一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。本實(shí)用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)馬上可以進(jìn)入主驅(qū)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。同時(shí)，在雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)中，任意一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動進(jìn)行工作時(shí)，另外一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)將自動作為安全保護(hù)裝置，對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，提高了升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利說明】一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，具體涉及一種機(jī)械液壓雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，屬于電氣與機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，升降機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于起重、裝載、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，常見的升降機(jī)構(gòu)有行車、電梯等。主要有升降電機(jī)、減速機(jī)、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是:通過控制升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，帶動絞輪的正反轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設(shè)備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機(jī)構(gòu)，保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。
[0003]針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作，并且提高升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性，本實(shí)用新型希望提供一套雙動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，為升降機(jī)構(gòu)的可靠工作提供保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了提高升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性，本實(shí)用新型提供一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，包括:固定機(jī)架和升降機(jī)架，并包括機(jī)械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
[0007]所述機(jī)械動力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條；所述升降電機(jī)帶有制動裝置；所述升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述升降電機(jī)的左端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以通過減速機(jī)減速后傳遞給齒輪驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架左立柱上，并與齒輪相互嚙合，通過安裝在升降機(jī)架上的升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、并通過減速機(jī)減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的升降動作；
[0008]所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達(dá)、齒輪、齒條；所述液壓馬達(dá)安裝在液壓馬達(dá)安裝座上，所述液壓馬達(dá)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有齒輪；所述齒條安裝在固定機(jī)架右立柱上，并與齒輪相互嚙合；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述液壓馬達(dá)具有液壓馬達(dá)上油口和液壓馬達(dá)下油口 ；所述液壓馬達(dá)上油口內(nèi)安裝有堵頭，堵頭上開設(shè)有堵頭中孔，在堵頭的右側(cè)還有通油孔，所述通油孔的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯，單向閥芯可以在其容納腔內(nèi)左右移動，單向閥芯與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔，所述單向閥芯的內(nèi)部開設(shè)有單向閥芯中孔，單向閥芯的側(cè)壁上開設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔，單向閥芯的左端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥芯之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥芯左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯的左端還開設(shè)有阻尼孔，液壓馬達(dá)上腔內(nèi)的油液排出時(shí)可以通過通油孔、單向閥芯中孔、阻尼孔、堵頭中孔、液壓馬達(dá)上油口和液壓系統(tǒng)的管路九相連通；所述液壓系統(tǒng)可以通過管路九、液壓馬達(dá)上油口、堵頭中孔，到達(dá)單向閥芯的左端，克服彈簧的作用力，把單向閥芯推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔、單向閥芯側(cè)孔、單向閥芯中孔、通油孔進(jìn)入液壓馬達(dá)上腔；所述液壓馬達(dá)上油口與液壓系統(tǒng)的管路九相連接，液壓馬達(dá)下油口與液壓系統(tǒng)的管路六相連接；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路九和液壓馬達(dá)上油口向液壓馬達(dá)上腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪正向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機(jī)架右立柱上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的提升動作；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路六和液壓馬達(dá)下油口向液壓馬達(dá)下腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪反向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機(jī)架右立柱上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的下降動作。
