雙驅(qū)動升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中，任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利說明】雙驅(qū)動升降機構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，具體涉及一種機械液壓雙驅(qū)動升降機構(gòu)，屬于電氣與機電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，升降機構(gòu)廣泛應(yīng)用于起重、裝載、運輸?shù)阮I(lǐng)域，常見的升降機構(gòu)有行車、電梯等。主要有升降電機、減速機、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是:通過控制升降電機的旋轉(zhuǎn)方向，帶動絞輪的正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設(shè)備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機構(gòu)，保證升降機構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。
[0003]針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機構(gòu)能夠正常連續(xù)工作，并且提高升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性，本實用新型希望提供一套雙動力驅(qū)動升降機構(gòu)的技術(shù)方案，為升降機構(gòu)的可靠工作提供保障。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了提高升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性，本實用新型提供一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)。 [0005]為了達到以上目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，包括:固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
[0007]所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作；
[0008]所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、所述油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過下銷軸與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設(shè)有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通，所述下端蓋上開設(shè)有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設(shè)有堵頭中孔，所述通油孔三的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，所述單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥，單向閥可以在其容納腔內(nèi)上下移動，所述單向閥與其容納腔的內(nèi)壁形成閥芯環(huán)形腔，所述單向閥的內(nèi)部開設(shè)有閥芯中孔，所述單向閥的側(cè)壁上開設(shè)有若干閥芯側(cè)孔，所述單向閥的下端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥下端的閥芯錐面壓在閥座上，所述單向閥的下端還開設(shè)有阻尼孔，所述油缸下腔內(nèi)的油液排出時可以通過堵頭中孔、閥芯中孔、阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)的壓力油可以通過管路八、油缸下油口、通油孔四、通油孔三，到達單向閥下端，克服彈簧的作用力，把閥芯錐面推離閥座，壓力油再通過閥芯環(huán)形腔、閥芯側(cè)孔、閥芯中孔、堵頭中孔進入油缸下腔內(nèi)；所述液壓系統(tǒng)向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔和油缸下腔，可以驅(qū)動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座及升降機架上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作。
[0009]上述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，升降電機的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；
[0010]獨立工作模式:在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動；
[0011]協(xié)調(diào)工作模式:升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉(zhuǎn)；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。
[0012]上述固定機架和升降機架之間設(shè)置導向裝置。
[0013]上述升降電機是普通電機或者伺服電機。
[0014]上述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。
[0015]上述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。
[0016]有益效果是:本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0017]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A的局部放大圖?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0021]如圖1、圖2所示，一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，包括:固定機架I和升降機架2，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
[0022]機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機3、減速機5、齒輪6、齒條7 ;升降電機3帶有制動裝置(附圖未反應(yīng)出來)，升降電機3的制動裝置可以通過失電對升降電機3實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機3實現(xiàn)解除制動，升降電機3的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式。獨立工作模式:在升降電機3不通電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機3實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機3實現(xiàn)解除制動。協(xié)調(diào)工作模式:升降電機3和升降電機3的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機3旋轉(zhuǎn)；升降電機3和升降電機3的制動裝置兩者同時失電，升降電機3停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機3實現(xiàn)制動。
[0023]升降電機3安裝在電機安裝座4上，電機安裝座4固定在升降機架2上。升降電機3的左端安裝有減速機5，減速機5的輸出軸與齒輪6連接，升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機5減速后傳遞給齒輪6，驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)。齒條7安裝在固定機架I的固定機架左立柱8上，并與齒輪6相互嚙合。通過安裝在升降機架2上的升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。
