一種用于重型工件輸送的升降的制造方法
【專利摘要】一種用于重型工件輸送的升降機，設(shè)有機架，機架設(shè)有呈矩形排列的四根立柱，機架上一端設(shè)有驅(qū)動裝置Ⅰ，驅(qū)動裝置Ⅰ通過鼓齒式聯(lián)軸器與傳動軸連接，傳動軸上設(shè)有四個主動鏈輪，四個主動鏈輪上均搭設(shè)有鏈條，且鏈條的一端均與下方的配重固定連接，機架上的另一端設(shè)有兩個分別與位于傳動軸兩端的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪，傳動軸兩端的主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條繞過與之對應(yīng)的從動鏈輪后與下方設(shè)置的升降架連接；傳動軸中部的兩個主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條直接向下延伸并與升降架連接，升降架上固定連接有滾床。本實用新型采用四根立柱的機架和四根鏈條連接升降架和滾床，因而可以提升較重的工件，運載能力強，工作效率高。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種在生產(chǎn)線的不同工藝平面路線之間進行傳遞的輸送設(shè)備，尤 其涉及一種應(yīng)用于汽車涂裝車間滑橇輸送系統(tǒng)中的升降機。 一種用于重型工件輸送的升降機

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，我國經(jīng)濟迅速發(fā)展，汽車工業(yè)也隨之飛躍式的發(fā)展，特別是我國客車行業(yè) 近幾年來的高速發(fā)展，我國客車工業(yè)已悄然從國內(nèi)市場走向國際市場?，F(xiàn)代化的汽車涂裝 車間正在由平面布置向立體布置的集約化方向發(fā)展。在汽車涂裝輸送設(shè)備中，升降機的作 用就是把工件、車身或滑撬由低處運送至高處，或者由高處運送至低處。升降設(shè)備工作時要 保持平穩(wěn)、可靠、到位準(zhǔn)確。驅(qū)動裝置帶制動系統(tǒng)，運行速度要滿足工藝要求。然而現(xiàn)有的 汽車涂裝車間用的升降機多為雙柱式，且僅用雙鏈提升工件，不能滿足超長超重工件的運 輸需要。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于重型工件輸送的升降機，
[0004] 本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于重型工件輸送的 升降機，設(shè)有機架，所述機架設(shè)有呈矩形排列的四根立柱，在機架上一端設(shè)有驅(qū)動裝置I， 所述的驅(qū)動裝置I通過鼓齒式聯(lián)軸器與傳動軸連接，在傳動軸上設(shè)有四個主動鏈輪，四個 主動鏈輪上均搭設(shè)有鏈條，且鏈條的一端均與下方的配重固定連接，在機架上的另一端設(shè) 有兩個分別與位于傳動軸兩端的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪，傳動軸兩端的兩個主動鏈 輪上搭設(shè)的鏈條繞過與之對應(yīng)的從動鏈輪后與下方設(shè)置的升降架連接；傳動軸中部的兩個 主動鏈輪上搭設(shè)的鏈條直接向下延伸并與升降架連接，所述的升降架上固定連接有滾床。
[0005] 進一步地，所述的傳動軸由兩段組成，分別為傳動軸I和傳動軸II，傳動軸I通 過鼓式聯(lián)軸器與驅(qū)動裝置I相連接，傳動軸I和傳動軸II之間通過萬向聯(lián)軸器連接，在傳 動軸I和傳動軸II上分別設(shè)有一對主動鏈輪，所述的兩對主動鏈輪均為一體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)鏈 輪。
[0006] 進一步地，在傳動軸II的另一端設(shè)有止動裝置。
[0007] 進一步地，所述的傳動軸II設(shè)有止動裝置的一端通過備用聯(lián)軸器連接有備用驅(qū)動 裝置II。
[0008] 進一步地，所述的立柱由工字鋼制成，在所述的升降架上設(shè)有沿工字鋼的槽行進 的導(dǎo)向輪組件。
