一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中，任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利說明】一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，具體涉及一種機械液壓雙驅(qū)動升降機構(gòu)，屬于電氣與機電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，升降機構(gòu)廣泛應(yīng)用于起重、裝載、運輸?shù)阮I(lǐng)域，常見的升降機構(gòu)有行車、電梯等。主要有升降電機、減速機、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是:通過控制升降電機的旋轉(zhuǎn)方向，帶動絞輪的正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設(shè)備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機構(gòu)，保證升降機構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。
[0003]針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機構(gòu)能夠正常連續(xù)工作，并且提高升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性，本實用新型希望提供一套雙動力驅(qū)動升降機構(gòu)的技術(shù)方案，為升降機構(gòu)的可靠工作提供保障。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了提高升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性，本實用新型提供一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)。
[0005]為了達到以上目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，包括:固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
[0007]所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合，通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作；
[0008]所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達、齒輪、齒條；所述液壓馬達安裝在液壓馬達安裝上，所述液壓馬達安裝座固定在升降機架上；所述液壓馬達的輸出軸上安裝有齒輪；所述齒條安裝在固定機架右立柱上，并與齒輪相互嚙合；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述液壓馬達具有液壓馬達上油口和液壓馬達下油口 ；所述液壓馬達上油口內(nèi)安裝有堵頭，堵頭上開設(shè)有堵頭中孔，在堵頭的右側(cè)還有通油孔，所述通油孔的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯，單向閥芯可以在其容納腔內(nèi)左右移動，單向閥芯與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔，所述單向閥芯的內(nèi)部開設(shè)有單向閥芯中孔，單向閥芯的側(cè)壁上開設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔，單向閥芯的左端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥芯之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥芯左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯的左端還開設(shè)有阻尼孔，所述液壓馬達上腔內(nèi)的油液排出時可以通過通油孔、單向閥芯中孔、阻尼孔、堵頭中孔、液壓馬達上油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)可以通過管路九、液壓馬達上油口、堵頭中孔，到達單向閥芯的左端，克服彈簧的作用力，把單向閥芯推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔、單向閥芯側(cè)孔、單向閥芯中孔、通油孔進入液壓馬達上腔；所述液壓馬達上油口與液壓系統(tǒng)的管路九相連接，所述液壓馬達下油口與液壓系統(tǒng)的管路七相連接；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路九和液壓馬達上油口向液壓馬達上腔提供高壓油時，可以驅(qū)動液壓馬達正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪正向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機架右立柱上的齒條相嚙合，實現(xiàn)升降機架的提升動作；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路六和液壓馬達下油口向液壓馬達下腔提供高壓油時，可以驅(qū)動液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪反向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機架右立柱上的齒條相嚙合，實現(xiàn)升降機架的下降動作。
[0009]上述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，升降電機的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；
[0010]獨立工作模式:在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動；
[0011]協(xié)調(diào)工作模式:升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉(zhuǎn)；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。
[0012]上述固定機架和升降機架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。
[0013]上述升降電機是普通電機或者伺服電機。
[0014]上述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。
