用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種懸掛吊車，其包括：兩個(gè)并行懸掛的滑軌，這些滑軌分別構(gòu)成用于被驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)面；和一個(gè)起重機(jī)橋，該起重機(jī)橋兩端懸掛在行走機(jī)構(gòu)上；以及起重機(jī)橋的跑偏探測(cè)裝置，該跑偏探測(cè)裝置參與對(duì)行走機(jī)構(gòu)之一的驅(qū)動(dòng)裝置的控制以消除跑偏，其中所述裝置測(cè)量起重機(jī)橋相對(duì)行走機(jī)構(gòu)的傾斜位置，為此所述裝置設(shè)置在所述起重機(jī)橋與所述一個(gè)行走機(jī)構(gòu)之間。
【專利說明】用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種懸掛吊車，其包括:兩個(gè)平行懸掛的滑軌，這些滑軌分別構(gòu)成用于被驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)面；和一個(gè)起重機(jī)橋，該起重機(jī)橋兩端懸掛在行走機(jī)構(gòu)上；以及起重機(jī)橋的跑偏探測(cè)裝置，該跑偏探測(cè)裝置干預(yù)行走機(jī)構(gòu)之一的驅(qū)動(dòng)裝置以消除跑偏。

【背景技術(shù)】
[0002]Demag Cranes&Components GmbH, Wetter Deutschland 的借助所謂的 KBK (起重機(jī)組合部件)積木式系統(tǒng)裝配的懸掛吊車是眾所周知的。它們通常包括相應(yīng)的滑軌，這些滑軌具有內(nèi)置的起重小車軌道和設(shè)置在上部的接觸線。此外具有外部行走的行走機(jī)構(gòu)的I形的型材軌道也是眾所周知的。還可以使用電纜拖鏈。行走軌道具有用于提供固定在房頂、墻壁等上的懸掛的軌頭和用于提供功能用途如起重小車行走軌、支承部段等的軌體。在可以在軌道中移動(dòng)的移動(dòng)小車(Laufwagen)或行走機(jī)構(gòu)上又懸掛有起重機(jī)橋,在這些起重機(jī)橋上本來的起重裝置可以橫向于滑軌移動(dòng)。
[0003]例如由DE1249301公知了用于架空索道、懸掛吊車等的相應(yīng)的自承載式的滑軌。那里介紹的滑軌在橫截面中例如，由兩個(gè)關(guān)于垂直的縱向中間面對(duì)稱設(shè)置的薄壁型材構(gòu)成，這些型材被上部壁和傾斜向下朝向縱向中間面延伸的側(cè)壁以及兩條位于下部開口兩側(cè)的、朝向這個(gè)開口向下傾斜的走行軌將行走機(jī)構(gòu)的輥對(duì)包圍以及上部在縱向中間面上設(shè)置有各一個(gè)從該縱向中間面起首先上指和然后外指的支承板，該支承板貼靠在上指部分中的第二型材棒的支承板上并與這個(gè)支承板連接。上部的型材壁從縱向中間面向外傾斜以及傾斜的側(cè)壁之間的距離僅僅如此大，即滑軌為行走機(jī)構(gòu)提供空間，該空間的寬度只由板狀的支承體以及緊密地設(shè)置在這個(gè)支承體上的滾輪決定。在這種情況下，滑軌通過上指的支承板借助一個(gè)懸掛裝置例如固定在車間房頂上，其中所述懸掛裝置將上指的支承板在外指部分中夾緊。
[0004]這個(gè)構(gòu)造經(jīng)受考驗(yàn)被證明是可靠的。
[0005]在具有兩個(gè)平行的懸軌的起重機(jī)橋形的構(gòu)造中，這些懸軌具有移動(dòng)小車和懸掛在其間的起重機(jī)橋(或橫梁)，可能出現(xiàn)跑偏。需要避免或者發(fā)現(xiàn)并消除這種跑偏。
[0006]為此，由Siemens AG公知了一種用于橋式起重機(jī)的SMOCRANE CeNIT系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中在端梁上無接觸運(yùn)行的傳感器高精度地測(cè)量滑軌與行走輪的輪緣之間的橫向偏移并且接著通過SPS (可編程序邏輯控制器)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以消除跑偏。
[0007]由PSI Technics公司公開如下:在起重機(jī)橋的兩端設(shè)置絕對(duì)位移測(cè)量傳感器，這些位移測(cè)量傳感器能夠從測(cè)得的絕對(duì)位移的差中確定傾斜位置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種簡單的用于防止懸掛吊車等的跑偏的裝置，該裝置沒有昂貴的測(cè)量和調(diào)節(jié)技術(shù)也能勝任。
