起重機(jī)可靠性測試的檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)可靠性測試的檢測方法及系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型；獲取與測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；在起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案，其中，測試方案用于記錄與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過試驗(yàn)人員記錄起重機(jī)可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題。
【專利說明】起重機(jī)可靠性測試的檢測方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)可靠性測試的檢測方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]可靠性是考量起重機(jī)整機(jī)質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)。隨著產(chǎn)品性能差距的不斷縮小，例如，最大起重力矩的性能差距的縮小，起重機(jī)整機(jī)可靠性成為產(chǎn)品競爭的焦點(diǎn)。一款可靠性高的產(chǎn)品，會(huì)帶給客戶一種放心、安心、省心的用戶體驗(yàn)，同時(shí)也會(huì)使公司在業(yè)界樹立口碑，為公司的發(fā)展奠定基石。
[0003]可靠性試驗(yàn)是檢驗(yàn)起重機(jī)可靠性的必要手段。一款新的產(chǎn)品樣機(jī)試制后，往往要經(jīng)過數(shù)月甚至幾年的時(shí)間進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。在這期間，試驗(yàn)人員要成千上萬次的重復(fù)一個(gè)動(dòng)作或者一個(gè)工作狀態(tài)，對試驗(yàn)人員的耐心和細(xì)心是一種極大地考驗(yàn)。同時(shí)，也存在試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的可能，會(huì)使可靠性試驗(yàn)的質(zhì)量大大降低。因此，如何將試驗(yàn)人員從枯燥的“記錄試驗(yàn)次數(shù)"中解放出來，并準(zhǔn)確的記錄可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)是目前亟待解決的冋題。
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中通過試驗(yàn)人員記錄起重機(jī)可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種的起重機(jī)可靠性測試檢測方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過試驗(yàn)人員記錄起重機(jī)可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)可靠性測試檢測的方法。該方法包括:獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型；獲取與測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)起重機(jī)按照測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作；在起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案，其中，測試方案用于記錄與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種起重機(jī)可靠性測試檢測的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測部件，用于檢測與起重機(jī)可靠性測試的測試類型相關(guān)的測試項(xiàng)目；控制單元，控制單元與檢測部件相連，用于獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型；獲取與測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)起重機(jī)按照測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作；在起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，從檢測部件獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案，其中，測試方案用于記錄與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；輸入部件，輸入部件與控制單元相連，用于獲取起重機(jī)可靠性測試的測試類型和獲取用于終止起重機(jī)可靠性測試的終止信號。
[0008]根據(jù)發(fā)明實(shí)施例，通過獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型；獲取與測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)起重機(jī)按照測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作；在起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案，其中，測試方案用于記錄與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作，解決了現(xiàn)有技術(shù)通過試驗(yàn)人員記錄起重機(jī)可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題。實(shí)現(xiàn)了通過依次對可靠性測試的步驟執(zhí)行結(jié)果的驗(yàn)證，對可靠性測試的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)記錄的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種起重機(jī)可靠性測試的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例起重機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的功能架構(gòu)圖；
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種優(yōu)選的起重機(jī)可靠性測試的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種優(yōu)選的起重機(jī)可靠性測試的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的工作原理的流程圖；
[0015]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種起重機(jī)可靠性測試的檢測方法的流程圖；
[0016]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種優(yōu)選的起重機(jī)可靠性測試的檢測方法的流程圖；以及
[0017]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種優(yōu)選的起重機(jī)可靠性測試的檢測方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0019]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0021]實(shí)施例1
[0022]在其最基本的配置中，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種起重機(jī)可靠性測試的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。出于描述的目的，所繪的體系結(jié)構(gòu)僅為合適環(huán)境的一個(gè)示例，并非對本申請的使用范圍或功能提出任何局限。也不應(yīng)將該計(jì)算系統(tǒng)解釋為對圖1所示的任一組件或其組合具有任何依賴或需求。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種起重機(jī)可靠性測試的檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括:檢測部件10、控制單元20和輸入部件30。
[0024]其中，檢測部件10，用于檢測與起重機(jī)可靠性測試的測試類型相關(guān)的測試項(xiàng)目。
[0025]控制單元20，控制單元20與檢測部件10相連，用于獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型；獲取與測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)起重機(jī)按照測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作；在起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，從檢測部件獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案，其中，測試方案用于記錄與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作。
[0026]輸入部件30，輸入部件與控制單元相連，用于獲取起重機(jī)可靠性測試的測試類型和獲取用于終止可靠性測試的終止信號。
[0027]具體的，控制單元20通過輸入部件30對可靠性的測試類型進(jìn)行獲取，確定當(dāng)前對起重機(jī)的可靠性測試的類型。控制單元20根據(jù)當(dāng)前對起重機(jī)的可靠性測試的類型，獲取與當(dāng)前可靠性測試的類型相應(yīng)的測試參數(shù)。這些測試參數(shù)依照測試步驟的按順序排列，用來檢測測試步驟中每一步的執(zhí)行結(jié)果。從檢測部件10中獲取起重機(jī)各個(gè)部件執(zhí)行測試方案中每個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，其中，獲取執(zhí)行每個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果所涉及到的檢測部件有可能有所不同。所以需要根據(jù)測試步驟，從檢測部件10中獲取相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果?？刂茊卧?0根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，依次對測試方案中的每個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，當(dāng)當(dāng)前測試步驟的執(zhí)行結(jié)果與該測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一致時(shí)，對下一個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。當(dāng)根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)依次對全部測試步驟的執(zhí)行結(jié)果驗(yàn)證通過時(shí)，控制單元20確定起重機(jī)完成了一次當(dāng)前測試類型的測試。當(dāng)控制單元20驗(yàn)證完成完整的測試動(dòng)作之后，在與當(dāng)前測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器上作累加運(yùn)算。從而實(shí)現(xiàn)對可靠性測試進(jìn)行循環(huán)技術(shù)的目的。
[0028]此外，控制單元20通過監(jiān)測輸入部件30的終止信號，實(shí)現(xiàn)停止可靠性測試并對與測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行重置的功能。
[0029]此處需要進(jìn)一步說明的是，通過上述檢測部件10、控制單元20和輸入部件30，當(dāng)進(jìn)行起重機(jī)可靠性測試時(shí)，首先通過輸入部件30手動(dòng)選擇試驗(yàn)?zāi)K。然后，根據(jù)手動(dòng)選擇的可靠性測試的測試類型讀取工作狀態(tài)參數(shù)，每當(dāng)滿足計(jì)數(shù)條件時(shí)，自動(dòng)記錄一次循環(huán)試驗(yàn)。每種可靠性測試類型的特點(diǎn)不同，因此計(jì)數(shù)條件也有所不同，也就是測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)有所不同。其中，可靠性測試的測試類型至少包括:測試基本主臂工作狀態(tài)、測試中長主臂工作狀態(tài)、測試最長主臂工作狀態(tài)、測試主臂空載伸縮工作狀態(tài)、測試副臂工作狀態(tài)和測試支腿伸縮工作狀態(tài)。