[0015]上述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。
[0016]有益效果是:本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0017]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A的局部放大圖。【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0021]如圖1、圖2所示，一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，包括:固定機架I和升降機架2，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
[0022]機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機3、減速機5、齒輪6、齒條7 ;升降電機3帶有制動裝置(附圖未反應(yīng)出來)，升降電機3的制動裝置可以通過失電對升降電機3實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機3實現(xiàn)解除制動，升降電機3的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式。獨立工作模式:在升降電機3不通電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機3實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機3實現(xiàn)解除制動。協(xié)調(diào)工作模式:升降電機3和升降電機3的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機3旋轉(zhuǎn)；升降電機3和升降電機3的制動裝置兩者同時失電，升降電機3停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機3實現(xiàn)制動。
[0023]升降電機3安裝在電機安裝座4上，電機安裝座4固定在升降機架2上。升降電機3的左端安裝有減速機5，減速機5的輸出軸與齒輪6連接，升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機5減速后傳遞給齒輪6，驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)。齒條7安裝在固定機架I的固定機架左立柱8上，并與齒輪6相互嚙合。通過安裝在升降機架2上的升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。
[0024]液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達10、齒輪12、齒條14。液壓馬達10安裝在液壓馬達安裝座11上，液壓馬達安裝座11固定在升降機架2上。液壓馬達10的輸出軸上安裝有齒輪12。齒條14安裝在固定機架右立柱13上，并與齒輪12相互嚙合。液壓系統(tǒng)包括油箱17、濾油器21、油泵22、平衡溢流閥18和溢流閥20、電磁換向閥23、單向閥24及及若干管路；所述管路為管路一 19、管路二 25、管路三26、管路四27、管路五28、管路六29、管路七30、管路八31、管路九32。液壓馬達10具有液壓馬達上油口 15和液壓馬達下油口 16。液壓馬達上油口 15內(nèi)安裝有堵頭33，堵頭33上開設(shè)有堵頭中孔36，在堵頭33的右側(cè)還有通油孔35，通油孔35的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯37，單向閥芯37可以在其容納腔內(nèi)左右移動，單向閥芯37與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔38，單向閥芯37的內(nèi)部開設(shè)有單向閥芯中孔40，單向閥芯37的側(cè)壁上開設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔39，單向閥芯37的左端具有閥芯錐面，在堵頭33和單向閥芯37之間安裝有彈簧41，彈簧41把單向閥芯37左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯37的左端還開設(shè)有阻尼孔34，液壓馬達10上腔內(nèi)的油液排出時可以通過通油孔35、單向閥芯中孔40、阻尼孔34、堵頭中孔36、液壓馬達上油口 15和液壓系統(tǒng)的管路九32相連通。液壓系統(tǒng)可以通過管路九32、液壓馬達上油口 15、堵頭中孔36，到達單向閥芯37的左端，克服彈簧41的作用力，把單向閥芯37推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔38、單向閥芯側(cè)孔39、單向閥芯中孔40、通油孔35進入液壓馬達10上腔。液壓馬達上油口 15與液壓系統(tǒng)的管路九32相連接，液壓馬達下油口16與液壓系統(tǒng)的管路七30相連接。當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路九32和液壓馬達上油口 15向液壓馬達上腔提供高壓油時，可以驅(qū)動液壓馬達10正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12正向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機架右立柱13上的齒條14相嚙合，實現(xiàn)升降機架2的提升動作。當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路六29和液壓馬達下油口 16向液壓馬達下腔提供高壓油時，可以驅(qū)動液壓馬達10反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12反向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機架右立柱13上的齒條14相嚙合，實現(xiàn)升降機架2的下降動作。
[0025]固定機架I和升降機架2之間可以設(shè)置導(dǎo)向裝置；升降電機3可以是普通電機，也可以是伺服電機；液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥18和單向閥24起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥23的中位機能為“H”型。
[0026]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其包含的機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0027]機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)的獨立工作原理:
