二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種二極管插接設(shè)備包括取料下插組件、導(dǎo)向組件和扭腳組件；取料下插組件包括能夠移動的多個吸嘴，導(dǎo)向組件包括能夠移動的多個導(dǎo)向支架，扭腳組件包括能夠移動的多個扭腳桿。取料下插組件吸取多個二極管，導(dǎo)向組件為多個二極管導(dǎo)向，取料下插組件下插后，扭腳組件的多個扭腳桿旋轉(zhuǎn)，將多個二極管同時與電路板固定連接。取料下插組件、導(dǎo)向組件和扭腳組件上的多個元件同時移動，動作一致，三者相互配合同時加工多個二極管，提高了工作效率。同時，驅(qū)動設(shè)備可以同時驅(qū)動多個元件，可以通過較少的驅(qū)動設(shè)備完成加工過程，降低了生產(chǎn)成本。同時，還提供了一種二極管插接系統(tǒng)。
【專利說明】二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及插件機的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]插件機是將一些有規(guī)則的電子元器件自動插裝在印制電路板(Printed CircuitBoard, PCB)過孔內(nèi)的機械設(shè)備,常常用于將零散的LED (Light-Emitting D1de,發(fā)光二極管)自動的插裝在PCB板上。
[0003]—般的二極管插件機的扭腳結(jié)構(gòu)，一次動作只能加工一個二極管，二極管插件機的工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對插件機的扭腳結(jié)構(gòu)工作效率低的問題，提供一種可以同時加工多個二極管的二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)。
[0005]一種二極管插接設(shè)備，用于將二極管插接到電路板上，包括取料下插組件、導(dǎo)向組件和扭腳組件；
[0006]所述取料下插組件包括能夠移動的多個吸嘴，且多個所述吸嘴并列設(shè)置；所述吸嘴的一端開設(shè)用于吸取所述二極管的吸氣口，所述吸嘴的內(nèi)部開設(shè)連通所述吸氣口和外部的吸氣通道；
[0007]所述導(dǎo)向組件包括能夠移動的多個導(dǎo)向支架，且多個所述導(dǎo)向支架并列設(shè)置，所述導(dǎo)向支架上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔能夠位于所述吸氣口的下方，所述導(dǎo)向孔用于引導(dǎo)所述二極管的引腳插入所述電路板的過孔中；
[0008]所述扭腳組件包括能夠移動的多個扭腳桿，且多個所述扭腳桿并列設(shè)置，所述扭腳桿能夠一一對應(yīng)的位于所述導(dǎo)向孔的下方；所述扭腳桿能夠在水平面旋轉(zhuǎn)，使所述引腳固定連接在所述電路板上。
[0009]在其中一個實施例中，所述取料下插組件還包括安裝架，多個所述吸嘴均安裝在所述安裝架上；
[0010]所述安裝架上還設(shè)置有彈性件，所述彈性件與所述吸嘴的另一端抵接，或者所述彈性件套接在所述吸嘴上。
[0011]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向支架為L型，所述導(dǎo)向組件還包括移動架，所述導(dǎo)向支架的長分支固定連接在所述移動架上，所述導(dǎo)向孔位于所述導(dǎo)向支架的短分支上。
[0012]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向孔為錐形孔，所述導(dǎo)向孔靠近吸氣口的開口的孔徑大于所述導(dǎo)向孔遠離吸氣口的開口的孔徑。
[0013]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向孔為棱錐形孔，所述棱錐形的側(cè)面與吸氣口所在的平面的夾角大于等于35度且小于等于60度；或者所述導(dǎo)向孔為圓錐形孔，所述圓錐形孔的母線與吸氣口所在的平面的夾角大于等于35度且小于等于60度。
[0014]在其中一個實施例中，所述扭腳組件還包括連接桿、齒輪、齒條和第一驅(qū)動氣缸；
[0015]每個所述扭腳桿的一端與一個所述連接桿固定連接，所述扭腳桿和相應(yīng)的所述連接桿的中心軸重合；
[0016]所述齒輪為多個，每個所述連接桿上固定套設(shè)至少一個所述齒輪，所述齒條和所述齒輪嚙合；