[0030]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，起重機(jī)上車可靠性測試主要為考察關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件(吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿和車架等)和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)(吊臂伸縮機(jī)構(gòu)、支腿伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)等)的可靠性。為了能夠綜合、全面和有效地考量起重機(jī)上車結(jié)構(gòu)件和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的可靠性，我們對起重機(jī)測試進(jìn)行規(guī)劃，通過以下六種不同類型的可靠性測試進(jìn)行驗(yàn)證。六種可靠性試驗(yàn)分別為:基本主臂工作狀態(tài)測試、中長主臂工作狀態(tài)測試、最長主臂工作狀態(tài)測試、主臂空載伸縮工作狀態(tài)測試、副臂工作狀態(tài)測試和支腿伸縮工作狀態(tài)測試等。其中，基本主臂工作狀態(tài)測試、最長主臂工作狀態(tài)測試和副臂工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含起升和回轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，中長主臂工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)動(dòng)作，主臂空載伸縮工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含主臂全伸動(dòng)作，支腿伸縮工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含支腿伸縮動(dòng)作。
[0031]為方便測試人員計(jì)數(shù)，本系統(tǒng)還可以根據(jù)上述六種工作狀態(tài)分為六個(gè)模塊，如圖2所示，圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種起重機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的功能架構(gòu)圖:1、基本主臂起升回轉(zhuǎn)模塊；2、中長主臂起升、變幅、回轉(zhuǎn)模塊；3、最長主臂起升、回轉(zhuǎn)模塊；4、主臂空載伸縮模塊；5、副臂起升、回轉(zhuǎn)模塊；6、支腿伸縮模塊。
[0032]綜上可知，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過試驗(yàn)人員記錄起重機(jī)可靠性測試的循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題，實(shí)現(xiàn)了通過依次對可靠性測試的步驟執(zhí)行結(jié)果的驗(yàn)證，對可靠性測試的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)記錄的效果。既解決了試驗(yàn)人員邊進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，邊記錄試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)，極易造成身心疲憊的問題，又解決了通過人工計(jì)數(shù)的方法，導(dǎo)致的可靠性試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題。試驗(yàn)人員存在多計(jì)或者漏計(jì)循環(huán)試驗(yàn)的次數(shù)，從而使可靠性試驗(yàn)的質(zhì)量降低。其中，當(dāng)多計(jì)循環(huán)次數(shù)時(shí)可能無法真實(shí)檢驗(yàn)起重機(jī)的可靠性；當(dāng)漏計(jì)循環(huán)次數(shù)時(shí)可能會(huì)無法真實(shí)反映起重機(jī)的可靠性。
[0033]優(yōu)選的，如圖3所示，本申請上述實(shí)施例中，上述檢測部件10包括:接近開關(guān)101、回轉(zhuǎn)編碼器103、卷揚(yáng)編碼器105、壓力傳感器107和力矩限制器109。
[0034]其中，接近開關(guān)101，與控制單元20連接，用于檢測起重機(jī)支腿的實(shí)際支撐狀態(tài)。
[0035]回轉(zhuǎn)編碼器103，與控制單元20連接，用于檢測起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值。
[0036]卷揚(yáng)編碼器105，與控制單元20連接，用于檢測起重機(jī)將起吊物體起的升到的實(shí)際起升最大高度值。
[0037]壓力傳感器107，與控制單元20連接，用于檢測起重機(jī)的主泵的實(shí)際壓力值。
[0038]力矩限制器109，與控制單元20連接，用于檢測起重機(jī)的基本主臂、中長主臂、最長主臂、副臂的實(shí)際起升長度值、實(shí)際幅度值，以及起重機(jī)起吊物體的實(shí)際重量值。
[0039]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，本系統(tǒng)的檢測部件中，主要可以由接近開關(guān)101、回轉(zhuǎn)編碼器103、卷揚(yáng)編碼器105、壓力傳感器107和力矩限制器109等五部分組成。接近開關(guān)101可以檢測到活動(dòng)支腿全伸/全縮到位信號；回轉(zhuǎn)編碼器103可以檢測到轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度；卷揚(yáng)編碼器105可以檢測到卷揚(yáng)速度，進(jìn)而可以得到卷揚(yáng)的起升高度。設(shè)卷揚(yáng)速度為V，卷揚(yáng)排繩半徑為R，卷揚(yáng)工作時(shí)間為T，當(dāng)前倍率為n，則卷揚(yáng)的起升高度H = 2 Ji RVt/n。壓力傳感器107可以檢測到主泵出口壓力的變化，通過控制單元20可以判斷主泵壓力和起重機(jī)的當(dāng)前動(dòng)作是否相符，以防止試驗(yàn)過程中出現(xiàn)弄虛作假的行為。如當(dāng)用金屬片等物品靠近接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)也會(huì)向控制單元發(fā)出信號，這時(shí)壓力傳感器107檢測到主泵壓力的變化與“支腿伸縮動(dòng)作”應(yīng)有的主泵壓力變化不一致，控制單元20就會(huì)判斷“沒有真實(shí)的發(fā)生支腿伸縮這一動(dòng)作”，不會(huì)計(jì)數(shù)。力矩限制器109可以檢測到起重機(jī)吊臂的長度、角度、幅度和起重量等信息，與控制單元通過CAN總線通信；控制單元20采集接近開關(guān)101、回轉(zhuǎn)編碼器103、卷揚(yáng)編碼器105、壓力傳感器107和力矩限制器109的信號，進(jìn)行數(shù)據(jù)和邏輯運(yùn)算，并依此判斷起重機(jī)上車可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)。
[0040]優(yōu)選的，如圖4所示，本申請上述實(shí)施例中，還包括:顯示器40。
[0041]其中，顯示器40與控制單元連接20，用于顯示計(jì)數(shù)器的數(shù)值，并對與測試方案對應(yīng)的測試步驟進(jìn)行提示。
[0042]當(dāng)執(zhí)行測試方案對應(yīng)的測試步驟時(shí)，控制單元20檢測到測試結(jié)果與對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不匹配時(shí)，對當(dāng)前的正在進(jìn)行的測試步驟進(jìn)行提示。
[0043]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，還可以在動(dòng)作的先后順序或動(dòng)作內(nèi)容與“技術(shù)條件”不一致時(shí)，系統(tǒng)不計(jì)數(shù)，并提示“請按規(guī)范動(dòng)作進(jìn)行試驗(yàn)”。
[0044]除此之外，當(dāng)測試結(jié)束時(shí)，選擇測試中止按鈕，此時(shí)顯示器40會(huì)彈出“可靠性測試循環(huán)次數(shù)是否清零”的對話框。如果清零，則系統(tǒng)會(huì)刪除本次循環(huán)測試記錄的重復(fù)次數(shù)，下次進(jìn)行該測試類型的可靠性測試時(shí)，會(huì)重新計(jì)數(shù)；反之，下次進(jìn)行該測試類型的可靠性測試時(shí)，則會(huì)在上次測試的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
[0045]綜上所述，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，圖5是根據(jù)上述實(shí)施例的起重機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的工作原理的流程圖，如圖5所示，當(dāng)動(dòng)作的先后順序或動(dòng)作內(nèi)容與“技術(shù)條件”不一致時(shí)，系統(tǒng)不計(jì)數(shù)，并提示“請按規(guī)范動(dòng)作進(jìn)行測試”。當(dāng)測試結(jié)束時(shí)，選擇測試中止按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出“可靠性測試循環(huán)次數(shù)是否清零”的對話框。如果清零，則系統(tǒng)會(huì)刪除本次循環(huán)測試記錄的重復(fù)次數(shù)，下次進(jìn)行該模塊測試時(shí)，會(huì)重新計(jì)數(shù)；反之，下次進(jìn)行該模塊測試時(shí)，則會(huì)在上次測試的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
[0046]本發(fā)明通過檢測接近開關(guān)101、壓力傳感器107和控制單元20判斷支腿伸縮次數(shù)；通過回轉(zhuǎn)編碼器103和控制單元20判斷回轉(zhuǎn)動(dòng)作重復(fù)次數(shù)；通過卷揚(yáng)編碼器105、力矩限制器109和控制單元20判斷卷揚(yáng)起升次數(shù)；通過力矩限制器109和控制單元20來判斷起重機(jī)變幅動(dòng)作循環(huán)次數(shù)。
[0047]本發(fā)明可以分別記錄一次循環(huán)工況中包含的每個(gè)動(dòng)作的重復(fù)次數(shù)。如在“基本主臂起升回轉(zhuǎn)模塊”中可以分別記錄基本臂起升次數(shù)和回轉(zhuǎn)次數(shù)。
[0048]本發(fā)明可以防止“虛假工況”的出現(xiàn)。如壓力傳感器107檢測到主泵壓力的變化，與起重機(jī)的當(dāng)前動(dòng)作是不相符，則控制單元20判斷其為虛假工況，不會(huì)計(jì)數(shù)。
[0049]本發(fā)明的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以是0，也可以是上次試驗(yàn)的次數(shù)。
[0050]除此之外，本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下四個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0051]1、本發(fā)明可以替代測試人員記錄可靠性測試的循環(huán)次數(shù)，將測試人員從計(jì)數(shù)這種簡單枯燥的工作中解放出來。
[0052]2、本發(fā)明的計(jì)數(shù)更加準(zhǔn)確，不會(huì)漏計(jì)或多計(jì)可靠性測試的循環(huán)次數(shù)。
[0053]3、本發(fā)明可以防止虛假測試的出現(xiàn)。
[0054]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，僅需在起重機(jī)原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加回轉(zhuǎn)編碼器、卷揚(yáng)編碼器和壓力傳感器等就可以組成本系統(tǒng)。
[0055]實(shí)施例2
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)可靠性測試的檢測方法。
[0057]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種起重機(jī)可靠性測試的檢測方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括步驟如下:
[0058]步驟S21，獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型。
[0059]上述步驟S21中，通過對可靠性的測試類型進(jìn)行獲取，確定當(dāng)前對起重機(jī)的可靠性測試的類型。
[0060]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在對起重機(jī)進(jìn)行可靠性測試之前，首先會(huì)提示測試人員對測試類型進(jìn)行選擇。
[0061]步驟S23，獲取與測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)起重機(jī)按照測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作。
