永磁同步門機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】一種永磁同步門機(jī)控制器，包括CPU控制回路、SPI編碼器接口電路、驅(qū)動(dòng)電路和主回路，其中，驅(qū)動(dòng)電路包括6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦，這6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦的輸入端口接收CPU控制回路送出的6路PWM信號(hào)，其特征在于：所述CPU控制回路的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦采用互鎖式連接；所述CPU控制回路增加連接編碼器A、B、Z接口電路。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1、由于增加編碼器A、B、Z接口，這樣既可以滿足SPI編碼器接口用戶，同時(shí)也可以滿足A、B、Z編碼器接口用戶使用，滿足更多用戶需求。2、由于將CPU控制回路的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦采用互鎖式連接，從而避免了上電瞬間IGBT同時(shí)導(dǎo)通，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。
【專利說明】永磁同步門機(jī)控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電梯控制部件，特別涉及一種永磁同步門機(jī)控制器。

【背景技術(shù)】：
[0002] 現(xiàn)有的電梯門控制系統(tǒng)包括位于電梯機(jī)房的電梯控制系統(tǒng)、位于電梯轎廂頂部的 門機(jī)控制器以及操作器。其中電梯控制系統(tǒng)是電梯的控制中樞，用于根據(jù)乘客輸入的召喚 指令以及電梯的狀態(tài)生成控制指令；門機(jī)控制器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括門機(jī)控制邏輯部分和 門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，能夠根據(jù)來自電機(jī)控制系統(tǒng)的控制指令來完成電梯自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)的運(yùn) 行控制；操作器是門機(jī)調(diào)試的人機(jī)界面，調(diào)試人員需要在電梯的門機(jī)控制器的安裝位置附 近調(diào)試，設(shè)置門機(jī)控制器的使用參數(shù)。
[0003] 目前，廣泛使用的永磁同步門機(jī)控制器包括CPU控制回路、外部命令輸入電路、顯 示窗口、過壓過流保護(hù)電路、電壓電流檢測(cè)電路、電梯門位置輸出電路、SPI編碼器接口電 路、驅(qū)動(dòng)電路和主回路。這種操作器的驅(qū)動(dòng)電路和主回路中的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦TLP250的2腳 接驅(qū)動(dòng)電源，從CPU送出的6路PWM (PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6 )經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)器 后，每路再經(jīng)過一個(gè)電阻，分別接到接6個(gè)TLP250的3腳上，這種連接方式容易出現(xiàn)上電瞬 間IGBT同時(shí)導(dǎo)通的現(xiàn)象，從而使得產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性不穩(wěn)定，并且無法同時(shí)滿足SPI編 碼器接口用戶和A、B、Z編碼器接口用戶使用。


【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004] 本實(shí)用新型的目的就在于提供一種永磁同步門機(jī)控制器，該操作器的質(zhì)量和可靠 性穩(wěn)定，并且可同時(shí)滿足SPI編碼器接口用戶和A、B、Z編碼器接口用戶使用。
[0005] 如上構(gòu)思，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種永磁同步門機(jī)控制器，包括CPU控制回 路、SPI編碼器接口電路、驅(qū)動(dòng)電路和主回路，其中，驅(qū)動(dòng)電路包括6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦，這6個(gè)驅(qū) 動(dòng)光耦的輸入端口接收CPU控制回路送出的6路PWM信號(hào)，其特征在于：所述CPU控制回路 的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦采用互鎖式連接；所述CPU控制回路增加連接編碼 器A、B、Z接口電路。
[0006] 上述CPU控制回路的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦采用互鎖式連接是指從 CPU送出6路PWM，即PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6,經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM1經(jīng)過電阻后 接位號(hào)為IC9的TLP250第3管腳和位號(hào)為IC10的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM2 經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC9的TLP250第2管腳和位號(hào)為IC10的TLP250第3管腳；經(jīng)總線 驅(qū)動(dòng)的PWM3經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC13的TLP250第3管腳和位號(hào)為IC14的TLP250第2 管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM4經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC13的TLP250第2管腳和位號(hào)為IC14的 TLP250第3管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM5經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC11的TLP250第3管腳和位 號(hào)為IC12的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM6經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC11的TLP250第 2管腳和位號(hào)為IC12的TLP250第3管腳。