[0009]上述升降電機(jī)的制動裝置可以通過失電對升降電實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動，升降電機(jī)的制動裝置具有兩種工作模式:獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；
[0010]獨(dú)立工作模式:在升降電機(jī)不通電狀態(tài)，升降電機(jī)的制動裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過失電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動；
[0011]協(xié)調(diào)工作模式:升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動裝置兩者同時(shí)通電，制動裝置解除制動，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動。
[0012]上述固定機(jī)架和升降機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。
[0013]上述升降電機(jī)是普通電機(jī)或者伺服電機(jī)。
[0014]上述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和液控單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機(jī)架的重力。
[0015]上述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機(jī)能為“H”型。
[0016]有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。
[0017]本實(shí)用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)馬上可以進(jìn)入主驅(qū)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。同時(shí)，在雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動進(jìn)行工作時(shí)，另外一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)將自動作為安全保護(hù)裝置，對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，提高了升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0021]如圖1、圖2所示，一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，包括:固定機(jī)架I和升降機(jī)架2，并包括機(jī)械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
[0022]機(jī)械動力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)3、減速機(jī)5、齒輪6、齒條7 ;升降電機(jī)3帶有制動裝置(附圖未反應(yīng)出來)，升降電機(jī)3的制動裝置可以通過失電對升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)解除制動，升降電機(jī)3的制動裝置具有兩種工作模式:獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式。獨(dú)立工作模式:在升降電機(jī)3不通電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過失電對升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)解除制動。協(xié)調(diào)工作模式:升降電機(jī)3和升降電機(jī)3的制動裝置兩者同時(shí)通電，制動裝置解除制動，升降電機(jī)3旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)3和升降電機(jī)3的制動裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)3停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)制動。
[0023]升降電機(jī)3安裝在電機(jī)安裝座4上，電機(jī)安裝座4固定在升降機(jī)架2上。升降電機(jī)3的左端安裝有減速機(jī)5，減速機(jī)5的輸出軸與齒輪6連接，升降電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以通過減速機(jī)5減速后傳遞給齒輪6，驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)。齒條7安裝在固定機(jī)架I的固定機(jī)架左立柱8上，并與齒輪6相互嚙合。通過安裝在升降機(jī)架2上的升降電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、并通過減速機(jī)5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的升降動作。
[0024]液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達(dá)10、齒輪12、齒條14。液壓馬達(dá)10安裝在液壓馬達(dá)安裝座11上，液壓馬達(dá)安裝座11固定在升降機(jī)架2上。液壓馬達(dá)10的輸出軸上安裝有齒輪12。齒條14安裝在固定機(jī)架右立柱13上，并與齒輪12相互嚙合。液壓系統(tǒng)包括油箱17、濾油器21、油泵22、平衡溢流閥18和溢流閥20、電磁換向閥23、液控單向閥24及及若干管路；所述管路為管路一 19、管路二 25、管路三26、管路四27、管路五28、管路六29、管路七30、管路八31、管路九32。液壓馬達(dá)10具有液壓馬達(dá)上油口 15和液壓馬達(dá)下油口 16。