[0009] 進一步地，在升降架上還設(shè)有升降架停止時用于固定升降架的鎖止機構(gòu)，所述的 鎖止機構(gòu)包括一個三角架，三角架的中心穿設(shè)有一根軸，軸的兩端固定在升降架上的三角 架支撐座上，在三角架的三個角上分別鉸接一根連桿，其中兩根連桿分別與鉸接在升降架 兩端的兩個銷軸支架相連接，銷軸支架上設(shè)有銷軸，在機架的立柱上設(shè)有用于卡設(shè)銷軸的 卡接座，卡接座上設(shè)有鎖止時與銷軸相配合的卡接口，三角架上的第三根連桿與驅(qū)動裝置 Ill連接，并能夠在驅(qū)動裝置III的驅(qū)動下帶動三角架繞其中心的軸轉(zhuǎn)動，從而使銷軸進入或 脫離卡接口。
[0010] 進一步地，所述的三根連桿分別由位于連桿兩端的連接段和處于中間的調(diào)整段構(gòu) 成，調(diào)整段為兩端均帶有螺紋的螺桿，連接段為一端帶光孔另一端帶有內(nèi)螺紋孔的螺栓，連 接段通過螺紋孔與調(diào)整段連接，通過所帶光孔與相應(yīng)件相鉸接。
[0011] 進一步地，所述的升降架包括兩個用于與鏈條連接的側(cè)部連接組件和一個用于連 接兩個側(cè)部連接組件的底部連接組件。
[0012] 有益效果：
[0013] 根據(jù)本實用新型，采用四根立柱的機架，采用四根鏈條連接升降架對升降架及與 之連接的滾床和滾床上需要提升的雪橇以及工件進行升降，因而可以提升較重的工件，最 大承重能力達到1800kg，運送的最長工件可達12-4m。
[0014] 另外鼓形齒聯(lián)軸器具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，可以滿足重型工 件升降中傳動軸在各種工況下的需要，具有結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，承載能力大，傳動效率 高，噪聲低及維修周期長的優(yōu)點；止動裝置的設(shè)置使用可以保證停止升降時，克服升降的慣 性，使升降運動快速停止。
[0015] 鎖止機構(gòu)的設(shè)置進一步保證了升降架位于極端位置時，整個系統(tǒng)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為圖1的俯視示意圖。
[0018] 圖3為圖1的左視示意圖。
[0019] 圖4為圖3中，升降架升到上端，配重降到下端的示意圖。
[0020] 圖5為升降架側(cè)部連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖6為圖5的A-A視圖。
[0022] 圖7為圖5的俯視圖。
[0023] 圖8為鎖止機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖9為圖8的B向視圖。
[0025] 圖10為升降架底部連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖11為圖10的左視圖。
[0027] 圖中，1、斜梯，2、驅(qū)動裝置I，3、配重，301、配重導(dǎo)向輪，4、護欄，5、維修平臺，6、 鏈條I，7、鏈條II，8、鏈條III，9、滾床，10、側(cè)部連接組件，10-1、連接柱，10-2、側(cè)部連接梁， 10-3、鏈條安裝孔，10-4、鎖止機構(gòu)安裝支架，10-5、底部組件安裝孔，10-6、緩沖墊安裝座， 10- 7、升降架導(dǎo)向輪安裝孔，11、鎖止機構(gòu)，11-1、連桿I，11-2、連桿II，11-3、連桿III，11-4、 三角架，11-5三角架支撐座、，11-6、驅(qū)動裝置，11-7、卡接座，11-8、卡接口，11-9、銷軸， 11- 10、銷軸支架，11-11、拐軸，12、機架，13、鏈條IV，14、立柱，15、主動鏈輪罩，16、鏈條托 架，17、從動鏈輪罩，18、升降架導(dǎo)向輪，19、底部連接組件，19-1、連接板，19-2、滾床支撐梁， 19-3、底部連接梁，19-4、加強斜拉件，19-5、側(cè)部組件安裝孔，20、墊板，21、鼓齒式聯(lián)軸器， 22、傳動軸I，23、雙聯(lián)齒輪I，24、萬向聯(lián)軸器，25、傳動軸II，26、雙聯(lián)齒輪II，27、止動裝 置，28、備用聯(lián)軸器，29、備用驅(qū)動裝置，30、從動鏈輪I，31、從動鏈輪II，32、升降架緩沖支 墊。

【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步具體詳細的說明。
[0029] 如圖所示，一種用于重型工件輸送的升降機，設(shè)有機架12,所述的機架2由立柱框 架和設(shè)在立柱框架上的驅(qū)動維修平臺組成，驅(qū)動維修平臺采用組合裝配式：其被拆分成為 一個驅(qū)動平臺、一個個從動平臺、兩個連接平臺共計四個平臺，兩個連接平臺用連接螺栓把 驅(qū)動平臺和從動平臺連接起來，這樣的結(jié)構(gòu)便于裝車運輸、后期維護檢修，同時也大大降低 了安裝起吊過程中的危險系數(shù)。