[0024]液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭16、油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸上安裝座10、上銷軸11。油缸上安裝座10安裝在固定機架I的固定機架橫梁9上，油缸上端蓋12通過上銷軸11與油缸上安裝座10形成鉸接。油缸下安裝座17安裝在升降機架2上，油缸下連接頭16上部通過螺紋與油缸活塞桿14相連接，油缸下連接頭16下部通過下銷軸18與油缸下安裝座17形成鉸接。液壓系統(tǒng)包括油箱29、濾油器33、油泵34、平衡溢流閥30和溢流閥32、電磁換向閥35、單向閥36、及若干管路。管路為管路一 31、管路二 37、管路三38、管路四39、管路五40、管路六41、管路七42、管路八43。油缸包括油缸筒、上端蓋12、活塞13、活塞桿14、下端蓋15，活塞13和活塞桿14相互連接，油缸內(nèi)具有油缸上腔27和油缸下腔28，上端蓋12上開設(shè)有通油孔一 24、通油孔二 25和油缸上油口 26，油缸上腔27通過上端蓋12上的通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26和液壓系統(tǒng)的管路六41相連通，下端蓋15上開設(shè)有通油孔三21、通油孔四22和油缸下油口 23，通油孔三21的上端安裝有堵頭19，堵頭19上開設(shè)有堵頭中孔19-1，通油孔三21的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥20，單向閥20可以在其容納腔內(nèi)上下移動，單向閥20與其容納腔的內(nèi)壁形成閥芯環(huán)形腔20-2，單向閥20的內(nèi)部開設(shè)有閥芯中孔20-1，單向閥20的側(cè)壁上開設(shè)有若干閥芯側(cè)孔20-3，單向閥20的下端具有閥芯錐面20-4，在堵頭19和單向閥20之間安裝有彈簧19-2，彈簧19-2把單向閥20下端的閥芯錐面20_4壓在閥座20-5上，單向閥20的下端還開設(shè)有阻尼孔20-6，油缸下腔28內(nèi)的油液排出時可以通過堵頭中孔19-1、閥芯中孔20-1、阻尼孔20-6、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23和液壓系統(tǒng)的管路八43相連通；液壓系統(tǒng)的壓力油可以通過管路八43、油缸下油口 23、通油孔四
22、通油孔三21，到達單向閥20下端，克服彈簧19-2的作用力，把閥芯錐面20_4推離閥座20-5，壓力油再通過閥芯環(huán)形腔20-2、閥芯側(cè)孔20-3、閥芯中孔20_1、堵頭中孔19_1進入油缸下腔28內(nèi)。液壓系統(tǒng)向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔27和油缸下腔28，可以驅(qū)動活塞13帶動活塞桿14，并通過活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷軸18、油缸下安裝座17及升降機架2上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。
[0025]固定機架I和升降機架2之間可以設(shè)置導向裝置；升降電機3可以是普通電機，也可以是伺服電機；液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥30和單向閥36起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥35的中位機能為“H”型。
[0026]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其包含的機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0027]機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)的獨立工作原理:
[0028](I)、通過驅(qū)動安裝在升降機架2上的升降電機3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過減速機5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。通過改變升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動方向，可以分別實現(xiàn)升降機架2的提升和下降動作。升降電機3工作時，升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動。
[0029](2)、升降電機3停止工作時，升降電機3的制動裝置處于斷電狀態(tài)，實現(xiàn)對升降電機3的制動。
[0030]液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的獨立工作原理:
[0031](I)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的提升狀態(tài):電磁換向閥35處于右位工作狀態(tài)，油泵34的進油口通過濾油器33從油箱29中吸油，油泵34出油口的高壓油通過管路四39、電磁換向閥35右位、管路五40、單向閥36、管路七42、管路八43、油缸下油口 23、通油孔四22、通油孔三21，到達單向閥20下端，克服彈簧19-2的作用力，把閥芯錐面20-4推離閥座20_5，壓力油再通過閥芯環(huán)形腔20-2、閥芯側(cè)孔20-3、閥芯中孔20-1、堵頭中孔19_1進入油缸下腔28，油壓作用在活塞13上，形成提升力，通過活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷軸18、油缸下安裝座17，克服升降機架2的重力，實現(xiàn)對升降機架2的提升動作，油缸上腔27的液壓油通過通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26、管路六41、電磁換向閥35右位回到油箱29。
[0032](2)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的下降狀態(tài):電磁換向閥35處于左位工作狀態(tài)，油泵34的進油口通過濾油器33從油箱29中吸油，油泵34出油口的高壓油通過管路四39、電磁換向閥35左位、管路六41、油缸上油口 26、通油孔二 25、通油孔一 24進入油缸上腔27，油壓作用在活塞上13，產(chǎn)生向下的推力，并通過活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷軸18、油缸下安裝座17，和升降機架2的重力一起，克服油缸下腔28油壓產(chǎn)生的反作用力，實現(xiàn)對升降機架2的下降動作，油缸下腔28的液壓油通過堵頭中孔19-1、閥芯中孔20-1、阻尼孔20_6、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路八43、管路一 31、平衡溢流閥30回到油箱29。
[0033](3)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的停止狀態(tài):電磁換向閥35處于中位工作狀態(tài)，如果油泵34未停止工作，油泵34的進油口通過濾油器33從油箱29中吸油，油泵34出油口的油液通過管路四39、電磁換向閥35中位回到油箱29，升降機架的重力通過油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14作用于活塞13上，油缸下腔28的油液在平衡溢流閥30、單向閥36的共同作用下，被封閉起來，無法流動，油缸下腔28形成相應(yīng)的油壓，平衡升降機架2的重力，使升降機架2處于停止狀態(tài)。
[0034]以機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動時，液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的工作原理:
[0035]油泵34處于停止工作狀態(tài)，電磁換向閥35處于中位工作狀態(tài)。