液壓馬達(dá)上油口 15內(nèi)安裝有堵頭33，堵頭33上開設(shè)有堵頭中孔36，在堵頭33的右側(cè)還有通油孔35，通油孔35的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯37，單向閥芯37可以在其容納腔內(nèi)左右移動，單向閥芯37與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔38，單向閥芯37的內(nèi)部開設(shè)有單向閥芯中孔40，單向閥芯37的側(cè)壁上開設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔39，單向閥芯37的左端具有閥芯錐面，在堵頭33和單向閥芯37之間安裝有彈簧41，彈簧41把單向閥芯37左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯37的左端還開設(shè)有阻尼孔34，液壓馬達(dá)10上腔內(nèi)的油液排出時(shí)可以通過通油孔35、單向閥芯中孔40、阻尼孔34、堵頭中孔36、液壓馬達(dá)上油口 15和液壓系統(tǒng)的管路九32相連通。液壓系統(tǒng)可以通過管路九32、液壓馬達(dá)上油口 15、堵頭中孔36，到達(dá)單向閥芯37的左端，克服彈簧41的作用力，把單向閥芯37推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔38、單向閥芯側(cè)孔39、單向閥芯中孔40、通油孔35進(jìn)入液壓馬達(dá)10上腔。液壓馬達(dá)上油口 15與液壓系統(tǒng)的管路九32相連接，液壓馬達(dá)下油口 16與液壓系統(tǒng)的管路六29相連接。當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路九32和液壓馬達(dá)上油口 15向液壓馬達(dá)上腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動液壓馬達(dá)10正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12正向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機(jī)架右立柱13上的齒條14相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升動作。當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路六29和液壓馬達(dá)下油口 16向液壓馬達(dá)下腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動液壓馬達(dá)10反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12反向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機(jī)架右立柱13上的齒條14相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的下降動作。
[0025]固定機(jī)架I和升降機(jī)架2之間可以設(shè)置導(dǎo)向裝置；升降電機(jī)3可以是普通電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)；液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥18和液控單向閥24起到平衡作用，可以平衡升降機(jī)架的重力。液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥23的中位機(jī)能為“H”型。
[0026]本實(shí)用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其包含的機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。
[0027]機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作原理:
[0028](I)、通過驅(qū)動安裝在升降機(jī)架2上的升降電機(jī)3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過減速機(jī)5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的升降動作。通過改變升降電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方向，可以分別實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升和下降動作。升降電機(jī)3工作時(shí)，升降電機(jī)3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機(jī)3制動。
[0029](2)、升降電機(jī)3停止工作時(shí)，升降電機(jī)3的制動裝置處于斷電狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對升降電機(jī)3的制動。
[0030]液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作原理:
[0031](I)、液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的提升狀態(tài):電磁換向閥23處于右位工作狀態(tài)，油泵22的進(jìn)油口通過濾油器21從油箱17中吸油，油泵22出油口的高壓油通過管路四27、電磁換向閥23右位、管路五28、液控單向閥24、管路八31、管路九32、液壓馬達(dá)上油口 15、堵頭中孔36，到達(dá)單向閥芯37的左端，克服彈簧41的作用力，把單向閥芯37推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔38、單向閥芯側(cè)孔39、單向閥芯中孔40、通油孔35進(jìn)入液壓馬達(dá)10上腔，驅(qū)動液壓馬達(dá)10正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12正向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機(jī)架右立柱13上的齒條14相嚙合，克服升降機(jī)架2的重力，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升動作。液壓馬達(dá)10下腔的低壓油則通過液壓馬達(dá)下油口 16、管路六29、電磁換向閥23右位回到油箱17。
[0032](2)、液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的下降狀態(tài):電磁換向閥23處于左位工作狀態(tài)，油泵22的進(jìn)油口通過濾油器21從油箱17中吸油，油泵22出油口的高壓油一方面通過管路四27、電磁換向閥23左位、管路七30進(jìn)入液控單向閥24的控制油口，使得液控單向閥24反向開啟；另一方面通過管路四27、電磁換向閥23左位、管路六29、液壓馬達(dá)下油口 16進(jìn)入液壓馬達(dá)10下腔，驅(qū)動液壓馬達(dá)10反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12反向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機(jī)架右立柱13上的齒條14相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的下降動作。液壓馬達(dá)10上腔的低壓油則通過液壓馬達(dá)10通油孔35、單向閥芯中孔40、阻尼孔34、堵頭中孔36、液壓馬達(dá)上油口 15、管路九32、管路八31、液控單向閥24、管路五28、電磁換向閥23左位回到油箱17。