[0030] 所述的立柱框架由呈矩形設(shè)置的四根立柱通過設(shè)置在立柱頂端的四根框架主梁 連接在一起，所述的立柱14采用工字鋼制作而成，從圖1可以看出，前兩根立柱之間通過水 平設(shè)置的框架連接梁以及相鄰兩根連接梁之間的斜拉筋連接在一起，后兩根立柱之間也采 用這樣的結(jié)構(gòu)。在前兩根立柱和后兩根立柱之間形成升降空間。
[0031] 驅(qū)動平臺上設(shè)有電機減速機為一體的驅(qū)動裝置I 2,所述的驅(qū)動裝置I 2通過鼓 式聯(lián)軸器21與傳動軸連接，所述的傳動軸由兩段組成，分別為傳動軸I 22和傳動軸II 25， 傳動軸I 22通過鼓式聯(lián)軸器21與驅(qū)動裝置I 2相連接，傳動軸I 22和傳動軸II 25之間通 過萬向節(jié)24連接，在傳動軸I 22和傳動軸II 25上分別設(shè)有一對主動鏈輪，所述的兩對主 動鏈輪分別制成一體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)鏈輪23和雙聯(lián)鏈輪26,所述的傳動軸I 22和傳動軸II 25 分別由設(shè)置在雙聯(lián)鏈輪23和雙聯(lián)鏈輪26兩側(cè)的帶座軸承支撐。
[0032] 在從動平臺上設(shè)有兩個分別與位于傳動軸外側(cè)的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪 即圖2所示的從動鏈輪I 30和從動鏈輪II 31，在內(nèi)側(cè)的兩個主動鏈輪上分別搭設(shè)鏈條I 6 和鏈條II 7,在位于外側(cè)的兩個主動鏈輪和與其對應(yīng)的從動鏈輪上分別搭設(shè)鏈條III 8和鏈 條IV 13,所述四根鏈條從機架12上開設(shè)的孔中向下穿出，在位于驅(qū)動裝置I的一端分別與 配重3固定連接，四根鏈條的另一端連接升降架，所述的升降架上固定連接有滾床9。
[0033] 在配重3的的底部以及升降機立柱14的上端均設(shè)有聚氨酯緩沖器該緩沖器，用 來緩解意外情況中的沖擊，聚氨酯緩沖器不但可吸收大量的沖擊能量，還具有較高的沖擊 彈性，良好的抗壓恢復(fù)性，較高的機械強度，良好的絕緣性、防爆性、防腐蝕性、耐熱性、耐油 性、耐老化現(xiàn)行等優(yōu)異性能。
[0034] 所述的四根鏈條使用可調(diào)節(jié)國標(biāo)24B鏈條，有效避免了彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平 均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所 需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。采用 四根鏈條，能夠便捷有效的快速調(diào)節(jié)升降架的高度和平面度，提高升降機的使用精度。
[0035] 為了能夠預(yù)防粉塵等對鏈條和鏈輪帶來的隱性損傷，延長鏈條和鏈輪的使用壽命 以及提高鏈條及鏈輪運行過程中的安全性，避免鏈條及鏈輪在運行過程中傷害到人，對鏈 條及鏈輪還設(shè)置了如圖中所示的主動鏈輪罩15和從動鏈輪罩17以及鏈條防護罩，鏈條防 護罩設(shè)置在如圖3所示的鏈條托架16的上方。
[0036] 在驅(qū)動維修平臺的外緣設(shè)有欄桿4,在驅(qū)動平臺靠近驅(qū)動裝置I 2的一側(cè)設(shè)有斜 梯1。
[0037] 在傳動軸II 25的另一端設(shè)有止動裝置27,所述止動裝置27可以使用現(xiàn)有技術(shù)中 的任一種可滿足需要的制動器。所述的傳動軸II 25穿出止動裝置27,在穿出端設(shè)有備用聯(lián) 軸器28和備用驅(qū)動裝置II 29，
[0038] 所述的備用聯(lián)軸器28和備用驅(qū)動裝置II 29分別與鼓式聯(lián)軸器21和驅(qū)動裝置I 2 采用同樣的結(jié)構(gòu)和型號。
[0039] 這樣的設(shè)置便于使用過程中的快速維護、檢修以及驅(qū)動裝置的更換，能與現(xiàn)代社 會的快速生產(chǎn)節(jié)奏相適應(yīng)。
[0040] 所述的升降架包括兩個側(cè)部連接組件10和一個底部連接組件19。