[0036](I)、升降機構(gòu)2的提升狀態(tài):升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動，升降電機3正向轉(zhuǎn)動，通過減速機5驅(qū)動齒輪6正向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，克服升降機架2的重力，實現(xiàn)升降機架2的提升動作。升降機架2提升的同時，通過油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14帶動活塞13向上運動，此時，油缸下腔28通過堵頭中孔19-1、閥芯中孔20-1、閥芯側(cè)孔20-3、閥芯環(huán)形腔20_2，單向閥20上端形成負壓，克服彈簧19-2的作用力，把閥芯錐面20-4推離閥座20-5，再經(jīng)通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路八43、管路七42、單向閥36、管路五40、電磁換向閥35中位從油箱29吸取油液，油缸上腔27的液壓油通過通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26、管路六41、電磁換向閥35中位回到油箱29，油缸處于隨動狀態(tài)。
[0037](2)、升降機構(gòu)2的下降狀態(tài):升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動，升降電機3反向轉(zhuǎn)動，通過減速機5驅(qū)動齒輪6反向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，實現(xiàn)升降機架2的下降動作。升降機架2下降的同時，通過油缸下安裝座17、下銷軸
18、油缸下連接頭16、活塞桿14帶動活塞13向下運動，油缸下腔28的液壓油通過堵頭中孔19-1、閥芯中孔20-1、阻尼孔20-6、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路八43、管路一 31、平衡溢流閥30、管路回到油箱29 ;油缸上腔27通過通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26、管路六41、電磁換向閥35中位從油箱29吸取油液，油缸處于隨動狀態(tài)。
[0038](3)、升降機構(gòu)2的停止狀態(tài):升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機3制動，齒輪6停轉(zhuǎn)，升降機架2停止運動。一旦，升降電機3的制動裝置發(fā)生故障，無法實現(xiàn)對升降電機3制動，液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)將起到保護作用。由于升降電機3的制動裝置發(fā)生故障，無法實現(xiàn)對升降電機3制動，升降機架2的重力通過油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14作用于活塞13上，油缸下腔28的油液在平衡溢流閥30、單向閥36的共同作用下，被封閉起來，無法流動，油缸下腔28形成相應(yīng)的油壓，平衡升降機架2的重力，使升降機架2處于停止狀態(tài)。如果平衡溢流閥30或單向閥36也發(fā)生故障，則升降機架2在重力的作用下向下移動，油缸下腔28的油液通過單向閥20下端的阻尼孔20-6流出，由于阻尼孔20-6會對油缸下腔28流出的油液產(chǎn)生阻尼作用，限載油缸下腔28油液的流出速度，相當于限制了活塞13和活塞桿14的下降速度，即保證升降機架2即使在故障狀態(tài)，也只能按照很低的速度下移，直到升降機架2接觸地面，或者油缸走完行程，活塞13貼緊油缸下端蓋15為止，避免升降機架2快速下降形成沖擊，產(chǎn)生損失。
[0039]以液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動時，機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)的狀態(tài):
[0040](I)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)對升降機架2進行提升和下降動作時，升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3的制動，升降電機3處于隨動狀態(tài)。
[0041](2)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)停止工作時，升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機3的實現(xiàn)制動，對升降機架2起到保護作用。
[0042]有益效果是:本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0043]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
[0044]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于包括:固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)； 所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作； 所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、所述油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過下銷軸與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設(shè)有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通，所述下端蓋上開設(shè)有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設(shè)有堵頭中孔，所述通油孔三的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，所述單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥，單向閥可以在其容納腔內(nèi)上下移動，所述單向閥與其容納腔的內(nèi)壁形成閥芯環(huán)形腔，所述單向閥的內(nèi)部開設(shè)有閥芯中孔，所述單向閥的側(cè)壁上開設(shè)有若干閥芯側(cè)孔，所述單向閥的下端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥下端的閥芯錐面壓在閥座上，所述單向閥的下端還開設(shè)有阻尼孔，所述油缸下腔內(nèi)的油液排出時 可以通過堵頭中孔、閥芯中孔、阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)的壓力油可以通過管路八、油缸下油口、通油孔四、通油孔三，到達單向閥下端，克服彈簧的作用力，把閥芯錐面推離閥座，壓力油再通過閥芯環(huán)形腔、閥芯側(cè)孔、閥芯中孔、堵頭中孔進入油缸下腔內(nèi)；所述液壓系統(tǒng)向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔和油缸下腔，可以驅(qū)動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座及升降機架上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，升降電機的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式； 獨立工作模式:在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動； 協(xié)調(diào)工作模式:升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉(zhuǎn)；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述固定機架和升降機架之間設(shè)置導向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降電機是普通電機或者伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H” 型。
【文檔編號】B66B11/04GK203767805SQ201420057193
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】倪福生, 顧明, 徐立群, 李進軍, 顧磊, 劉瑞祥, 蔣爽, 錢獻國, 李洪彬, 周泉生, 錢雪松 申請人:河海大學常州校區(qū), 中交天津航道局有限公司