[0033](3)、液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的停止?fàn)顟B(tài):電磁換向閥23處于中位工作狀態(tài)，如果油泵22未停止工作，油泵22的進(jìn)油口通過濾油器21從油箱17中吸油，油泵22出油口的油液通過管路四27、電磁換向閥23中位回到油箱，升降機(jī)架2的重力通過齒輪12與齒條14的嚙合，并轉(zhuǎn)化成液壓馬達(dá)10輸出軸上的負(fù)載力矩，在液壓馬達(dá)10上腔形成高壓油，由于平衡溢流閥18、液控單向閥24的共同作用下，升降機(jī)架2的重力在液壓馬達(dá)10上腔形成高壓油被封閉起來，無法流動，升降機(jī)架2的重力被平衡掉，使升降機(jī)架處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0034]以機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動時(shí)，液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的工作原理:[0035]油泵22處于停止工作狀態(tài)，電磁換向閥23處于中位工作狀態(tài)。
[0036](I)、升降機(jī)構(gòu)2的提升狀態(tài):升降電機(jī)2的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機(jī)2制動，升降電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動，通過減速機(jī)5驅(qū)動齒輪6正向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，克服升降機(jī)架2的重力，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升動作。升降機(jī)架2提升的同時(shí)，齒輪12與齒條14的嚙合帶動液壓馬達(dá)10正向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)10上腔通過通油孔35、單向閥芯中孔40吸油，并形成負(fù)壓，作用在單向閥芯37上，克服彈簧41的作用力，把單向閥芯37推離閥座，再經(jīng)過單向閥芯側(cè)孔39、環(huán)形腔38、堵頭中孔36、液壓馬達(dá)上油口 15、管路九32、管路八31、液控單向閥24、管路五28、電磁換向閥23中位從油箱17吸取油液，液壓馬達(dá)10下腔的液壓油則通過液壓馬達(dá)下油口 16、管路六29、電磁換向閥23中位回到油箱17，液壓馬達(dá)10處于隨動狀態(tài)。
[0037](2)、升降機(jī)構(gòu)2的下降狀態(tài):升降電機(jī)3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機(jī)3制動，升降電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動，通過減速機(jī)5驅(qū)動齒輪6反向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的下降動作。升降機(jī)架2下降的同時(shí)，齒輪12與齒條14的嚙合帶動液壓馬達(dá)10反向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)10下腔通過液壓馬達(dá)下油口 16、管路六29、電磁換向閥23中位從油箱吸取油液，液壓馬達(dá)10上腔的液壓油則通過通油孔35、單向閥芯中孔40、阻尼孔34、堵頭中孔36、液壓馬達(dá)上油口 15、管路九32、管路一 19、平衡溢流閥18回到油箱17，液壓馬達(dá)10處于隨動狀態(tài)。
[0038](3)、升降機(jī)構(gòu)2的停止?fàn)顟B(tài):升降電機(jī)3處于停電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機(jī)3制動，齒輪6停轉(zhuǎn)，升降機(jī)架2停止運(yùn)動。一旦，升降電機(jī)3的制動裝置發(fā)生故障，無法實(shí)現(xiàn)對升降電機(jī)3制動，液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)將起到保護(hù)作用。由于升降電機(jī)3的制動裝置發(fā)生故障，無法實(shí)現(xiàn)對升降電機(jī)3制動，升降機(jī)架2的重力通過齒輪12與齒條14的嚙合，并轉(zhuǎn)化成液壓馬達(dá)10輸出軸上的負(fù)載力矩，在液壓馬達(dá)10上腔形成高壓油，由于平衡溢流閥18、液控單向閥24的共同作用下，升降機(jī)架2的重力在液壓馬達(dá)10上腔形成高壓油被封閉起來，無法流動，升降機(jī)架2的重力被平衡掉，使升降機(jī)架2處于停止?fàn)顟B(tài)。如果平衡溢流閥18或液控單向閥24也發(fā)生故障，則升降機(jī)架2的重力在液壓馬達(dá)10上腔形成高壓油會通過設(shè)置在液壓馬達(dá)上油口 15內(nèi)的單向閥芯37左端的阻尼孔34流出，由于阻尼孔34會對液壓馬達(dá)10上腔流出的油液產(chǎn)生阻尼作用，限制了液壓馬達(dá)10的反向旋轉(zhuǎn)速度，也就是限制了液壓馬達(dá)10輸出軸上齒輪12的反向旋轉(zhuǎn)速度，相當(dāng)于限制了升降機(jī)架2的下降速度，保證升降機(jī)架2即使在故障狀態(tài)，也只能按照很低的速度下移，直到升降機(jī)架2接觸地面，或者走完行程，避免升降機(jī)架2快速下降形成沖擊，產(chǎn)生損失。
[0039]以液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動時(shí)，機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的狀態(tài):
[0040](I)、液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)對升降機(jī)架2進(jìn)行提升和下降動作時(shí)，升降電機(jī)3處于停電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機(jī)3的制動，升降電機(jī)3處于隨動狀態(tài)。
[0041](2)、液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，升降電機(jī)3處于停電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機(jī)3的實(shí)現(xiàn)制動，對升降機(jī)架2起到保護(hù)作用。
[0042]有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。