[0041] 所述的兩個側(cè)部連接組件用于與四根鏈條的一端相連接，側(cè)部連接組件均由兩根 連接柱10-1和將兩根連接柱10-1連接在一起的兩根側(cè)部連接梁10-2組成，在位于上面的 側(cè)部連接梁上均設(shè)有兩個分別與相應(yīng)鏈條連接的通孔，在該側(cè)部連接梁的下底面上設(shè)有與 用于與鎖止機構(gòu)中的銷軸支架11-10相鉸接的鎖止機構(gòu)安裝支架10-4。在連接柱10-1上 設(shè)有與底部連接組件相連接的螺栓安裝孔10-5和與導(dǎo)向輪組件18相連接的螺栓安裝孔 10- 7,在位于下面的側(cè)部連接梁的下底面上設(shè)有用于安裝緩沖支墊的緩沖墊安裝座10-6， 安裝座上設(shè)置連接法蘭，從而可與升降架緩沖支墊32相連接。
[0042] 所述的底部連接組件19用于將兩個側(cè)部連接組件10連接在一起，并同時支撐連 接滾床9。如圖10和圖11所示，底部連接組件19由兩根底部連接梁19-3將兩根滾床支撐 梁19-2連接在一起構(gòu)成，所述兩根滾床支撐梁19-2的長度與滾床9的長度一致，所述兩根 滾床支撐梁19-2之間的距離與滾床9的滾輪中心距一致，兩根底部連接梁19-3之間的距 離與側(cè)部連接組件10上兩個連接柱10-1之間的距離一致，在底部連接梁19-3的兩端分別 設(shè)置連接板19-1，在連接板19-1上設(shè)置側(cè)部組件安裝孔19-5,從而可通過螺栓與側(cè)部組件 10中連接柱10-1上的底部組件安裝孔10-5對應(yīng)連接。
[0043] 所述滾床可以與底部連接組件焊接為一體，以增加其使用運行過程中的穩(wěn)固性， 提高了其承載性能，可有效避免了裝配過程中帶來的裝配誤差問題，實現(xiàn)快速安裝。
[0044] 在升降架上還設(shè)有升降架停止時用于固定升降架的鎖止機構(gòu)11，所述的鎖止機構(gòu) 11包括一個三角架11-4,三角架11-4的中心穿設(shè)有一個軸，軸的兩端固定在三角架支撐座 11- 5上，三角架支撐座11-5固定在升降架上，在三角架11-4的三個角上分別鉸接一根連 桿，所述的三根連桿分別由位于連桿兩端的連接段和處于中間的調(diào)整段構(gòu)成，調(diào)整段為兩 端均帶有螺紋的螺桿，連接段為一端帶光孔另一端帶有內(nèi)螺紋孔的螺栓，連接段通過所帶 光孔與相應(yīng)件相鉸接，通過內(nèi)螺栓孔與對應(yīng)的連桿的螺桿相連接。
[0045] 具體地，如圖8所示，其中兩根連桿即連桿I 11-1和連桿II 11-2分別與鉸接在 升降架兩端的兩個銷軸支架11-10相連接，銷軸支架11-10上設(shè)有銷軸11-9,銷軸11-9與 對應(yīng)的連桿垂直設(shè)置，在機架的立柱14上設(shè)有用于卡設(shè)銷軸11-9的卡接座11-7,卡接座 11-7上設(shè)有鎖止時與銷軸11-9相配合的卡接口 11-8,三角架11-4上的第三根連桿即連桿 III 11-3與驅(qū)動裝置III 11-6連接，并能夠在驅(qū)動裝置III 11-6的驅(qū)動下帶動三角架11-4繞 其中心的軸轉(zhuǎn)動，從而使銷軸11-9進入或脫離卡接口 11-8。
[0046] 在所述的升降架上設(shè)有沿立柱工字鋼的槽進行行進的導(dǎo)向輪組件18。
[0047] 具體地，在升降架的連接柱10-1上設(shè)置導(dǎo)向輪組件18,每一個連接柱上設(shè)置兩 套，共8套導(dǎo)向輪組件在立柱工字鋼凹槽內(nèi)做升降行走運動，有效的限制了升降架的升降 運行軌跡，在一定程度上提高了升降機在升降過程中的垂直度，提高了升降運動的行走精 度。
[0048] 此升降機采用與車間內(nèi)其他的輸送設(shè)備連鎖的電氣控制系統(tǒng)進行控制調(diào)節(jié)，以實 現(xiàn)智能化操作控制。
[0049] 該升降機控制部件采用高精度感應(yīng)傳感器輸出編碼信號至電路處理器進行高速 處理，從而能夠根據(jù)需要對升降機的上下回轉(zhuǎn)點進行多極調(diào)節(jié)控制。該控制操作簡便、精度 高，能實現(xiàn)多斷多速控制，在任何位置都能起動，有上下限位保護功能，可靠性高，無沖程現(xiàn) 象?？刂葡到y(tǒng)采用可編程控制器（PLC)，穩(wěn)定性高、抗干擾性能極佳。