[0062]上述步驟S23中，根據(jù)當(dāng)前對起重機(jī)的可靠性測試的類型，獲取與當(dāng)前可靠性測試的類型相應(yīng)的測試參數(shù)。這些測試參數(shù)依照測試步驟的按順序排列，用來檢測測試步驟中每一步的執(zhí)行結(jié)果。
[0063]步驟S25，在起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；
[0064]上述步驟S25中，從檢測部件中獲取起重機(jī)各個(gè)部件執(zhí)行測試方案中每個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，其中，獲取執(zhí)行每個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果所涉及到的檢測部件有可能有所不同。所以需要根據(jù)測試步驟，從檢測部件中獲取相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。
[0065]步驟S27,將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案，其中，測試方案用于記錄與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作。
[0066]上述步驟S27中，根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，依次對測試方案中的每個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，當(dāng)當(dāng)前測試步驟的執(zhí)行結(jié)果與該測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一致時(shí)，對下一個(gè)測試步驟的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
[0067]步驟S29，當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作。
[0068]上述步驟S29中，當(dāng)根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)依次對全部測試步驟的執(zhí)行結(jié)果驗(yàn)證通過時(shí)，確定起重機(jī)完成了一次當(dāng)前測試類型的測試。
[0069]此處需要進(jìn)一步說明的是，上述步驟S21至步驟S29實(shí)現(xiàn)的過程，當(dāng)進(jìn)行起重機(jī)可靠性測試時(shí)，首先手動(dòng)選擇試驗(yàn)?zāi)K。然后，根據(jù)手動(dòng)選擇的可靠性測試的測試類型讀取工作狀態(tài)參數(shù)，每當(dāng)滿足計(jì)數(shù)條件時(shí)，自動(dòng)記錄一次循環(huán)試驗(yàn)。每種可靠性測試類型的特點(diǎn)不同，因此計(jì)數(shù)條件也有所不同，也就是測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)有所不同。其中，可靠性測試的測試類型至少包括:測試基本主臂工作狀態(tài)、測試中長主臂工作狀態(tài)、測試最長主臂工作狀態(tài)、測試主臂空載伸縮工作狀態(tài)、測試副臂工作狀態(tài)和測試支腿伸縮工作狀態(tài)。
[0070]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，起重機(jī)上車可靠性測試主要為考察關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件(吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿和車架等)和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)(吊臂伸縮機(jī)構(gòu)、支腿伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)等)的可靠性。為了能夠綜合、全面和有效地考量起重機(jī)上車結(jié)構(gòu)件和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的可靠性，我們對起重機(jī)測試進(jìn)行規(guī)劃，通過以下六種不同類型的可靠性測試進(jìn)行驗(yàn)證。六種可靠性試驗(yàn)分別為:基本主臂工作狀態(tài)測試、中長主臂工作狀態(tài)測試、最長主臂工作狀態(tài)測試、主臂空載伸縮工作狀態(tài)測試、副臂工作狀態(tài)測試和支腿伸縮工作狀態(tài)測試等。其中，基本主臂工作狀態(tài)測試、最長主臂工作狀態(tài)測試和副臂工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含起升和回轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，中長主臂工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)動(dòng)作，主臂空載伸縮工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含主臂全伸動(dòng)作，支腿伸縮工作狀態(tài)測試的測試內(nèi)容包含支腿伸縮動(dòng)作。
[0071]為方便測試人員計(jì)數(shù)，本系統(tǒng)還可以根據(jù)上述六種工作狀態(tài)分為六個(gè)模塊，如圖2所示，圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種起重機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的功能架構(gòu)圖:1、基本主臂起升回轉(zhuǎn)模塊；2、中長主臂起升、變幅、回轉(zhuǎn)模塊；3、最長主臂起升、回轉(zhuǎn)模塊；4、主臂空載伸縮模塊；5、副臂起升、回轉(zhuǎn)模塊；6、支腿伸縮模塊。
[0072]綜上可知，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過試驗(yàn)人員記錄起重機(jī)可靠性測試的循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致可靠性試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題，實(shí)現(xiàn)了通過依次對可靠性測試的步驟執(zhí)行結(jié)果的驗(yàn)證，對可靠性測試的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)記錄的效果。既解決了試驗(yàn)人員邊進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，邊記錄試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)，極易造成身心疲憊的問題，又解決了通過人工計(jì)數(shù)的方法，導(dǎo)致的可靠性試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)記錄不準(zhǔn)確的問題。試驗(yàn)人員存在多計(jì)或者漏計(jì)循環(huán)試驗(yàn)的次數(shù)，從而使可靠性試驗(yàn)的質(zhì)量降低。其中，當(dāng)多計(jì)循環(huán)次數(shù)時(shí)可能無法真實(shí)檢驗(yàn)起重機(jī)的可靠性；當(dāng)漏計(jì)循環(huán)次數(shù)時(shí)可能會(huì)無法真實(shí)反映起重機(jī)的可靠性。
[0073]優(yōu)選地，本申請上述實(shí)施例中，當(dāng)測試類型為測試基本主臂工作狀態(tài)時(shí)，測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:起升動(dòng)作、下降動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，步驟S25實(shí)現(xiàn)的獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果中的方案可以包括如下實(shí)施步驟:
[0074]步驟S251a，讀取執(zhí)行測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼。
[0075]步驟S252a，讀取執(zhí)行起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的起吊物體實(shí)際起升最大高度值。
[0076]步驟S253a，讀取執(zhí)行下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體下降至旋轉(zhuǎn)高度時(shí)的起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值。
[0077]步驟S254a，讀取執(zhí)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值。
[0078]步驟S255a，讀取執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將起吊物體下降至地面時(shí)起吊物體的實(shí)際重量值。
[0079]具體的，在上述步驟S251a至步驟S255a實(shí)現(xiàn)的過程中，按照測試基本主臂工作狀態(tài)的測試步驟，依次讀取與各個(gè)步驟對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。
[0080]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，與測試基本主臂工作狀態(tài)的測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值、對起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值以及起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值，其中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟包括:
[0081]步驟S271a，通過控制單元讀取與測試基本主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0082]步驟S272a，控制單元對通過力矩限制器讀取的力矩編碼與預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對；
[0083]步驟S273a，在力矩限制器讀取的力矩編碼與起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，控制單元對通過力矩限制器讀取的起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對。
[0084]步驟S274a，在起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對。
[0085]步驟S275a，在起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值進(jìn)行比對。
[0086]步驟S276a，在起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0087]步驟S277a，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0088]步驟S278a，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，確認(rèn)起吊物體的實(shí)際重量值是否為O。
[0089]具體的，在上述步驟S271a至步驟S278a實(shí)現(xiàn)的過程中，將執(zhí)行測試基本主臂工作狀態(tài)的測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，依次與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而確定起重機(jī)按照測試基本主臂工作狀態(tài)的測試方案，完整的完成了一次針對基本主臂的可靠性測試。