[0028](I)、通過驅(qū)動安裝在升降機架2上的升降電機3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過減速機5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。通過改變升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動方向，可以分別實現(xiàn)升降機架2的提升和下降動作。升降電機3工作時，升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動。
[0029](2)、升降電機3停止工作時，升降電機3的制動裝置處于斷電狀態(tài)，實現(xiàn)對升降電機3的制動。
[0030]液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的獨立工作原理:
[0031](I)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的提升狀態(tài):電磁換向閥23處于右位工作狀態(tài)，油泵22的進油口通過濾油器21從油箱17中吸油，油泵22出油口的高壓油通過管路四27、電磁換向閥23右位、管路五28、單向閥24、管路八31、管路九32、液壓馬達上油口 15、堵頭中孔36，到達單向閥芯37的左端，克服彈簧41的作用力，把單向閥芯37推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔38、單向閥芯側(cè)孔39、單向閥芯中孔40、通油孔35進入液壓馬達10上腔，驅(qū)動液壓馬達10正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12正向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機架右立柱13上的齒條14相嚙合，克服升降機架2的重力，實現(xiàn)升降機架2的提升動作。液壓馬達10下腔的低壓油則通過液壓馬達下油口 16、管路七30、管路六29、電磁換向閥23右位回到油箱17。
[0032](2)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的下降狀態(tài):電磁換向閥23處于左位工作狀態(tài)，油泵22的進油口通過濾油器21從油箱17中吸油，油泵22出油口的高壓油通過管路四27、電磁換向閥23左位、管路六29、管路七30、液壓馬達下油口 16進入液壓馬達10下腔，驅(qū)動液壓馬達10反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪12反向旋轉(zhuǎn)，齒輪12通過與安裝在固定機架右立柱13上的齒條14相嚙合，實現(xiàn)升降機架2的下降動作。液壓馬達10上腔的低壓油則通過液壓馬達10通油孔35、單向閥芯中孔40、阻尼孔34、堵頭中孔36、液壓馬達上油口 15、管路九32、管路一 19、平衡溢流閥18回到油箱17。
[0033](3)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的停止狀態(tài):電磁換向閥23處于中位工作狀態(tài)，如果油泵22未停止工作，油泵22的進油口通過濾油器21從油箱17中吸油，油泵22出油口的油液通過管路四27、電磁換向閥23中位回到油箱，升降機架2的重力通過齒輪12與齒條14的嚙合，并轉(zhuǎn)化成液壓馬達10輸出軸上的負載力矩，在液壓馬達10上腔形成高壓油，由于平衡溢流閥18、單向閥24的共同作用下，升降機架2的重力在液壓馬達10上腔形成高壓油被封閉起來，無法流動，升降機架2的重力被平衡掉，使升降機架處于停止狀態(tài)。
[0034]以機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動時，液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的工作原理:[0035]油泵22處于停止工作狀態(tài)，電磁換向閥23處于中位工作狀態(tài)。
[0036](I)、升降機構(gòu)2的提升狀態(tài):升降電機2的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機2制動，升降電機2正向轉(zhuǎn)動，通過減速機5驅(qū)動齒輪6正向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，克服升降機架2的重力，實現(xiàn)升降機架2的提升動作。升降機架2提升的同時，齒輪12與齒條14的嚙合帶動液壓馬達10正向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達10上腔通過通油孔35、單向閥芯中孔40吸油，并形成負壓，作用在單向閥芯37上，克服彈簧41的作用力，把單向閥芯37推離閥座，再經(jīng)過單向閥芯側(cè)孔39、環(huán)形腔38、堵頭中孔36、液壓馬達上油口 15、管路九32、管路八31、單向閥24、管路五28、電磁換向閥23中位從油箱17吸取油液，液壓馬達10下腔的液壓油則通過液壓馬達下油口 16、管路七30、管路六29、電磁換向閥23中位回到油箱17，液壓馬達10處于隨動狀態(tài)。
[0037](2)、升降機構(gòu)2的下降狀態(tài):升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動，升降電機3反向轉(zhuǎn)動，通過減速機5驅(qū)動齒輪6反向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，實現(xiàn)升降機架2的下降動作。升降機架2下降的同時，齒輪12與齒條14的嚙合帶動液壓馬達10反向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達10下腔通過液壓馬達下油口 16、管路七30、管路六29、電磁換向閥23中位從油箱吸取油液，液壓馬達10上腔的液壓油則通過通油孔35、單向閥芯中孔40、阻尼孔34、堵頭中孔36、液壓馬達上油口 15、管路九32、管路一 19、平衡溢流閥18回到油箱17，液壓馬達10處于隨動狀態(tài)。
[0038](3)、升降機構(gòu)2的停止狀態(tài):升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機3制動，齒輪6停轉(zhuǎn)，升降機架2停止運動。一旦，升降電機3的制動裝置發(fā)生故障，無法實現(xiàn)對升降電機3制動，液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)將起到保護作用。由于升降電機3的制動裝置發(fā)生故障，無法實現(xiàn)對升降電機3制動，升降機架2的重力通過齒輪12與齒條14的嚙合，并轉(zhuǎn)化成液壓馬達10輸出軸上的負載力矩，在液壓馬達10上腔形成高壓油，由于平衡溢流閥18、單向閥24的共同作用下，升降機架2的重力在液壓馬達10上腔形成高壓油被封閉起來，無法流動，升降機架2的重力被平衡掉，使升降機架2處于停止狀態(tài)。如果平衡溢流閥18或單向閥24也發(fā)生故障，則升降機架2的重力在液壓馬達10上腔形成高壓油會通過設(shè)置在液壓馬達上油口 15內(nèi)的單向閥芯37左端的阻尼孔34流出，由于阻尼孔34會對液壓馬達10上腔流出的油液產(chǎn)生阻尼作用，限制了液壓馬達10的反向旋轉(zhuǎn)速度，也就是限制了液壓馬達10輸出軸上齒輪12的反向旋轉(zhuǎn)速度，相當(dāng)于限制了升降機架2的下降速度，保證升降機架2即使在故障狀態(tài)，也只能按照很低的速度下移，直到升降機架2接觸地面，或者走完行程，避免升降機架2快速下降形成沖擊，產(chǎn)生損失。