[0050] 本實用新型安裝時，應(yīng)將墊板20調(diào)平并將其與預(yù)埋板焊接后再安裝機架12的立 柱14。為了避免超寬、超高貨物運輸?shù)膯栴}，機架12可現(xiàn)場組合焊接，采用拼焊的方式能夠 使其承載性能更強、穩(wěn)定性更高，減少使用過程中的維修成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：設(shè)有機架（12)，所述機架（12)設(shè)有 呈矩形排列的四根立柱（14)，在機架（12)上一端設(shè)有驅(qū)動裝置I (2)，所述的驅(qū)動裝置I (2)通過鼓齒式聯(lián)軸器（21)與傳動軸連接，在傳動軸上設(shè)有四個主動鏈輪，四個主動鏈輪上 均搭設(shè)有鏈條，且鏈條的一端均與下方的配重固定連接，在機架（12)上的另一端設(shè)有兩個 分別與位于傳動軸兩端的兩個主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪，傳動軸兩端的兩個主動鏈輪上搭 設(shè)的鏈條繞過與之對應(yīng)的從動鏈輪后與下方設(shè)置的升降架連接；傳動軸中部的兩個主動鏈 輪上搭設(shè)的鏈條直接向下延伸并與升降架連接，所述的升降架上固定連接有滾床。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：所述的傳動 軸由兩段組成，分別為傳動軸I (22)和傳動軸II (25)，傳動軸I (22)通過鼓式聯(lián)軸器（21) 與驅(qū)動裝置I (2)相連接，傳動軸I (22)和傳動軸II (25)之間通過萬向聯(lián)軸器（24)連接， 在傳動軸I (22)和傳動軸II (25)上分別設(shè)有一對主動鏈輪，所述的兩對主動鏈輪均為一 體結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)鏈輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：在傳動軸II (25)的另一端設(shè)有止動裝置（27)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：所述的傳動 軸II (25)設(shè)有止動裝置（27)的一端通過備用聯(lián)軸器（28)連接有備用驅(qū)動裝置II (29)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：所述的立柱 (14)由工字鋼制成，在所述的升降架上設(shè)有沿工字鋼的槽行進的導(dǎo)向輪組件（18)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：在 升降架上還設(shè)有升降架停止時用于固定升降架的鎖止機構(gòu)（11)，所述的鎖止機構(gòu)（11)包 括一個三角架（11-4)，三角架的中心穿設(shè)有一根軸，軸的兩端固定在升降架上的三角架支 撐座（11-5)上，在三角架（11-4)的三個角上分別鉸接一根連桿，其中兩根連桿分別與鉸接 在升降架兩端的兩個銷軸支架（11-10)相連接，銷軸支架（11-10)上設(shè)有銷軸（11-9)，在 機架的立柱（14)上設(shè)有用于卡設(shè)銷軸（11-9)的卡接座（11-7)，卡接座（11-7)上設(shè)有鎖 止時與銷軸（11-9)相配合的卡接口（ 11-8)，三角架（11-4)上的第三根連桿與驅(qū)動裝置III (11-6)連接，并能夠在驅(qū)動裝置III (11-6)的驅(qū)動下帶動三角架（11-4)繞其中心的軸轉(zhuǎn)動， 從而使銷軸（11-9)進入或脫離卡接口（11-8)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：所述的三根 連桿分別由位于連桿兩端的連接段和處于中間的調(diào)整段構(gòu)成，調(diào)整段為兩端均帶有螺紋的 螺桿，連接段為一端帶光孔另一端帶有內(nèi)螺紋孔的螺栓，連接段通過螺紋孔與調(diào)整段連接， 通過所帶光孔與相應(yīng)件相鉸接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于重型工件輸送的升降機，其特征在于：所 述的升降架包括兩個用于與鏈條連接的側(cè)部連接組件（10)和一個用于連接兩個側(cè)部連接 組件（10)的底部連接組件（19)。
【文檔編號】B66F7/02GK203903900SQ201420302726
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】韓守習(xí), 孫世靖, 戈北京, 曲銀燕, 劉少輝, 張延虎, 趙茂松, 陳顯 申請人:機械工業(yè)第四設(shè)計研究院有限公司