[0090]在實(shí)際應(yīng)用中，上述步驟S251a至步驟S255a和與其對應(yīng)的步驟S271a至步驟S278a實(shí)現(xiàn)的方案可以應(yīng)用于起重機(jī)按照動(dòng)作先后順序完成一組“將重物由地面起升到基本主臂起升的最大高度，然后將基本主臂下降到能回轉(zhuǎn)的最低高度，接著將重物在180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)，最后將重物下降到地面”的動(dòng)作，每當(dāng)完成一組上述動(dòng)作，本系統(tǒng)就會(huì)對試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)一次。在試驗(yàn)過程中，通過力矩限制器測量起重量Q。當(dāng)起重量Q為O時(shí)，代表重物在地面尚未提起；當(dāng)起重量Q等于系統(tǒng)預(yù)存值Q1，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)完全離地并開始通過卷揚(yáng)編碼器測量重物起升高度H。當(dāng)起升高度H達(dá)到系統(tǒng)預(yù)存值Hl時(shí)，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)起升到最大高度。當(dāng)重物下降到能回轉(zhuǎn)的最低高度H2時(shí)，控制單元會(huì)判定重物下降到最低回轉(zhuǎn)高度H2并開始通過回轉(zhuǎn)編碼器測量轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度。當(dāng)起重機(jī)完成180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，控制單元會(huì)判定“180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)”動(dòng)作完成并開始通過力矩限制器測量起重量Q的變化。當(dāng)起重量Q為O時(shí)，控制單元會(huì)判定重物落地并記錄循環(huán)試驗(yàn)次數(shù)一次。其中，轉(zhuǎn)臺(tái)可以正向旋轉(zhuǎn)也可以逆向旋轉(zhuǎn)。在判定旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是否完成時(shí)，首先對旋轉(zhuǎn)的方向進(jìn)行判斷，通過判斷得到的旋轉(zhuǎn)方向，確定與旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值。
[0091]優(yōu)選地，本申請上述實(shí)施例中，當(dāng)測試類型為測試中長主臂工作狀態(tài)時(shí)，測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:第一起升動(dòng)作、抬臂動(dòng)作、落臂動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、第二起升動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，步驟S25實(shí)現(xiàn)的獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果中的方案可以包括如下實(shí)施步驟:
[0092]步驟S251b，讀取執(zhí)行測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼；
[0093]步驟S252b，讀取執(zhí)行第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體起升到預(yù)定起升高度時(shí)的起吊物體實(shí)際起升最大高度值。
[0094]步驟S253b，讀取執(zhí)行抬臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，抬臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將中長主臂抬升至最小幅度時(shí)的中長主臂的實(shí)際幅度值。
[0095]步驟S254b，讀取執(zhí)行落臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，落臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將中長主臂下落至預(yù)定的原始幅度時(shí)的中長主臂的實(shí)際幅度值。
[0096]步驟S255b，讀取執(zhí)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值。
[0097]步驟S256b，讀取執(zhí)行第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的起吊物體實(shí)際起升高度值。
[0098]步驟S257b，讀取執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將起吊物體下降至地面時(shí)起吊物體的實(shí)際重量值。
[0099]具體的，在上述步驟S251b至步驟S257b實(shí)現(xiàn)的過程中，按照測試中長主臂工作狀態(tài)的測試步驟，依次讀取與各個(gè)步驟對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。其中，幅度值指的是當(dāng)中長主臂在以起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)為中心發(fā)生縱向角度改變時(shí)，中長主臂與垂直于地面的用于起吊物體的線纜間的角度值。
[0100]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，與測試中長主臂工作狀態(tài)的測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值、中長主臂的預(yù)設(shè)最小幅度值、中長主臂的預(yù)設(shè)原始幅度值、起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值以及對起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值，其中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟包括:
[0101]步驟S271b，通過控制單元讀取與測試中長主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0102]步驟S272b，控制單元對通過力矩限制器讀取的力矩編碼與預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對。
[0103]步驟S273b，在力矩限制器讀取的力矩編碼與起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，控制單元對通過力矩限制器讀取的起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對。
[0104]步驟S274b，在起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際起升高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值進(jìn)行比對。
[0105]步驟S275b，在起吊物體的實(shí)際起升高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值相等的情況下，對中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與中長主臂抬升的預(yù)設(shè)最小幅度值進(jìn)行比對。
[0106]步驟S276b，在中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與中長主臂抬升的預(yù)設(shè)最小幅度值相等的情況下，對中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與中長主臂抬升的預(yù)設(shè)原始幅度值進(jìn)行比對。
[0107]步驟S277b，在中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與中長主臂抬升的預(yù)設(shè)原始幅度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0108]步驟S278b，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0109]步驟S279b，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際起升高度值與對起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對。
[0110]步驟S280b，在起吊物體的實(shí)際起升高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，確認(rèn)起吊物體的實(shí)際重量值是否為O。
[0111]具體的，在上述步驟S271b至步驟S280b實(shí)現(xiàn)的過程中，將執(zhí)行測試中長主臂工作狀態(tài)的測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，依次與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而確定起重機(jī)按照測試中長主臂工作狀態(tài)的測試方案，完整的完成了一次針對中長主臂的可靠性測試。
[0112]在實(shí)際應(yīng)用中，述步驟S251b至步驟S257b和與其對應(yīng)的步驟S271b至步驟S280b實(shí)現(xiàn)的方案可以應(yīng)用于起重機(jī)按照動(dòng)作先后順序完成一組“將重物通過中長主臂起升至離地200mm，然后將中長主臂起升至最小工作幅度后再落回原位，接著將重物在180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)，隨后將重物起升到中長主臂起升的最大高度，最后將重物下降到地面”的動(dòng)作，每當(dāng)完成一組上述動(dòng)作，本系統(tǒng)就會(huì)對試驗(yàn)循環(huán)試驗(yàn)計(jì)數(shù)一次。在試驗(yàn)過程中，通過力矩限制器測量起重量Q。當(dāng)起重量Q為O時(shí)，代表重物在地面尚未提起；當(dāng)起重量Q等于系統(tǒng)預(yù)存值Q1，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)完全離地并開始通過卷揚(yáng)編碼器測量重物起升高度H。當(dāng)起升高度H等于200_時(shí)，力矩限制器會(huì)檢測起重機(jī)幅度R。當(dāng)起重機(jī)幅度R達(dá)到最小值并落回原位時(shí)，控制單元會(huì)判定完成“起臂到最小工作幅度后再落回原位”動(dòng)作，并開始通過回轉(zhuǎn)編碼器測量轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度。當(dāng)起重機(jī)完成180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，控制單元會(huì)判定“180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)”動(dòng)作完成并開始通過力矩限制器測量起升高度H的變化。當(dāng)起升高度H達(dá)到系統(tǒng)預(yù)存值Hl時(shí)，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)起升到最大高度。當(dāng)重物下降時(shí)，控制單元會(huì)根據(jù)力矩限制器檢測起重量Q的變化。當(dāng)減小到O時(shí)，控制單元會(huì)判定重物落地并記錄循環(huán)試驗(yàn)次數(shù)一次。
[0113]優(yōu)選地，本申請上述實(shí)施例中，當(dāng)測試類型為測試最長主臂工作狀態(tài)時(shí)，測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:第一起升動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、第二起升動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，步驟S25實(shí)現(xiàn)的獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果中的方案可以包括如下實(shí)施步驟:
[0114]步驟S251c，讀取執(zhí)行所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼；
[0115]步驟S252c，讀取執(zhí)行所述第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到預(yù)設(shè)起升高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升高度值；
[0116]步驟S253c，讀取執(zhí)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值。
[0117]步驟S254c，讀取執(zhí)行第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的起吊物體實(shí)際起升高度值。
[0118]步驟S255c，讀取執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將起吊物體下降至地面時(shí)起吊物體的實(shí)際重量值。
[0119]具體的，在上述步驟S251c至步驟S255c實(shí)現(xiàn)的過程中，按照測試基本主臂工作狀態(tài)的測試步驟，依次讀取與各個(gè)步驟對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。
[0120]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，與測試最長主臂工作狀態(tài)的測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值、起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值以及最長主臂的預(yù)設(shè)起升最大長度值，其中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟包括:
[0121]步驟S271c，通過控制單元讀取與測試中長主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0122]步驟S272c，控制單元對通過力矩限制器讀取的力矩編碼與預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對；
[0123]步驟S273c，在力矩限制器讀取的力矩編碼與起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，控制單元對通過力矩限制器讀取的起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對。
[0124]步驟S274c，在起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際起升高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值進(jìn)行比對。
[0125]步驟S275c，在起吊物體的實(shí)際起升高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0126]步驟S276c，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0127]步驟S277c，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際起升高度值與對起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對。
[0128]步驟S278c，在起吊物體的實(shí)際起升高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，確認(rèn)起吊物體的實(shí)際重量值是否為O。
[0129]具體的，在上述步驟S271c至步驟S278c實(shí)現(xiàn)的過程中，將執(zhí)行測試最長主臂工作狀態(tài)的測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，依次與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而確定起重機(jī)按照測試最長主臂工作狀態(tài)的測試方案，完整的完成了一次針對最長主臂的可靠性測試。
[0130]在實(shí)際應(yīng)用中，上述步驟S251c至步驟S255c和與其對應(yīng)的上述步驟S271c至步驟S278c實(shí)現(xiàn)的方案可以應(yīng)用于起重機(jī)按照動(dòng)作先后順序完成一組“將重物通過最長主臂起升離地200mm，然后將重物在180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)，接著將重物起升到最長主臂的最大高度，最后將重物下降到地面”的動(dòng)作，每當(dāng)完成一組上述動(dòng)作，本系統(tǒng)就會(huì)對試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)一次。在試驗(yàn)過程中，通過力矩限制器測量起重量Q。當(dāng)起重量Q為O時(shí)，代表重物在地面尚未提起；當(dāng)起重量Q等于系統(tǒng)預(yù)存值Q1，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)完全離地并開始通過卷揚(yáng)編碼器測量重物起升高度H。當(dāng)起升高度H等于200_時(shí)，控制單元開始通過回轉(zhuǎn)編碼器測量轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度。當(dāng)起重機(jī)完成180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，控制單元會(huì)判定“180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)”動(dòng)作完成并開始通過卷揚(yáng)編碼器測量重物起升高度H。當(dāng)起升高度H達(dá)到系統(tǒng)預(yù)存值Hl時(shí)，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)起升到最大高度。當(dāng)重物下降時(shí)，控制單元會(huì)根據(jù)力矩限制器檢測起重量Q的變化。當(dāng)起重量Q減小到O時(shí)，控制單元會(huì)判定重物落地并記錄循環(huán)試驗(yàn)次數(shù)一次。
[0131]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，當(dāng)測試類型為測試主臂空載伸縮工作狀態(tài)時(shí)，測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:主臂全伸動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，步驟S25實(shí)現(xiàn)的獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果中的方案可以包括如下實(shí)施步驟:
[0132]步驟S251d，讀取執(zhí)行主臂全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，主臂全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將主臂伸縮至最大長度時(shí)的主臂的實(shí)際最大長度值。
[0133]步驟S252d，讀取執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將主臂伸縮至最小長度時(shí)的主臂的實(shí)際最小長度值。
[0134]具體的，在上述步驟S251d至步驟S252d實(shí)現(xiàn)的過程中，按照測試主臂空載工作狀態(tài)的測試步驟，依次讀取與各個(gè)步驟對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。
[0135]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，與測試主臂空載工作狀態(tài)的測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:主臂的預(yù)設(shè)最大長度值及主臂的預(yù)設(shè)最小長度值，其中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟包括:
[0136]步驟S271d，通過控制單元讀取與測試中長主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0137]步驟S272d，對主臂的實(shí)際最大長度值與主臂的預(yù)設(shè)最大長度值進(jìn)行比對。
[0138]步驟S273d，在對主臂的實(shí)際最大長度值與主臂的預(yù)設(shè)最大長度值相等的情況下確認(rèn)主臂的實(shí)際最小長度值是否等于主臂的預(yù)設(shè)最小長度值。
[0139]具體的，在上述步驟S271d至步驟S273d實(shí)現(xiàn)的過程中，將執(zhí)行測試主臂空載工作狀態(tài)的測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，依次與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而確定起重機(jī)按照測試主臂空載工作狀態(tài)的測試方案，完整的完成了一次針對主臂空載的可靠性測試。
[0140]在實(shí)際應(yīng)用中，上述步驟S251d至步驟S252d和與其對應(yīng)的上述步驟S271d至步驟S273d可以應(yīng)用于起重機(jī)按照動(dòng)作先后順序完成一組“將基本主臂伸長至最大長度，將中長主臂伸長至最大長度，將最長主臂伸長值最大長度，最后一次復(fù)位”的動(dòng)作，本系統(tǒng)就會(huì)對試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)一次。在試驗(yàn)過程中，控制單元通過力矩限制可以測量吊臂長度L的變化。
[0141]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，當(dāng)測試類型為測試副臂工作狀態(tài)時(shí)，測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:起升動(dòng)作、下降動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，步驟S25實(shí)現(xiàn)的獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果中的方案可以包括如下實(shí)施步驟:
[0142]步驟S251e，讀取執(zhí)行測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼。
[0143]步驟S252e，讀取執(zhí)行起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的起吊物體實(shí)際起升最大高度值。
[0144]步驟S253e，讀取執(zhí)行下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取起重機(jī)將起吊物體下降至旋轉(zhuǎn)高度時(shí)的起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值。
[0145]步驟S254e，讀取執(zhí)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值。
[0146]步驟S255e，讀取執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取起重機(jī)將起吊物體下降至地面時(shí)起吊物體的實(shí)際重量值。
[0147]具體的，在上述步驟S251e至步驟S255e實(shí)現(xiàn)的過程中，按照測試副臂工作狀態(tài)的測試步驟，依次讀取與各個(gè)步驟對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。
[0148]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，與測試副臂工作狀態(tài)的測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值、對起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值以及起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值，其中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟包括:
[0149]步驟S271e，通過控制單元讀取與測試副臂工作狀態(tài)對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0150]步驟S272e，控制單元對通過力矩限制器讀取的力矩編碼與預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對；
[0151]步驟S273e，在力矩限制器讀取的力矩編碼與起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，控制單元對通過力矩限制器讀取的起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對。
[0152]步驟S274e，在起吊物體的實(shí)際重量值與起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對。
[0153]步驟S275e，在起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，對起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值進(jìn)行比對。
[0154]步驟S276e，在起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0155]步驟S277e，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對。
[0156]步驟S278e，在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，確認(rèn)起吊物體的實(shí)際重量值是否為O。
[0157]具體的，在上述步驟S271e至步驟S278e實(shí)現(xiàn)的過程中，將執(zhí)行測試副臂工作狀態(tài)的測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，依次與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而確定起重機(jī)按照測試副臂工作狀態(tài)的測試方案，完整的完成了一次針對副臂的可靠性測試。
