器。
[0020]上述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其中，所述前視激光感應(yīng)器和距離感應(yīng)器還連接于天車(chē)的一停車(chē)系統(tǒng)。
[0021]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0022]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種天車(chē)停車(chē)裝置，若發(fā)生天車(chē)運(yùn)輸故障，只要將天車(chē)停車(chē)裝置懸掛于軌道中合適的位置，若有后續(xù)的天車(chē)臨近該天車(chē)停車(chē)裝置時(shí)，天車(chē)的感應(yīng)裝置能夠感測(cè)到該天車(chē)停車(chē)裝置的遮光板，并發(fā)送信號(hào)到天車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)中以停止該天車(chē)的運(yùn)行，從而避免了與故障天車(chē)發(fā)生碰撞，同時(shí)保護(hù)了工程師維修故障天車(chē)時(shí)的人身安全，且不影響故障天車(chē)的維修時(shí)間，無(wú)論從設(shè)計(jì)成本還是投入的人力來(lái)說(shuō)，該裝置都具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說(shuō)明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。
[0024]圖1是本實(shí)用新型中一種天車(chē)停車(chē)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型中一種天車(chē)停車(chē)裝置的卡接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型中一種天車(chē)停車(chē)裝置應(yīng)用于AMHS系統(tǒng)中的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0028]一種天車(chē)停車(chē)裝置，應(yīng)用于設(shè)置有軌道的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，該軌道上運(yùn)行有設(shè)置有感測(cè)裝置的天車(chē)，該裝置包括:一遮光板、一連接結(jié)構(gòu)和一卡接結(jié)構(gòu)；
[0029]該遮光板通過(guò)該連接結(jié)構(gòu)與卡接結(jié)構(gòu)連接；
[0030]該卡接結(jié)構(gòu)卡接于該軌道的導(dǎo)軌上，以將該遮光板固定在該軌道下方；
[0031]其中，當(dāng)該感測(cè)裝置感測(cè)到遮光板時(shí)，天車(chē)停止運(yùn)行。
[0032]當(dāng)AMHS系統(tǒng)的天車(chē)出現(xiàn)故障需要在軌道上臨時(shí)處理時(shí)，考慮到天車(chē)發(fā)生碰撞且影響進(jìn)行天車(chē)故障維修的工程師的自身安全，本實(shí)用新型提供了一種天車(chē)停車(chē)裝置。
[0033]具體的，如圖1所示，在該天車(chē)停車(chē)裝置I中，應(yīng)用于設(shè)置有軌道的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，包括一連接結(jié)構(gòu)4，一遮光板3和一卡接結(jié)構(gòu)2，遮光板3通過(guò)連接結(jié)構(gòu)4與卡接結(jié)構(gòu)2連接，其中，遮光板3用于接收來(lái)自天車(chē)前蓋板上的感測(cè)裝置5 (包括前視激光感應(yīng)器和距離感應(yīng)器)的發(fā)出的紅外線(xiàn)信號(hào)，卡接結(jié)構(gòu)2可根據(jù)需求卡接于軌道的導(dǎo)軌上以將遮光板3固定在軌道下方，優(yōu)選的，遮光板的中心到連接結(jié)構(gòu)頂端的距離為64cm。
[0034]在本實(shí)施例中，該天車(chē)停車(chē)裝置為一體式結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，遮光板3和卡接結(jié)構(gòu)2均通過(guò)焊接方式與連接結(jié)構(gòu)4連接，當(dāng)然，也可采用其他方式連接，并不限于上述連接方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的即可。
[0035]優(yōu)選的，該連接結(jié)構(gòu)4為一空心的不銹鋼支桿，其尺寸為長(zhǎng)200cmX Φ 0.8cm。
[0036]進(jìn)一步的，可以根據(jù)感測(cè)裝置5的感應(yīng)范圍設(shè)置遮光板3與卡接結(jié)構(gòu)2之間的距離，且遮光板3的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體工藝需求設(shè)定，只要保證遮光板可以起到遮擋感測(cè)裝置發(fā)出的紅外信號(hào)的作用，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0037]優(yōu)選的，上述遮光板3的尺寸為22cm X 22cm,
[0038]優(yōu)選的，上述遮光板3和卡接結(jié)構(gòu)2的材質(zhì)均為不銹鋼。
[0039]如圖2所示的卡接結(jié)構(gòu)示意圖，該卡接結(jié)構(gòu)2為一 L型限位板，并由短邊21和長(zhǎng)邊22兩部分組成，其中長(zhǎng)邊22的尺寸dXc可選的為23cmX10cm，短邊21的尺寸bXa可選的為17cmX8cm。
[0040]其中，上述卡接結(jié)構(gòu)2的尺寸可以根據(jù)導(dǎo)軌6的尺寸進(jìn)行設(shè)定，只要該卡接結(jié)構(gòu)2的長(zhǎng)邊22能夠卡接于導(dǎo)軌6上，且避免左右晃動(dòng)即可。