[0017]所述第一驅(qū)動氣缸與所述齒條連接，所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述齒輪沿平行于多個所述扭腳桿的排列方向移動。
[0018]在其中一個實施例中，所述扭腳組件還包括第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸與至少一個所述連接桿連接，所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述連接桿平行于所述連接桿的中心軸移動。
[0019]在其中一個實施例中，相鄰的兩個所述連接桿上的所述齒輪相錯設(shè)置。
[0020]在其中一個實施例中，所述扭腳桿的端部具有橫截面為Z形的凸起部；所述端部能夠位于所述導(dǎo)向孔的下方，所述二極管的兩個引腳分別位于所述凸起部的兩側(cè)。
[0021]一種二極管插接系統(tǒng)，包括振動盤自動上料設(shè)備、二極管傳送設(shè)備和所述的二極管插接設(shè)備；
[0022]所述振動盤自動上料設(shè)備為一個或多個，用于將二極管傳送至所述二極管傳送設(shè)備；所述二極管傳送設(shè)備用于排向和檢測所述二極管，并將所述二極管傳送至所述二極管插接設(shè)備；所述二極管插接設(shè)備用于將所述二極管插接在電路板上。
[0023]上述二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)，取料下插組件吸取多個二極管，導(dǎo)向組件為多個二極管導(dǎo)向，取料下插組件下插后，扭腳組件的多個扭腳桿旋轉(zhuǎn)，將多個二極管同時與電路板固定連接。取料下插組件、導(dǎo)向組件和扭腳組件上的多個元件同時移動，動作一致，三者相互配合同時加工多個二極管，提高了工作效率。同時，驅(qū)動設(shè)備可以同時驅(qū)動多個元件，可以通過較少的驅(qū)動設(shè)備完成加工過程，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為一實施例二極管插接設(shè)備的正面示意圖；
[0025]圖2為圖1所示二極管插接設(shè)備的側(cè)面示意圖；
[0026]圖3為圖2所示二極管插接設(shè)備的A處放大示意圖；
[0027]圖4為圖1所示二極管插接設(shè)備中的導(dǎo)向支架的示意圖；
[0028]圖5為圖1所示二極管插接設(shè)備中的扭腳桿的另一正面示意圖；
[0029]圖6為圖1所示二極管插接設(shè)備中的扭腳桿的另一側(cè)面示意圖；
[0030]圖7為圖1所示二極管插接設(shè)備中的扭腳桿的截面放大圖；
[0031]圖8為又一實施例插件機的扭腳組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0032]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)進行更全面的描述。附圖中給出了二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)的首選實施例。但是，二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對二極管插接設(shè)備及系統(tǒng)的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在小尺寸電容器的絲網(wǎng)印刷設(shè)備及小尺寸電容器的制造方法的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0034]如圖1、圖2所示，一實施方式的二極管插接設(shè)備10，包括取料下插組件200、導(dǎo)向組件400和扭腳組件600，二極管插接設(shè)備10用于將二極管插接到電路板上。
[0035]取料下插組件200包括能夠移動的多個吸嘴220，且多個吸嘴220并列設(shè)置。同時參見圖3，吸嘴220的一端開設(shè)用于吸取二極管的吸氣口 222，吸嘴220的內(nèi)部開設(shè)連通吸氣口 222和外部的吸氣通道。吸氣通道與外部連通的開口為抽氣孔224，抽氣孔224用于連通外部的抽氣設(shè)備。吸嘴220在吸氣口 222處形成真空吸力，可以吸住二極管的頭部，從而帶動二極管移動。