[0158]在實(shí)際應(yīng)用中，上述步驟S251e至步驟S255e和與其對應(yīng)的上述步驟S271e至步驟S278e實(shí)現(xiàn)的方案可以應(yīng)用于起重機(jī)按照動(dòng)作先后順序完成一組“將重物由地面起升到副臂的最大高度，然后將副臂下降到能回轉(zhuǎn)的最低高度，接著將重物在180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)，最后將重物下降到地面”的動(dòng)作，每當(dāng)完成一組上述動(dòng)作，本系統(tǒng)就會(huì)對試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)一次。在試驗(yàn)過程中，通過力矩限制器測量起重量Q。當(dāng)起重量Q為O時(shí)，代表重物在地面尚未提起；當(dāng)起重量Q等于系統(tǒng)預(yù)存值Q1，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)完全離地并開始通過卷揚(yáng)編碼器測量重物起升高度H。當(dāng)起升高度H達(dá)到系統(tǒng)預(yù)存值Hl時(shí)，控制單元會(huì)判定重物已經(jīng)起升到最大高度。當(dāng)重物下降能回轉(zhuǎn)的最低高度H2時(shí)，控制單元會(huì)判定重物下降到最低回轉(zhuǎn)高度并開始通過回轉(zhuǎn)編碼器測量轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度。當(dāng)起重機(jī)完成180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，控制單元會(huì)判定“ 180度范圍內(nèi)左右回轉(zhuǎn)”動(dòng)作完成并開始通過力矩限制器測量起重量Q的變化。當(dāng)起重量Q為O時(shí)，控制單元會(huì)判定試驗(yàn)完成一次循環(huán)并計(jì)數(shù)一次。
[0159]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，當(dāng)測試類型為測試支腿伸縮工作狀態(tài)時(shí)，測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:支腿全伸動(dòng)作和支腿全縮動(dòng)作，其中，步驟S25實(shí)現(xiàn)的獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果中的方案可以包括如下實(shí)施步驟:
[0160]步驟S251f，讀取執(zhí)行支腿全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，支腿全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過接近開關(guān)讀取支腿在進(jìn)行全伸時(shí)的支腿的實(shí)際全伸狀態(tài)，并驗(yàn)證通過壓力傳感器讀取支腿在進(jìn)行全伸時(shí)的主泵的實(shí)際壓力值。
[0161]步驟S252f，讀取執(zhí)行支腿全縮動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，支腿全縮動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過接近開關(guān)讀取支腿在全縮時(shí)的支腿的實(shí)際全縮狀態(tài)，并驗(yàn)證通過壓力傳感器讀取支腿在全縮時(shí)的主泵的實(shí)際壓力值。
[0162]具體的，在上述步驟S251f至步驟S252f實(shí)現(xiàn)的過程中，按照測試測試支腿伸縮狀態(tài)的測試步驟，依次讀取與各個(gè)步驟對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。
[0163]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，與測試支腿伸縮狀態(tài)的測試步驟對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:支腿的預(yù)設(shè)支撐狀態(tài)、支腿的預(yù)設(shè)復(fù)位狀態(tài)和主泵的預(yù)設(shè)壓力閾值，其中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟包括:
[0164]步驟S271f，通過控制單元讀取與測試支腿伸縮工作狀態(tài)對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
[0165]步驟S272f，支腿的接近開關(guān)檢測到支腿全伸狀態(tài)的信號，并同時(shí)驗(yàn)證主泵的實(shí)際壓力值是否大于主泵的預(yù)設(shè)壓力閾值，則確定支腿處于全伸狀態(tài)；
[0166]步驟S273f當(dāng)支腿的接近開關(guān)檢測到支腿全伸狀態(tài)的信號，并且主泵的實(shí)際壓力值大于主泵的預(yù)設(shè)壓力閾值的情況下，對支腿的接近開關(guān)檢測到支腿全縮狀態(tài)的信號，并同時(shí)驗(yàn)證通過壓力傳感器讀取主泵的實(shí)際壓力值是否為O。
[0167]具體的，在上述步驟S271f至步驟S273f實(shí)現(xiàn)的過程中，將執(zhí)行測試支腿伸縮狀態(tài)的測試步驟的執(zhí)行結(jié)果，依次與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，從而確定起重機(jī)按照測試支腿伸縮狀態(tài)的測試方案，完整的完成了一次針對支腿伸縮的可靠性測試。
[0168]在實(shí)際應(yīng)用中，上述步驟S251f至步驟S252f和與其對應(yīng)的上述步驟S271f至步驟S273f實(shí)現(xiàn)的方案可以應(yīng)用于起重機(jī)按照動(dòng)作先后順序完成一組“將起重機(jī)由全縮狀態(tài)伸長至全伸狀態(tài)，最后將起重機(jī)支腿收縮至全縮狀態(tài)”的動(dòng)作，每當(dāng)完成一組上述動(dòng)作，本系統(tǒng)就會(huì)對試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)一次。在試驗(yàn)過程中，通過接近開關(guān)測量支腿狀態(tài)。通過壓力傳感器的信號，控制單元可以判斷支腿的伸縮狀態(tài)是否與主泵的壓力變化一致。當(dāng)支腿在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，不論是在伸腿還是在縮腿，主泵壓力都在某一范圍內(nèi)變化，此時(shí)可以通過壓力傳感器測得主泵壓力。如果不能測得該壓力的話，就說明支腿伸縮試驗(yàn)為虛假試驗(yàn)。此時(shí)，本系統(tǒng)不會(huì)計(jì)數(shù)。
[0169]進(jìn)一步的，本申請上述實(shí)施例中，上述步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案的步驟還包括:
[0170]步驟S270，當(dāng)執(zhí)行與測試方案對應(yīng)的測試步驟得到的執(zhí)行結(jié)果與測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不匹配時(shí)，對當(dāng)前執(zhí)行的測試步驟進(jìn)行提示。
[0171]具體的，上述步驟S270，當(dāng)執(zhí)行測試方案對應(yīng)的測試步驟時(shí)，測試結(jié)果與對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不匹配時(shí)，對當(dāng)前的正在進(jìn)行的測試步驟進(jìn)行提示。
[0172]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，還可以在動(dòng)作的先后順序或動(dòng)作內(nèi)容與“技術(shù)條件”不一致時(shí)，系統(tǒng)不計(jì)數(shù)，并提示“請按規(guī)范動(dòng)作進(jìn)行試驗(yàn)”。
[0173]優(yōu)選的，如圖7所示，本申請上述實(shí)施例中，在步驟29當(dāng)起重機(jī)按照測試方案完成全部測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)起重機(jī)完成一次與測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作之后，方法還包括:
[0174]步驟S301，讀取與測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值。
[0175]步驟S303，根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值，做累加運(yùn)算。
[0176]具體的，上述步驟S301至步驟S303，當(dāng)驗(yàn)證完成完整的測試動(dòng)作之后，在與當(dāng)前測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值進(jìn)行加I運(yùn)算。從而實(shí)現(xiàn)對可靠性測試進(jìn)行循環(huán)技術(shù)的目的。
[0177]優(yōu)選的，本申請上述實(shí)施例中，在步驟S27將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與每種測試類型對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定起重機(jī)是否成功完成測試方案中，方法還包括:
[0178]步驟S281，讀取與測試動(dòng)作對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值；
[0179]步驟S283，根據(jù)與測試動(dòng)作對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值，做累加運(yùn)算。
[0180]具體的，通過上述步驟S281至步驟S283，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)對起重機(jī)的每種測試方案中的每個(gè)測試動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，每當(dāng)完成一次測試動(dòng)作，對計(jì)數(shù)器中的數(shù)值進(jìn)行加I計(jì)算。因?yàn)楦鞣N測試方案中，可能包含了相同的測試動(dòng)作，所以，通過此步驟就可以實(shí)現(xiàn)對不同測試動(dòng)作的單獨(dú)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。
[0181]優(yōu)選的，如圖8所示，本申請上述實(shí)施例中，在步驟S303在根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值，做累加運(yùn)算之后，方法還包括:
[0182]步驟S305，監(jiān)測終止信號。
[0183]步驟S307，當(dāng)接收到終止信號時(shí)，重置與測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值為O。
[0184]具體的，上述步驟S305至步驟S307，通過監(jiān)測終止信號，實(shí)現(xiàn)停止可靠性測試并對與測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行重置的功能。
[0185]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，當(dāng)測試結(jié)束時(shí)，選擇測試中止按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出“可靠性測試循環(huán)次數(shù)是否清零”的對話框。如果清零，則系統(tǒng)會(huì)刪除本次循環(huán)測試記錄的重復(fù)次數(shù)，下次進(jìn)行該測試類型的可靠性測試時(shí)，會(huì)重新計(jì)數(shù)；反之，下次進(jìn)行該測試類型的可靠性測試時(shí)，則會(huì)在上次測試的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
[0186]綜上所述，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，圖5是根據(jù)上述實(shí)施例的起重機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的工作原理的流程圖，圖5所示，當(dāng)動(dòng)作的先后順序或動(dòng)作內(nèi)容與“技術(shù)條件”不一致時(shí)，系統(tǒng)不計(jì)數(shù)，并提示“請按規(guī)范動(dòng)作進(jìn)行測試”。當(dāng)測試結(jié)束時(shí)，選擇測試中止按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出“可靠性測試循環(huán)次數(shù)是否清零”的對話框。如果清零，則系統(tǒng)會(huì)刪除本次循環(huán)測試記錄的重復(fù)次數(shù)，下次進(jìn)行該模塊測試時(shí)，會(huì)重新計(jì)數(shù)；反之，下次進(jìn)行該模塊測試時(shí)，則會(huì)在上次測試的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
[0187]本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下四個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0188]1、本發(fā)明可以替代測試人員記錄可靠性測試的循環(huán)次數(shù)，將測試人員從計(jì)數(shù)這種簡單枯燥的工作中解放出來。