[0039]以液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動時，機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)的狀態(tài):
[0040](I)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)對升降機架2進行提升和下降動作時，升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3的制動，升降電機3處于隨動狀態(tài)。
[0041](2)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)停止工作時，升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機3的實現(xiàn)制動，對升降機架2起到保護作用。
[0042]有益效果是:本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。[0043]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
[0044]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于包括:固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)； 所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合，通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作； 所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達、齒輪、齒條；所述液壓馬達安裝在液壓馬達安裝上，所述液壓馬達安裝座固定在升降機架上；所述液壓馬達的輸出軸上安裝有齒輪；所述齒條安裝在固定機架右立柱上，并與齒輪相互嚙合；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述液壓馬達具有液壓馬達上油口和液壓馬達下油口 ；所述液壓馬達上油口內(nèi)安裝有堵頭，堵頭上開設(shè)有堵頭中孔，在堵頭的右側(cè)還有通油孔，所述通油孔的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯，單向閥芯可以在其容納腔內(nèi)左右移動，單向閥芯與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔，所述單向閥芯的內(nèi)部開設(shè)有單向閥芯中孔，單向閥芯的側(cè)壁上開設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔，單向閥芯的左端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥芯之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥芯左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯的左端還開設(shè)有阻尼孔，所述液壓馬達上腔內(nèi)的油液排出時可以通過通油孔、單向閥芯中孔、阻尼孔、堵頭中孔、液壓馬達上油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)可以通過管路九、液壓馬達上油口、堵頭中孔，到達單向閥芯的左端，克服彈簧的 作用力，把單向閥芯推離閥座，油液再經(jīng)過環(huán)形腔、單向閥芯側(cè)孔、單向閥芯中孔、通油孔進入液壓馬達上腔；所述液壓馬達上油口與液壓系統(tǒng)的管路九相連接，所述液壓馬達下油口與液壓系統(tǒng)的管路七相連接；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路九和液壓馬達上油口向液壓馬達上腔提供高壓油時，可以驅(qū)動液壓馬達正向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪正向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機架右立柱上的齒條相嚙合，實現(xiàn)升降機架的提升動作；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過管路六和液壓馬達下油口向液壓馬達下腔提供高壓油時，可以驅(qū)動液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸帶動齒輪反向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過與安裝在固定機架右立柱上的齒條相嚙合，實現(xiàn)升降機架的下降動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，升降電機的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式； 獨立工作模式:在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動； 協(xié)調(diào)工作模式:升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉(zhuǎn)；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述固定機架和升降機架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降電機是普通電機或者伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。
【文檔編號】B66B11/04GK203767806SQ201420057225
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】蔣爽, 顧明, 倪福生, 李進軍, 徐立群, 劉瑞祥, 顧磊, 錢獻國, 李洪彬, 周泉生, 錢雪松 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū), 中交天津航道局有限公司