[0007] 本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：
[0008] 1、本實(shí)用新型增加編碼器A、B、Z接口，這樣既可以滿足SPI編碼器接口用戶，同時(shí) 也可以滿足A、B、Z編碼器接口用戶使用，滿足更多用戶需求。
[0009] 2、本實(shí)用新型將CPU控制回路的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦采用互鎖式 連接，從而避免了上電瞬間IGBT同時(shí)導(dǎo)通，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0010] 圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；
[0011] 圖2是驅(qū)動(dòng)電路的電原理圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0012] 如圖1所示：一種永磁同步門機(jī)控制器，由CPU控制回路、外部命令輸入電路、顯示 窗口、過壓過流保護(hù)電路、電壓電流檢測(cè)電路、電梯門位置輸出電路、SPI編碼器接口電路、 ABZ編碼器接口電路、驅(qū)動(dòng)電路和主回路組成。
[0013] 如圖2所示：CPU控制回路的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦TLP250采用互 鎖式連接方式。即從CPU送出6路PWM，即PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6,經(jīng)總線驅(qū) 動(dòng)的PWM1經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC9的TLP250第3管腳和位號(hào)為IC10的TLP250第2管腳； 經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM2經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC9的TLP250第2管腳和位號(hào)為IC10的TLP250 第3管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM3經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC13的TLP250第3管腳和位號(hào)為IC14 的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM4經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC13的TLP250第2管腳和 位號(hào)為IC14的TLP250第3管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM5經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC11的TLP250 第3管腳和位號(hào)為IC12的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM6經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC11 的TLP250第2管腳和位號(hào)為IC12的TLP250第3管腳。驅(qū)動(dòng)電路改成互鎖以后，避免了上 電瞬間IGBT同時(shí)導(dǎo)通，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。
【權(quán)利要求】
1. 一種永磁同步門機(jī)控制器，包括CPU控制回路、SPI編碼器接口電路、驅(qū)動(dòng)電路和主 回路，其中，驅(qū)動(dòng)電路包括6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦，這6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦的輸入端口接收CPU控制回路送 出的6路PWM信號(hào)，其特征在于：所述CPU控制回路的輸出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦 采用互鎖式連接；所述CPU控制回路增加連接編碼器A、B、Z接口電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步門機(jī)控制器，其特征在于：上述CPU控制回路的輸 出端口與驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦采用互鎖式連接是指從CPU送出6路PWM，即PWM1、PWM2、 PWM3、PWM4、PWM5和PWM6,經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM1經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC9的TLP250第3管腳 和位號(hào)為IC10的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM2經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC9的TLP250 第2管腳和位號(hào)為IC10的TLP250第3管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM3經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC13 的TLP250第3管腳和位號(hào)為IC14的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM4經(jīng)過電阻后接 位號(hào)為IC13的TLP250第2管腳和位號(hào)為IC14的TLP250第3管腳；經(jīng)總線驅(qū)動(dòng)的PWM5經(jīng) 過電阻后接位號(hào)為IC11的TLP250第3管腳和位號(hào)為IC12的TLP250第2管腳；經(jīng)總線驅(qū) 動(dòng)的PWM6經(jīng)過電阻后接位號(hào)為IC11的TLP250第2管腳和位號(hào)為IC12的TLP250第3管 腳。
【文檔編號(hào)】B66B13/14GK203889848SQ201420170590
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】柳同陞, 顧玉生 申請(qǐng)人:天津奧特控制設(shè)備有限公司