[0009]這個(gè)目的通過權(quán)利要求1描述的裝置得以實(shí)現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型清楚地看到:在測(cè)量跑偏的裝置測(cè)量起重機(jī)橋本身相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)的傾斜位置時(shí)，該用于測(cè)量跑偏的裝置為此被設(shè)置在所述起重機(jī)橋與所述一個(gè)行走機(jī)構(gòu)之間，從而可以提供一種簡單的防止跑偏的方法。本實(shí)用新型的測(cè)量跑偏的裝置因此直接充分利用由起重機(jī)橋的跑偏導(dǎo)致的傾斜位置而不是如在上面的現(xiàn)有技術(shù)中那樣例如利用間接的尺寸。
[0011]因此，裝置簡單地測(cè)得起重機(jī)橋與行走機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)移動(dòng)就足夠了。因?yàn)樵谶@種類型的懸掛吊車的范圍內(nèi)沒有對(duì)精度提出高的要求，所以這個(gè)裝置能夠用簡單的方法構(gòu)成。
[0012]相應(yīng)的傳感裝置或測(cè)量裝置可以包括兩個(gè)能夠彼此相對(duì)移動(dòng)的單元，這些單元相對(duì)起重機(jī)橋固定定向地或者相對(duì)行走機(jī)構(gòu)固定定向地設(shè)置，也就是說直接利用可利用的傾斜位置。
[0013]在最簡單的情況中，傳感裝置包括兩個(gè)構(gòu)造成開關(guān)的、彼此相對(duì)的、相對(duì)行走機(jī)構(gòu)固定定向設(shè)置的擋塊和一個(gè)挺桿，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對(duì)起重機(jī)橋固定定向地設(shè)置。因此，挺桿可以操作所述開關(guān)以及根據(jù)(傾斜或直的)位置有區(qū)別地操作所述開關(guān)，以便將傾斜位置直接輸入到驅(qū)動(dòng)控制內(nèi)。
[0014]因此在一個(gè)實(shí)施方式中，與起重機(jī)橋同心的挺桿位于彼此相對(duì)的、相對(duì)行走機(jī)構(gòu)或滑軌定向的開關(guān)之間并且在直線移動(dòng)的情況下同樣地操作這些開關(guān)，而在跑偏的情況下有區(qū)別地操作這些開關(guān)。
[0015]作為可選，傳感裝置具有兩個(gè)構(gòu)造成開關(guān)的、彼此相對(duì)的、相對(duì)起重機(jī)橋固定定向設(shè)置的擋塊和一個(gè)挺桿，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對(duì)行走機(jī)構(gòu)固定定向地設(shè)置。
[0016]擋塊例如可以構(gòu)造成微型開關(guān)。同樣所述擋塊可以構(gòu)造成線性開關(guān)，特別是線性電位器。然后可以連續(xù)地和更加精確地測(cè)得傾斜位置的大小。
[0017]換言之，擋塊與挺桿可以彼此如下地設(shè)置，即這些擋塊在所述挺桿的未跑偏的位置中觸點(diǎn)接通。作為可選，正好反過來以及開關(guān)在直線移動(dòng)過程中觸點(diǎn)不接通，而僅僅在傾斜位置中觸點(diǎn)接通。
[0018]同樣優(yōu)選擋塊與挺桿彼此如下地設(shè)置，即這些擋塊中的(僅僅)一個(gè)在所述挺桿的跑偏的位置中觸點(diǎn)接通。作為可選，止擋雖然兩個(gè)都被觸點(diǎn)接通，但是加載的強(qiáng)度不同。如果起重機(jī)橋被測(cè)量的一側(cè)落在后邊的話，那么例如在行駛方向中位于后部的擋塊被操作或較強(qiáng)烈地加載。在相反的情況中，就是說如果起重機(jī)橋的同一側(cè)行駛在前面的話，前部的擋塊被操作或較強(qiáng)烈地加載。因此所使用的傳感器(測(cè)力計(jì))必要時(shí)也可以實(shí)施力測(cè)量。
[0019]因此傳感裝置優(yōu)選構(gòu)造成用于根據(jù)擋塊的觸點(diǎn)接通的情況提高或降低驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，以便通過行走機(jī)構(gòu)的正加速度或負(fù)加速度消除或者降低跑偏。就是說，它對(duì)來自擋塊或開關(guān)或通用的傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析處理，確定傾斜位置或跑偏并傳送給驅(qū)動(dòng)控制。