[0036]在其中一個實施例中，取料下插組件200還可以包括安裝架240，多個吸嘴220均安裝在安裝架240上。安裝架240上還可以設(shè)置有彈性件242，例如彈簧，彈性件242與吸嘴220的另一端抵接，或者彈性件242套接在吸嘴220上。若在下插過程中出現(xiàn)錯誤，個別的吸嘴220無法插下二極管，此時彈性件242受壓收縮，其他的吸嘴220不會受到影響，能夠繼續(xù)進行下插加工。
[0037]導(dǎo)向組件400包括能夠移動的多個導(dǎo)向支架420，且多個導(dǎo)向支架420并列設(shè)置，導(dǎo)向支架420與吸嘴220——對應(yīng)。同時參見圖4，導(dǎo)向支架420上開設(shè)有導(dǎo)向孔422，導(dǎo)向孔422能夠位于吸氣口 222的下方，導(dǎo)向孔422用于引導(dǎo)二極管的引腳插入電路板的過孔中。導(dǎo)向孔422能夠引導(dǎo)二極管的引腳插入電路板的過孔中。即使二極管的引腳有一定程度的歪斜或者彎曲，也可以使引腳準(zhǔn)確的插入過孔，降低了二極管的損耗，提高了插接后成品的質(zhì)量。
[0038]在其中一個實施例中，導(dǎo)向支架420為L型，導(dǎo)向組件400還可以包括移動架440，導(dǎo)向支架420的長分支固定連接在移動架440上，導(dǎo)向孔422位于導(dǎo)向支架420的短分支上。L型的導(dǎo)向支架420占用空間小，多個導(dǎo)向支架420之間不會造成干擾。
[0039]由于一般的二極管有兩個引腳，所以每個導(dǎo)向支架420上的導(dǎo)向孔422為兩個，每個導(dǎo)向孔422各引導(dǎo)一個引腳對應(yīng)插入電路板。進一步的，導(dǎo)向孔422可以為錐形孔，導(dǎo)向孔422靠近吸氣口 222的開口的孔徑大于導(dǎo)向孔422遠離吸氣口 222的開口的孔徑。導(dǎo)向孔422為棱錐形孔，較佳地，棱錐形的側(cè)面與吸氣口 222所在的平面的夾角大于等于35度且小于等于60度。或者導(dǎo)向孔422為圓錐形孔，較佳地，圓錐形孔的母線與吸氣口 222所在的平面的夾角大于等于35度且小于等于60度。
[0040]扭腳組件600包括能夠移動的多個扭腳桿610，且多個扭腳桿610并列設(shè)置，扭腳桿610能夠一一對應(yīng)的位于導(dǎo)向孔422的下方。扭腳桿610能夠在水平面旋轉(zhuǎn)，使引腳固定連接在電路板上，從而完成二極管的安裝。
[0041]同時參見圖5、圖6，在本實施例中，扭腳組件600還包括連接桿620、齒輪630、齒條640和第一驅(qū)動氣缸650。每個扭腳桿610的一端與一個連接桿620固定連接,扭腳桿610和相應(yīng)的連接桿620的中心軸重合。齒輪630為多個(附圖中齒輪630的齒省略)，每個連接桿620上固定套設(shè)至少一個齒輪630，齒條640和齒輪630嚙合。第一驅(qū)動氣缸650與齒條640連接,第一驅(qū)動氣缸650驅(qū)動齒輪630沿平行于多個扭腳桿610的排列方向移動。
[0042]并列設(shè)置的多個扭腳桿610可以同時加工多個二極管，提高了工作效率。由齒條640帶動多個齒輪630同時轉(zhuǎn)動，齒輪630轉(zhuǎn)動帶動多個扭腳桿610同時旋轉(zhuǎn)，保證了多個扭腳桿610動作的一致性。一個第一驅(qū)動氣缸650帶動多個扭腳桿610，而非一個第一驅(qū)動氣缸650帶動一個扭腳桿610，節(jié)約了空間，降低了設(shè)備成本。在其中一個實施例中，相鄰的兩個連接桿620上固定套設(shè)的齒輪630可以位置相錯。相鄰的兩個扭腳桿610 —般用于加工相鄰的兩個二極管，而二極管的排布可能較密集，所以扭腳桿610之間的距離以及連接桿620之間的距離可能比較小，此時，齒輪630的位置相錯可以節(jié)約空間，從而實現(xiàn)加工排布密集的二極管。
[0043]在一實施例中，同時參見圖7,扭腳桿610遠離連接桿620的一端可以具有橫截面Z形的凸起部612。加工過程中，二極管的兩個引腳分別位于凸起部612的兩側(cè)，在齒條640的帶動下，齒輪630進行180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動連接桿620進行180度旋轉(zhuǎn)，進而帶動扭腳桿610進行180度旋轉(zhuǎn)，Z形的凸起部612向相反的方向扭轉(zhuǎn)兩個引腳，使二極管穩(wěn)定的連接在電路板上。