[0043]本實(shí)用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)馬上可以進(jìn)入主驅(qū)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。同時(shí)，在雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動進(jìn)行工作時(shí)，另外一套驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)將自動作為安全保護(hù)裝置，對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，提高了升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
[0044]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:固定機(jī)架和升降機(jī)架，并包括機(jī)械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)； 所述機(jī)械動力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條；所述升降電機(jī)帶有制動裝置；所述升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述升降電機(jī)的左端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以通過減速機(jī)減速后傳遞給齒輪驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架左立柱上，并與齒輪相互嚙合，通過安裝在升降機(jī)架上的升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、并通過減速機(jī)減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的升降動作； 所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達(dá)、齒輪、齒條；所述液壓馬達(dá)安裝在液壓馬達(dá)安裝座上，所述液壓馬達(dá)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有齒輪；所述齒條安裝在固定機(jī)架右立柱上，并與齒輪相互嚙合；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述液壓馬達(dá)具有液壓馬達(dá)上油口和液壓馬達(dá)下油口 ；所述液壓馬達(dá)上油口內(nèi)安裝有堵頭，堵頭上開設(shè)有堵頭中孔，在堵頭的右側(cè)還有通油孔，所述通油孔的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯，單向閥芯可以在其容納腔內(nèi)左右移動，單向閥芯與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔，所述單向閥芯的內(nèi)部開設(shè)有單向閥芯中孔，單向閥芯的側(cè)壁上開設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔，單向閥芯的左端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥芯之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥芯左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯的左端還開設(shè)有阻尼孔，液壓馬達(dá)上腔內(nèi)的油液排出時(shí)可以通過通油孔、單向閥芯中孔、阻尼孔、堵頭中孔、液壓馬達(dá)上油口和液壓系統(tǒng)的管路九相連通；所述液壓系統(tǒng)可以通過管路九、液壓馬達(dá)上油口、堵頭中孔，到達(dá)單向閥芯的左端，克服彈簧 的作用力，把單向閥芯推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔、單向閥芯側(cè)孔、單向閥芯中孔、通油孔進(jìn)入液壓馬達(dá)上腔；所述液壓馬達(dá)上油口與液壓系統(tǒng)的管路九相連接，液壓馬達(dá)下油口與液壓系統(tǒng)的管路六相連接；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路九和液壓馬達(dá)上油口向液壓馬達(dá)上腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪正向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機(jī)架右立柱上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的提升動作；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路六和液壓馬達(dá)下油口向液壓馬達(dá)下腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪反向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機(jī)架右立柱上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的下降動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降電機(jī)的制動裝置可以通過失電對升降電實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動，升降電機(jī)的制動裝置具有兩種工作模式:獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式； 獨(dú)立工作模式:在升降電機(jī)不通電狀態(tài)，升降電機(jī)的制動裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過失電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動； 協(xié)調(diào)工作模式:升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動裝置兩者同時(shí)通電，制動裝置解除制動，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定機(jī)架和升降機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降電機(jī)是普通電機(jī)或者伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和液控單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機(jī)架的重力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機(jī)能為 H”型。
【文檔編號】B66D1/08GK203767808SQ201420057386
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】顧磊, 顧明, 倪福生, 李進(jìn)軍, 徐立群, 劉瑞祥, 蔣爽, 錢獻(xiàn)國, 李洪彬, 周泉生, 錢雪松 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū), 中交天津航道局有限公司