[0020]原則上可以使用所有測(cè)得與跑偏成比例的信息的傳感器。在這種情況下既可以使用“數(shù)碼的”(0N/0FF)也可以使用模擬的傳感器，這些傳感器產(chǎn)生與行程成比例的、連續(xù)的輸出信號(hào)(例如電位器)。在這種情況下，其既可以涉及帶觸點(diǎn)的傳感器(如在微型開關(guān)方案中)也可以涉及無接觸(諸如在感應(yīng)的接近開關(guān)中)運(yùn)行的傳感器。最簡單的傳感器類型是“帶觸點(diǎn)的數(shù)碼式的”。同樣也可以在懸掛件上設(shè)置一個(gè)電位器，在可能的情況下設(shè)置旋轉(zhuǎn)式電位器來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角，以及-如在上面已經(jīng)闡述的那樣-設(shè)置測(cè)力傳感器。
[0021]本實(shí)用新型同樣涉及用于防止懸掛吊車的起重機(jī)橋跑偏的相應(yīng)的方法，其中懸掛吊車設(shè)置有:兩個(gè)懸掛的滑軌，這些滑軌分別構(gòu)成用于被驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)面；和一個(gè)起重機(jī)橋，該起重機(jī)橋兩端懸掛在行走機(jī)構(gòu)上；以及起重機(jī)橋的跑偏探測(cè)裝置，該跑偏探測(cè)裝置干預(yù)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置以消除跑偏，其特征在于:所述裝置借助差動(dòng)電路測(cè)定起重機(jī)橋相對(duì)于該起重機(jī)橋與行走機(jī)構(gòu)之一之間的滑軌的縱向延伸的跑偏并且為了提高或者降低轉(zhuǎn)速相應(yīng)地控制所述一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]所述裝置然后可以具有前述特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下文在借助附圖對(duì)實(shí)施例的說明中對(duì)本實(shí)用新型的其他的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)加以闡述。其中:
[0024]圖1為了說明示出的是現(xiàn)有技術(shù)的單臂懸掛吊車的透視示意圖；
[0025]圖2示出本實(shí)用新型的單臂懸掛吊車在三種可能的位置中的示意圖；
[0026]圖3示出的是圖2所示出的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)視圖；
[0027]圖4示出的是圖1所示出的單臂懸掛吊車中的驅(qū)動(dòng)控制的方框線路示意圖；以及
[0028]圖5示出的是防止跑偏裝置的一個(gè)實(shí)施方式的詳細(xì)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為了說明的目的，在圖1中示出一臺(tái)現(xiàn)有技術(shù)的單臂懸掛吊車。
[0030]基本上水平延伸的和成形為向下敞開的C形狀的軌道2借助吊掛裝置I懸掛在支承件3上。支承件3例如是車間房頂或構(gòu)造成雙T形梁。由于本實(shí)施例涉及的是一個(gè)單臂懸掛吊車，因此設(shè)置有兩個(gè)基本上水平地、平行地和彼此保持間距延伸的、用作單臂懸掛吊車的滑軌的第一軌道2a以及構(gòu)成吊車走行軌道或者起重機(jī)橋T的第二軌道2b，該軌道基本上橫向于第一軌道2a定向以及可以順著第一軌道沿Z方向移動(dòng)。
[0031]為此第二軌道2b通過兩個(gè)吊掛裝置6分別懸掛在一個(gè)看不到的、在第一軌道2a內(nèi)可行走的行走機(jī)構(gòu)7上。
[0032]起重裝置4如鏈滑車或鋼繩葫蘆以通常的方式懸掛在第二軌道2b上并且可以利用另外的看不到的行走機(jī)構(gòu)順著第二軌道2b沿X方向移動(dòng)。
[0033]可以通過懸掛在起重裝置4上的懸掛式開關(guān)5控制起重裝置4。其吊鉤H可以沿Y方向升降。
[0034]現(xiàn)在，借助圖2至5對(duì)本實(shí)用新型的懸掛吊車或者防止跑偏裝置加以闡述。
[0035]圖2示意性地示出的是具有位于滑軌2a上的起重機(jī)橋T上的起重裝置4的懸掛吊車。如已經(jīng)闡述的那樣，起重機(jī)橋T可以借助行走機(jī)構(gòu)7沿Z方向移動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)分別具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2，這些電動(dòng)機(jī)被同時(shí)控制。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)從控制開關(guān)處獲得行走信號(hào)。為此，為了修正跑偏的目的借助裝置S對(duì)電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行控制。