[0044]同時參見圖5、圖6，在其中一個實施例中，扭腳組件600還包括第二驅(qū)動氣缸660，第二驅(qū)動氣缸660與至少一個連接桿620連接，第二驅(qū)動氣缸660驅(qū)動連接桿620平行于連接桿620的中心軸移動。在需要避讓不需要插接二極管的位置時，第二驅(qū)動氣缸660帶動相應(yīng)的連接桿620向下運動，進而使扭腳桿610避空相應(yīng)的位置。第二驅(qū)動氣缸660提高了加工的靈活性，使二極管插接設(shè)備10的應(yīng)用范圍更加廣泛。
[0045]扭腳桿610可以并列設(shè)置8個或16個，扭腳桿610的個數(shù)可以根據(jù)需要設(shè)置。連接第二驅(qū)動氣缸660的扭腳桿610與其他扭腳桿610相比，長度較短，扭腳桿610與第一支撐板672留有扭腳桿610可向下移動的空間。一個第二驅(qū)動氣缸660可以連接一個或多個連接桿620，一插件機的扭腳組件600可以包括一個或多個第二驅(qū)動氣缸660。
[0046]在其中一個實施例中，二極管插接設(shè)備10還可以包括支撐臺670，支撐臺670包括平行設(shè)置的第一支撐板672和第二支撐板674。連接桿620與第一支撐板672和第二支撐板674可轉(zhuǎn)動連接，齒輪630位于第一支撐板672和第二支撐板674之間。扭腳桿610位于第一支撐板672的上方，第二驅(qū)動氣缸660位于第二支撐板674的下方。支撐臺670起到支撐扭腳桿610和連接桿620的作用。
[0047]具體的，第一支撐板672上開設(shè)有第一孔，連接桿620穿過第一孔與扭腳桿610固定連接，且第一孔內(nèi)設(shè)置有第一軸承676，第一軸承676位于連接桿620和第一支撐板672之間。第二支撐板674上開設(shè)有第二孔，連接桿620的端部穿入第二孔，且第二孔內(nèi)設(shè)置有第二軸承678，第二軸承678位于連接桿620和第二支撐板674之間。與第二驅(qū)動氣缸660連接的連接桿620部分伸出第二支撐板674。第一軸承676和第二軸承678能夠減小連接桿620和支撐臺670之間的摩擦。
[0048]上述實施例中的扭腳組件600還可以包括連接塊680，同時參見圖5、圖6，連接塊680與第二驅(qū)動氣缸660固定連接。連接塊680上開設(shè)有卡槽，連接桿620的端部設(shè)置有卡接部622，卡接部622卡入卡槽與連接塊680固定連接。通過連接塊680進行連接，使第二驅(qū)動氣缸660與連接桿620的連接組裝方式更加靈活，方便一個第二驅(qū)動氣缸660同時連接多個連接桿620。同時參見圖8，在一實施例中，一個第二驅(qū)動氣缸660與多個連接桿620連接，卡槽為多個，卡槽與連接桿620 —一對應(yīng)。當(dāng)然，在其他實施例中，第二驅(qū)動氣缸660也可以是多個，一個第二驅(qū)動氣缸660與一個或多個連接桿620連接。
[0049]本實施例的二極管插接設(shè)備10，取料下插組件200吸取多個二極管，導(dǎo)向組件400為多個二極管導(dǎo)向，取料下插組件200下插后，扭腳組件600的多個扭腳桿610旋轉(zhuǎn)，將多個二極管同時與電路板固定連接。取料下插組件200、導(dǎo)向組件400和扭腳組件600上的多個元件同時移動，動作一致，三者相互配合同時加工多個二極管，提高了工作效率。同時，驅(qū)動設(shè)備可以同時驅(qū)動多個元件，可以通過較少的驅(qū)動設(shè)備完成加工過程，降低了生產(chǎn)成本。
[0050]—實施方式的二極管插接系統(tǒng)，包括振動盤自動上料設(shè)備、二極管傳送設(shè)備和上述圖1至圖8所示的實施例中的二極管插接設(shè)備10。振動盤自動上料設(shè)備為一個或多個，用于將二極管傳送至二極管傳送設(shè)備。二極管傳送設(shè)備用于二極管的排向和檢測，并將二極管傳送至二極管插接設(shè)備10。二極管插接設(shè)備10用于將二極管插接在電路板上。
[0051]二極管插接設(shè)備10取料下插組件200吸取多個二極管，導(dǎo)向組件400為多個二極管導(dǎo)向，取料下插組件200下插后，扭腳組件600的多個扭腳桿610旋轉(zhuǎn)，將多個二極管同時與電路板固定連接。取料下插組件200、導(dǎo)向組件400和扭腳組件600上的多個元件同時移動，動作一致，三者相互配合同時加工多個二極管，提高了工作效率。同時，驅(qū)動設(shè)備可以同時驅(qū)動多個元件，可以通過較少的驅(qū)動設(shè)備完成加工過程，降低了生產(chǎn)成本。