[0189]2、本發(fā)明的計(jì)數(shù)更加準(zhǔn)確，不會(huì)漏計(jì)或多計(jì)可靠性測試的循環(huán)次數(shù)。
[0190]3、本發(fā)明可以防止虛假測試的出現(xiàn)。
[0191]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，僅需在起重機(jī)原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加回轉(zhuǎn)編碼器、卷揚(yáng)編碼器和壓力傳感器等就可以組成本系統(tǒng)。
[0192]需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0193]在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0194]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0195]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0196]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0197]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0198]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)可靠性測試檢測方法，其特征在于，包括: 獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型； 獲取與所述測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)所述起重機(jī)按照測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作； 在所述起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果； 將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案，其中，所述測試方案用于記錄與所述測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作； 當(dāng)所述起重機(jī)按照所述測試方案完成全部所述測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)所述起重機(jī)完成一次與所述測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試類型為測試基本主臂工作狀態(tài)，所述測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:起升動(dòng)作、下降動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，所述獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果的方法還包括: 讀取執(zhí)行所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼； 讀取執(zhí)行所述起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升最大高度值；讀取執(zhí)行所述下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過所述卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將所述起吊物體下降至旋轉(zhuǎn)高度時(shí)的所述起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值； 讀取執(zhí)行所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取所述起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值； 讀取執(zhí)行所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述起吊物體下降至地面時(shí)所述起吊物體的實(shí)際重量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:所述測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值、對所述起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值以及所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟包括: 通過控制單元讀取與所述測試基本主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)； 所述控制單元對通過所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對； 在所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，所述控制單元對通過力矩限制器讀取的所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，確認(rèn)所述起吊物體的實(shí)際重量值是否為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試類型為所述測試中長主臂工作狀態(tài)，所述測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:第一起升動(dòng)作、抬臂動(dòng)作、落臂動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、第二起升動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，所述獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果的方法還包括: 讀取執(zhí)行所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼； 讀取執(zhí)行所述第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到預(yù)定起升高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升高度值； 讀取執(zhí)行所述抬臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述抬臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述中長主臂抬升至最小幅度時(shí)的所述中長主臂的實(shí)際幅度值； 讀取執(zhí)行所述落臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述落臂動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述中長主臂下落至預(yù)定的原始幅度時(shí)的所述中長主臂的實(shí)際幅度值； 讀取執(zhí)行所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取所述起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值； 讀取執(zhí)行所述第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升高度值； 讀取執(zhí)行所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述起吊物體下降至地面時(shí)所述起吊物體的實(shí)際重量值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:所述測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值、所述中長主臂的預(yù)設(shè)最小幅度值、所述中長主臂的預(yù)設(shè)原始幅度值、所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值以及對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟包括: 通過控制單元讀取與所述測試中長主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)； 所述控制單元對通過所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對； 在所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，所述控制單元對通過力矩限制器讀取的所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值相等的情況下，對所述中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與所述中長主臂抬升的預(yù)設(shè)最小幅度值進(jìn)行比對； 在所述中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與所述中長主臂抬升的預(yù)設(shè)最小幅度值相等的情況下，對所述中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與所述中長主臂抬升的預(yù)設(shè)原始幅度值進(jìn)行比對； 在所述中長主臂抬升的實(shí)際幅度值與所述中長主臂抬升的預(yù)設(shè)原始幅度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，確認(rèn)所述起吊物體的實(shí)際重量值是否為0。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試類型為所述測試最長主臂工作狀態(tài)，所述測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:第一起升動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、第二起升動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，所述獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果的方法還包括: 讀取執(zhí)行所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼； 讀取執(zhí)行所述第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述第一起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到預(yù)設(shè)起升高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升高度值； 讀取執(zhí)行所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取所述起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值； 讀取執(zhí)行所述第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述第二起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升高度值； 讀取執(zhí)行所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述起吊物體下降至地面時(shí)所述起吊物體的實(shí)際重量值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:所述測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值、所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值以及所述最長主臂的預(yù)設(shè)起升最大長度值，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟包括: 通過控制單元讀取與所述測試中長主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)； 所述控制單元對通過所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對； 在所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，所述控制單元對通過力矩限制器讀取的所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升指定高度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際起升高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，確認(rèn)所述起吊物體的實(shí)際重量值是否為0。