[0036]在圖2中示出懸掛吊車的三個(gè)可能的位置:同步(A);起重機(jī)橋在電動(dòng)機(jī)M2 —側(cè)滯后的跑偏(B)和起重機(jī)橋在電動(dòng)機(jī)Ml —側(cè)滯后的跑偏(C)。
[0037]在圖3中再次示出這三個(gè)可能性，其中現(xiàn)在原則上示出的是裝置S。
[0038]裝置S基本上包括一個(gè)挺桿9，該挺桿與起重機(jī)橋T同心地和固定定向地設(shè)置。因此它始終顯示的是起重機(jī)橋的定向。
[0039]挺桿9穿過兩個(gè)彼此相對(duì)的微型開關(guān)8、10，這些微型開關(guān)相對(duì)其行走軌2a或行走機(jī)構(gòu)7固定定向。
[0040]在這種情況下，它們的操作鍵相對(duì)地如此設(shè)置，即根據(jù)起重機(jī)橋T是否直行或斜行它們可以由挺桿9同時(shí)或者可選擇地操作，就是說它們的操作鍵位于對(duì)面和彼此相對(duì)。
[0041]可以看到，在直線移動(dòng)中兩個(gè)開關(guān)8、10由挺桿9均勻地加載(情況A)。與此相反，當(dāng)起重機(jī)橋T跑偏時(shí)，開關(guān)8、10之一被較強(qiáng)烈地加載和另一個(gè)被較弱地或者完全不加載(情況B或C)，這樣相應(yīng)的信號(hào)能夠流入電動(dòng)機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)控制11，以使這個(gè)電動(dòng)機(jī)加速或減速。
[0042]在圖4中再次示出電動(dòng)機(jī)Ml和M2的驅(qū)動(dòng)控制11。
[0043]操作者通過懸掛式開關(guān)5事先給定起重機(jī)橋T的移動(dòng)(額定速度和方向)，為此通過控制系統(tǒng)11a、b控制行走機(jī)構(gòu)7a、b的電動(dòng)機(jī)Ml、M2。
[0044]在這種情況下，還鑒于跑偏的情況通過裝置S對(duì)一個(gè)行走機(jī)構(gòu)7b的監(jiān)視到跑偏的電動(dòng)機(jī)M2的額定速度進(jìn)行修正。因此根據(jù)被操作的開關(guān)是開關(guān)8還是開關(guān)10而提高(滯后時(shí))或降低(過快時(shí))額定速度。
[0045]在圖5中示出的是被監(jiān)視的行走機(jī)構(gòu)7的區(qū)域內(nèi)的實(shí)施例。
[0046]行走機(jī)構(gòu)7在中空的滑軌2內(nèi)移動(dòng)并支承著起重機(jī)橋T。
[0047]在行走機(jī)構(gòu)7上作為裝置S的組成部分，固定有角板9作為挺桿，該角板在側(cè)面與行走機(jī)構(gòu)呈約90度伸出，即在直線移動(dòng)的情況下與起重機(jī)橋T的定向平行地移動(dòng)。
[0048]兩個(gè)開關(guān)8、10固定在起重機(jī)橋T的端部上并且分別位于角板9的一側(cè)上。為此它們分別設(shè)置在支承板12的一個(gè)大致水平的翼緣12a、b上，所述支承板在橫截面中例如具有端部翼緣為彎曲的U形形狀。因此開關(guān)8、10相對(duì)地設(shè)置在所述彎曲的端部翼緣上，其中它們的操作鍵指向角板9。
[0049]支承板12被一個(gè)擰緊在起重機(jī)橋T的端部上的保持件13固定。
[0050]因此由于起重機(jī)橋的傾斜位置導(dǎo)致的跑偏直接通過角板9傳遞給開關(guān)8、10。
[0051]附圖標(biāo)記列表
[0052]I吊掛裝置
[0053]2a, b軌道
[0054]3支承件
[0055]4起重裝置
[0056]5懸掛式開關(guān)
[0057]6吊掛裝置
[0058]7a，b行走機(jī)構(gòu)
[0059]8開關(guān)
[0060]9挺桿，角板
[0061]10開關(guān)
[0062]11驅(qū)動(dòng)控制
[0063]12支承板
[0064]13保持件
[0065]T起重機(jī)橋
[0066]S跑偏探測(cè)裝置
[0067]Ml, M2電動(dòng)機(jī)
[0068]H吊鉤
【權(quán)利要求】