[0052]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種二極管插接設(shè)備，用于將二極管插接到電路板上，其特征在于，包括取料下插組件、導(dǎo)向組件和扭腳組件； 所述取料下插組件包括能夠移動的多個吸嘴，且多個所述吸嘴并列設(shè)置；所述吸嘴的一端開設(shè)用于吸取所述二極管的吸氣口，所述吸嘴的內(nèi)部開設(shè)連通所述吸氣口和外部的吸氣通道； 所述導(dǎo)向組件包括能夠移動的多個導(dǎo)向支架，且多個所述導(dǎo)向支架并列設(shè)置，所述導(dǎo)向支架上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔能夠位于所述吸氣口的下方，所述導(dǎo)向孔用于引導(dǎo)所述二極管的引腳插入所述電路板的過孔中； 所述扭腳組件包括能夠移動的多個扭腳桿，且多個所述扭腳桿并列設(shè)置，所述扭腳桿能夠一一對應(yīng)的位于所述導(dǎo)向孔的下方；所述扭腳桿能夠在水平面旋轉(zhuǎn)，使所述引腳固定連接在所述電路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述取料下插組件還包括安裝架，多個所述吸嘴均安裝在所述安裝架上； 所述安裝架上還設(shè)置有彈性件，所述彈性件與所述吸嘴的另一端抵接，或者所述彈性件套接在所述吸嘴上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向支架為L型，所述導(dǎo)向組件還包括移動架，所述導(dǎo)向支架的長分支固定連接在所述移動架上，所述導(dǎo)向孔位于所述導(dǎo)向支架的短分支上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向孔為錐形孔，所述導(dǎo)向孔靠近吸氣口的開口的孔徑大于所述導(dǎo)向孔遠離吸氣口的開口的孔徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向孔為棱錐形孔，所述棱錐形的側(cè)面與吸氣口所在的平面的夾角大于等于35度且小于等于60度；或者所述導(dǎo)向孔為圓錐形孔，所述圓錐形孔的母線與吸氣口所在的平面的夾角大于等于35度且小于等于60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述扭腳組件還包括連接桿、齒輪、齒條和第一驅(qū)動氣缸； 每個所述扭腳桿的一端與一個所述連接桿固定連接，所述扭腳桿和相應(yīng)的所述連接桿的中心軸重合； 所述齒輪為多個，每個所述連接桿上固定套設(shè)至少一個所述齒輪，所述齒條和所述齒輪嚙合； 所述第一驅(qū)動氣缸與所述齒條連接，所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述齒輪沿平行于多個所述扭腳桿的排列方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述扭腳組件還包括第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸與至少一個所述連接桿連接，所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述連接桿平行于所述連接桿的中心軸移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，相鄰的兩個所述連接桿上的所述齒輪相錯設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管插接設(shè)備，其特征在于，所述扭腳桿的端部具有橫截面為Z形的凸起部；所述端部能夠位于所述導(dǎo)向孔的下方，所述二極管的兩個引腳分別位于所述凸起部的兩側(cè)。
10.一種二極管插接系統(tǒng)，其特征在于，包括振動盤自動上料設(shè)備、二極管傳送設(shè)備和權(quán)利要求1至9任一項所述的二極管插接設(shè)備； 所述振動盤自動上料設(shè)備為一個或多個，用于將二極管傳送至所述二極管傳送設(shè)備；所述二極管傳送設(shè)備用于排向和檢測所述二極管，并將所述二極管傳送至所述二極管插接設(shè)備；所述二極管插接設(shè)備用于將所述二極管插接在電路板上。
【文檔編號】H05K13/04GK203951732SQ201420360208
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】鄧衛(wèi)國, 張漢廷, 張舉, 孫勛齊 申請人:深圳市大森林光電科技有限公司