起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，包括：法蘭軸套，連接到起重機的支撐腿并承受起重機的重量；電機，安裝在支撐腿上并連接到法蘭軸套的第一端；第一級行星傳動齒輪，與電機的輸出軸相連，電機驅(qū)動第一級行星傳動齒輪轉(zhuǎn)動；傳動軸，與第一級行星傳動齒輪連接，跟隨第一級行星傳動齒輪轉(zhuǎn)動；輪邊行星齒輪，與傳動軸連接，跟隨傳動軸轉(zhuǎn)動；車輪，與輪邊行星齒輪連接，跟隨輪邊行星齒輪轉(zhuǎn)動；其中傳動軸位于法蘭軸套中，輪邊行星齒輪位于法蘭軸套的第二端，車輪通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套上；該行星驅(qū)動及制動機構(gòu)還包括制動器，制動器安裝在法蘭軸套上，制動器位于車輪內(nèi)側(cè)并對車輪制動。
【專利說明】起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機的驅(qū)動機構(gòu)，更具體地說,涉及起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎式行走起重機是一種廣泛應(yīng)用的起重設(shè)備。輪胎式行走起重機的驅(qū)動機構(gòu)通常采用以下的兩種方式:
[0003]I)電機+聯(lián)軸節(jié)+制動器+減速器+鏈輪+輪條方式。
[0004]2 )具有制動機構(gòu)的電機+聯(lián)軸節(jié)+驅(qū)動橋(采用具有錐齒和行星驅(qū)動，類似汽車驅(qū)動結(jié)構(gòu))方式。
[0005]無論是兩種方式中的哪一種，都需要使用比較多的零部件，由此帶來結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積和自重大、維護成本高的問題。由于驅(qū)動機構(gòu)是輪胎式行走起重機中重要的部件，因此會造成起重機整體占地面積和占用空間大、重量大、制造和維護成本高的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型旨在提出一種新型的起重機的驅(qū)動及制動機構(gòu)，將驅(qū)動及制動機構(gòu)整合到輪轂內(nèi)及周邊位置。
[0007]根據(jù)本實用新型的一實施例，提出一種起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，包括:
[0008]法蘭軸套，連接到起重機的支撐腿并承受起重機的重量；
[0009]電機，安裝在支撐腿上并連接到法蘭軸套的第一端；
[0010]第一級行星傳動齒輪，與電機的輸出軸相連，電機驅(qū)動第一級行星傳動齒輪轉(zhuǎn)動；
[0011]傳動軸，與第一級行星傳動齒輪連接，跟隨第一級行星傳動齒輪轉(zhuǎn)動；
[0012]輪邊行星齒輪，與傳動軸連接，跟隨傳動軸轉(zhuǎn)動；
[0013]車輪，與輪邊行星齒輪連接，跟隨輪邊行星齒輪轉(zhuǎn)動；
[0014]其中傳動軸位于法蘭軸套中，輪邊行星齒輪位于法蘭軸套的第二端，車輪通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套上；
[0015]該行星驅(qū)動及制動機構(gòu)還包括制動器，制動器安裝在法蘭軸套上，制動器位于車輪內(nèi)側(cè)并對車輪制動。
[0016]在一個實施例中，法蘭軸套的第一端形成第一凸緣、第二端形成第二凸緣。輪邊行星齒輪連接到第二凸緣。第一凸緣中心部位內(nèi)凹，電機連接到第一凸緣的外周，第一級行星齒輪位于第一凸緣內(nèi)凹的中心部位。
[0017]在一個實施例中，車輪包括輪轂與輪胎，輪轂轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套上并跟隨輪邊行星齒輪轉(zhuǎn)動，輪胎套在輪轂上。
[0018]在一個實施例中，制動器是液壓驅(qū)動濕式多盤制動器，作用于輪轂內(nèi)側(cè)對車輪制動。[0019]在一個實施例中，電機是永磁電機。
[0020]本實用新型的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)被整合到輪轂中或者接近輪轂的位置，結(jié)構(gòu)緊湊、零部件數(shù)量較少、體積小、重量輕，能夠使得起重機整機的占地面積、重量、制造和維護成本都降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]本實用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0022]圖1揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)的安裝示意圖。
[0023]圖2揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)的原理示意圖。
[0024]圖3揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]參考圖1?圖3，揭示了根據(jù)本實用新型的一實施例的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)。圖1是其安裝不意圖，圖2是其原理意圖，圖3是其結(jié)構(gòu)意圖。
[0026]如圖所示，該起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，包括:法蘭軸套103、電機101、第一級行星傳動齒輪102、傳動軸105、輪邊行星齒輪106、制動器104和車輪107。