1.用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其包括:兩個(gè)平行懸掛的滑軌(2)，這些滑軌分別構(gòu)成用于被驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(7)的滾動(dòng)面；和起重機(jī)橋(T)，該起重機(jī)橋兩端懸掛在行走機(jī)構(gòu)(7)上；以及起重機(jī)橋(T)的跑偏探測(cè)裝置(S)，該跑偏探測(cè)裝置干預(yù)行走機(jī)構(gòu)之一(7b)的驅(qū)動(dòng)裝置(M2)以消除跑偏，其特征在于:跑偏探測(cè)裝置(S)測(cè)量起重機(jī)橋(T)相對(duì)行走機(jī)構(gòu)(7b)的傾斜位置，為此，跑偏探測(cè)裝置(S)設(shè)置在起所述重機(jī)橋(T)與所述一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(7b)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:所述跑偏探測(cè)裝置包括借助傳感裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)探測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:傳感裝置包括兩個(gè)能夠彼此相對(duì)移動(dòng)的單元(8，10 ;9)，相對(duì)于起重機(jī)橋(T)固定定向地或者相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)(7b)固定定向地布置這些單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:差動(dòng)電路具有兩個(gè)構(gòu)造成開關(guān)(8，10)的、彼此相對(duì)的、相對(duì)行走機(jī)構(gòu)(7b)固定定向設(shè)置的擋塊和挺桿(9)，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對(duì)起重機(jī)橋(T)固定定向地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:差動(dòng)電路具有兩個(gè)構(gòu)造成開關(guān)(8，10)的、彼此相對(duì)的、相對(duì)起重機(jī)橋(T)固定定向設(shè)置的擋塊和挺桿(9)，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對(duì)行走機(jī)構(gòu)(7b)固定定向地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:擋塊構(gòu)造成微型開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:擋塊構(gòu)造成線性開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至5中任意一項(xiàng)所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:擋塊(8，10)與挺桿(9)彼此如下地設(shè)置，即，這些擋塊在所述挺桿的未跑偏的位置中觸點(diǎn)接通。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至5中任意一項(xiàng)所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:擋塊(8，10)與挺桿(9)彼此如下地設(shè)置，即，這些擋塊之一在所述挺桿的跑偏的位置中觸點(diǎn)接通。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至5中任意一項(xiàng)所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:傳感裝置被構(gòu)造成用于根據(jù)擋塊(8，10)的觸點(diǎn)接通的情況通過驅(qū)動(dòng)控制(11)提高或降低驅(qū)動(dòng)裝置(M2)的轉(zhuǎn)速。
11.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統(tǒng)，其特征在于:擋塊構(gòu)造成線性電位器。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK203922475SQ201420076631
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】霍爾格·弗賴塔格, 喬治·馬喬尼, 朱利亞諾·珀西科 申請(qǐng)人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司