[0041]該天車(chē)停車(chē)裝置1，平時(shí)可放置于裝配間(Fabricat1n，簡(jiǎn)稱(chēng)FAB)的AMHS專(zhuān)用的天車(chē)維修間里面，若需要使用時(shí)，則將該天車(chē)停車(chē)裝置從天車(chē)維修間取出，并卡接于軌道的導(dǎo)軌上以停止天車(chē)的運(yùn)行。
[0042]具體的，當(dāng)有天車(chē)發(fā)生故障時(shí)，需要一工程師登高進(jìn)行維修作業(yè)，另一工程師在下方手扶梯子。相對(duì)于梯子所占的空間而言，連接結(jié)構(gòu)4所占的空間幾乎可以忽略不計(jì)，并且AMHS工程師會(huì)在梯子周?chē)惭b安全圍欄，起到警示效果并保護(hù)工程師維修人員的人身安全，并不會(huì)影響到FAB內(nèi)的其他工作流程。
[0043]如圖3所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，箭頭所指的方向?yàn)樘燔?chē)的運(yùn)行方向。若天車(chē)發(fā)生故障，工程師可以將該天車(chē)停車(chē)裝置I卡接于導(dǎo)軌6上(該裝置為懸掛狀態(tài))，使其處于發(fā)生故障的天車(chē)與后續(xù)工作的天車(chē)之間的某一位置處，且臨近該發(fā)生故障的天車(chē)。
[0044]將天車(chē)停車(chē)裝置I懸掛好后，使其固定于天車(chē)的軌道下方，當(dāng)后續(xù)的正常工作的天車(chē)行駛臨近天車(chē)停車(chē)裝置I時(shí)，該天車(chē)前蓋板上的感測(cè)裝置5所發(fā)出的的紅外線(xiàn)就會(huì)感應(yīng)到天車(chē)停車(chē)裝置I中的遮光板，遮光板3接收到信號(hào)之后并將信號(hào)反饋于感測(cè)裝置5，因感測(cè)裝置5均連接于天車(chē)的一停車(chē)系統(tǒng)，因此該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)認(rèn)為天車(chē)的導(dǎo)軌6上有障礙物，并驅(qū)動(dòng)天車(chē)停止運(yùn)行，避免兩天車(chē)發(fā)生碰撞，因此該裝置可以有效的保護(hù)工程師的人身安全，并且大大的節(jié)省了工程師維修故障天車(chē)的時(shí)間。
[0045]進(jìn)一步的，由于感測(cè)裝置5的感應(yīng)范圍是有限的，所以將天車(chē)停車(chē)裝置I懸掛于導(dǎo)軌6上的不同位置，對(duì)應(yīng)的將會(huì)驅(qū)使天車(chē)停止在導(dǎo)軌6的不同位置。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種天車(chē)停車(chē)裝置，若發(fā)生天車(chē)運(yùn)輸故障，只要將天車(chē)停車(chē)裝置懸掛于軌道中合適的位置，若有后續(xù)的天車(chē)臨近該天車(chē)停車(chē)裝置時(shí)，天車(chē)的感測(cè)裝置能夠感測(cè)到天車(chē)停車(chē)裝置的遮光板，并發(fā)送信號(hào)到天車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)中以停止該天車(chē)的運(yùn)行，避免了與故障天車(chē)發(fā)生碰撞，從而保護(hù)了工程師維修故障天車(chē)時(shí)的人身安全，且不影響故障天車(chē)的維修時(shí)間，無(wú)論從設(shè)計(jì)成本還是投入的人力來(lái)說(shuō)，該裝置都具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所做出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種天車(chē)停車(chē)裝置，應(yīng)用于設(shè)置有軌道的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述軌道上運(yùn)行有設(shè)置有感測(cè)裝置的天車(chē)，其特征在于，所述裝置包括:一遮光板、一連接結(jié)構(gòu)和一卡接結(jié)構(gòu)； 所述遮光板通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)與所述卡接結(jié)構(gòu)連接； 所述卡接結(jié)構(gòu)卡接于所述軌道的導(dǎo)軌上，以將所述遮光板固定在所述軌道下方； 其中，當(dāng)所述感測(cè)裝置感測(cè)到所述遮光板時(shí)，所述天車(chē)停止運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)為一空心的不銹鋼支桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述遮光板焊接于所述不銹鋼支桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述卡接結(jié)構(gòu)為一L型限位板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述卡接結(jié)構(gòu)和所述遮光板的材質(zhì)均為不銹鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述卡接結(jié)構(gòu)和所述連接結(jié)構(gòu)通過(guò)焊接方式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述感測(cè)裝置包括一前視激光感應(yīng)器和一距離感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種天車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述前視激光感應(yīng)器和距離感應(yīng)器還連接于天車(chē)的一停車(chē)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C15/04GK203998691SQ201420367248
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】蔡博 申請(qǐng)人:武漢新芯集成電路制造有限公司