[0027]法蘭軸套103連接到起重機的支撐腿108并承受起重機的重量。電機101安裝在支撐腿108上并連接到法蘭軸套103的第一端。在一個實施例中，電機101是永磁電機。參考圖1和圖3所示，法蘭軸套103的第一端形成第一凸緣131、第二端形成第二凸緣132。第一凸緣131中心部位內(nèi)凹，電機101連接到第一凸緣131的外周。
[0028]第一級行星傳動齒輪102與電機101的輸出軸相連，電機101驅(qū)動第一級行星傳動齒輪102轉(zhuǎn)動。在圖示的實施例中，第一級行星齒輪102位于第一凸緣131內(nèi)凹的中心部位，而電機111是與第一凸緣131的外周連接，這樣，第一級行星傳動齒輪102整體上就藏在法蘭軸套103的第一凸緣131內(nèi)。
[0029]傳動軸105與第一級行星傳動齒輪102連接，傳動軸105跟隨第一級行星傳動齒輪102轉(zhuǎn)動。傳動軸105完全位于法蘭軸套103的內(nèi)部，
[0030]輪邊行星齒輪106與傳動軸105連接，輪邊行星齒輪106跟隨傳動軸105轉(zhuǎn)動。輪邊行星齒輪106連接到法蘭軸套103的第二凸緣132。
[0031]車輪107與輪邊行星齒輪106連接，車輪107跟隨輪邊行星齒輪106轉(zhuǎn)動。車輪107包括輪轂171與輪胎172，輪轂171轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套103上，比如，輪轂171通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套103上。輪轂171與輪邊行星齒輪106連接，由輪邊行星齒輪106驅(qū)動轉(zhuǎn)動。輪胎172套在輪轂171上。
[0032]制動器104安裝在法蘭軸套103上，制動器104是液壓驅(qū)動濕式多盤制動器，套在法蘭軸套103外，但位于車輪107，具體而言是輪轂171內(nèi)側(cè)并對車輪107(輪轂171)制動。制動器104由液壓控制開閉，壓緊輪轂171的內(nèi)側(cè)進行制動，或者松開使得車輪可以正常運行。
[0033]本實用新型的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)由法蘭軸套進行承重，其它的部件基本都整合到法蘭軸套中，法蘭軸套安裝在輪轂內(nèi)，并且在法蘭軸套和輪轂之間設(shè)置制動器，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、零部件數(shù)量較少、體積小、重量輕，能夠使得起重機整機的占地面積、重量、制造和維護成本都降低。
[0034]上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本實用新型的，熟悉本領(lǐng)域的人員可對上述實施例做出種種修改或變化而不脫離本實用新型的實用新型思想，因而本實用新型的保護范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，包括: 法蘭軸套，連接到起重機的支撐腿并承受起重機的重量； 電機，安裝在支撐腿上并連接到法蘭軸套的第一端； 第一級行星傳動齒輪，與電機的輸出軸相連，電機驅(qū)動第一級行星傳動齒輪轉(zhuǎn)動； 傳動軸，與第一級行星傳動齒輪連接，跟隨第一級行星傳動齒輪轉(zhuǎn)動； 輪邊行星齒輪，與傳動軸連接，跟隨傳動軸轉(zhuǎn)動； 車輪，與輪邊行星齒輪連接，跟隨輪邊行星齒輪轉(zhuǎn)動； 其中所述傳動軸位于所述法蘭軸套中，輪邊行星齒輪位于法蘭軸套的第二端，車輪通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套上； 還包括制動器，制動器安裝在法蘭軸套上，制動器位于車輪內(nèi)側(cè)并對車輪制動。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，所述法蘭軸套的第一端形成第一凸緣、第二端形成第二凸緣。
3.權(quán)利要求2所述的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，所述輪邊行星齒輪連接到第二凸緣。
4.權(quán)利要求2所述的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，所述第一凸緣中心部位內(nèi)凹，所述電機連接到第一凸緣的外周，第一級行星齒輪位于第一凸緣內(nèi)凹的中心部位。
5.如權(quán)利要求1所述的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，所述車輪包括輪轂與輪胎，所述輪轂轉(zhuǎn)動安裝在法蘭軸套上并跟隨輪邊行星齒輪轉(zhuǎn)動，輪胎套在輪轂上。
6.如權(quán)利要求5所述的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，所述制動器是液壓驅(qū)動濕式多盤制動器，作用于輪轂內(nèi)側(cè)對車輪制動。
7.如權(quán)利要求1所述的起重機的行星驅(qū)動及制動機構(gòu)，其特征在于，所述電機是永磁電機。
【文檔編號】B66C9/14GK203781667SQ201420140761
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】裴寶仁, 鐘明, 薛海雷 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司