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試類型為所述測試主臂空載伸縮工作狀態(tài)，所述測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:主臂全伸動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，所述獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果的方法還包括: 讀取執(zhí)行所述主臂全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述主臂全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述主臂伸縮至最大長度時(shí)的所述主臂的實(shí)際最大長度值； 讀取執(zhí)行所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述主臂伸縮至最小長度時(shí)的所述主臂的實(shí)際最小長度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:所述主臂的預(yù)設(shè)最大長度值及所述主臂的預(yù)設(shè)最小長度值，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟包括: 通過控制單元讀取與所述測試中長主臂工作狀態(tài)對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)； 對所述主臂的實(shí)際最大長度值與所述主臂的預(yù)設(shè)最大長度值進(jìn)行比對； 在對所述主臂的實(shí)際最大長度值與所述主臂的預(yù)設(shè)最大長度值相等的情況下確認(rèn)所述主臂的實(shí)際最小長度值是否等于所述主臂的預(yù)設(shè)最小長度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試類型為所述測試副臂工作狀態(tài)，所述測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:起升動(dòng)作、下降動(dòng)作、往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，其中，所述獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果的方法還包括: 讀取執(zhí)行所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體，其中，所述測試動(dòng)作的執(zhí)行主體為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)起吊物體時(shí)的力矩編碼； 讀取執(zhí)行所述起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述起升動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將起吊物體起升到最大高度時(shí)的所述起吊物體實(shí)際起升最大高度值；讀取執(zhí)行所述下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述下降動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過所述卷揚(yáng)編碼器讀取所述起重機(jī)將所述起吊物體下降至旋轉(zhuǎn)高度時(shí)的所述起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值； 讀取執(zhí)行所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果分別為通過回轉(zhuǎn)編碼器讀取所述起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值； 讀取執(zhí)行所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述復(fù)位動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過力矩限制器讀取所述起重機(jī)將所述起吊物體下降至地面時(shí)所述起吊物體的實(shí)際重量值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:所述測試類型的預(yù)設(shè)類型編碼、所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值、對所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值、對所述起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值以及所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟包括: 通過控制單元讀取與所述測試副臂工作狀態(tài)對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)； 所述控制單元對通過所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述預(yù)設(shè)類型編碼進(jìn)行比對； 在所述力矩限制器讀取的所述力矩編碼與所述起吊物體的預(yù)設(shè)類型編碼相同的情況下，所述控制單元對通過力矩限制器讀取的所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際重量值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)重量值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際起升最大高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)起升最大高度值相等的情況下，對所述起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值進(jìn)行比對； 在所述起吊物體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)高度值與所述起吊物體的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)高度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對，或者在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，對所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行比對； 在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值與取負(fù)或者取正的所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度值相等的情況下，確認(rèn)所述起吊物體的實(shí)際重量值是否為0。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試類型為所述測試支腿伸縮工作狀態(tài)，所述測試方案至少包括如下測試動(dòng)作:支腿全伸動(dòng)作和支腿全縮動(dòng)作，其中，所述獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果的方法還包括: 讀取執(zhí)行所述支腿全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述支腿全伸動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過接近開關(guān)讀取所述支腿在進(jìn)行全伸時(shí)的所述支腿的實(shí)際全伸狀態(tài)，并驗(yàn)證通過壓力傳感器讀取所述支腿在進(jìn)行全伸時(shí)的主泵的實(shí)際壓力值； 讀取執(zhí)行所述支腿全縮動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果，其中，所述支腿全縮動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果為通過接近開關(guān)讀取所述支腿在全縮時(shí)的所述支腿的實(shí)際全縮狀態(tài)，并驗(yàn)證通過壓力傳感器讀取所述支腿在全縮時(shí)的主泵的實(shí)際壓力值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括:所述支腿的預(yù)設(shè)支撐狀態(tài)、所述支腿的預(yù)設(shè)復(fù)位狀態(tài)和所述主泵的預(yù)設(shè)壓力閾值，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟包括: 通過控制單元讀取與所述測試支腿伸縮工作狀態(tài)對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)； 所述支腿的所述接近開關(guān)檢測到支腿全伸狀態(tài)的信號，并同時(shí)驗(yàn)證所述主泵的實(shí)際壓力值是否大于所述主泵的預(yù)設(shè)壓力閾值，則確定所述支腿處于全伸狀態(tài)； 當(dāng)所述支腿的所述接近開關(guān)檢測到支腿全伸狀態(tài)的信號，并且所述主泵的實(shí)際壓力值大于所述主泵的預(yù)設(shè)壓力閾值的情況下，對所述支腿的所述接近開關(guān)檢測到支腿全縮狀態(tài)的信號，并同時(shí)驗(yàn)證通過壓力傳感器讀取所述主泵的實(shí)際壓力值是否為0。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任意一所述的方法，其特征在于，將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案的步驟還包括: 當(dāng)執(zhí)行與所述測試方案對應(yīng)的所述測試步驟得到的執(zhí)行結(jié)果與所述測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不匹配時(shí)，對當(dāng)前執(zhí)行的所述測試步驟進(jìn)行提示。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在當(dāng)所述起重機(jī)按照所述測試方案完成全部所述測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)所述起重機(jī)完成一次與所述測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作之后，所述方法還包括: 讀取與所述測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值； 根據(jù)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值，做累加運(yùn)算。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案，所述方法還包括: 讀取與所述測試動(dòng)作對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值； 根據(jù)與所述測試動(dòng)作對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值，做累加運(yùn)算。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述計(jì)數(shù)器的數(shù)值，做累加運(yùn)算之后，所述方法還包括: 監(jiān)測終止信號； 當(dāng)接收到所述終止信號時(shí)，重置與所述測試類型對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值為0。
18.一種起重機(jī)可靠性測試的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測部件，用于檢測與起重機(jī)可靠性測試的測試類型相關(guān)的測試項(xiàng)目； 控制單元，所述控制單元與檢測部件相連，用于獲取用于測試起重機(jī)可靠性的測試類型；獲取與所述測試類型對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，其中，所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)用于檢驗(yàn)所述起重機(jī)按照所述測試方案執(zhí)行的測試動(dòng)作；在所述起重機(jī)執(zhí)行每種測試類型所對應(yīng)的測試方案之后，從所述檢測部件獲取執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果；將執(zhí)行每種測試方案得到的執(zhí)行結(jié)果與所述每種測試類型對應(yīng)的所述測試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，確定所述起重機(jī)是否成功完成所述測試方案，其中，所述測試方案用于記錄與所述測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作；當(dāng)所述起重機(jī)按照所述測試方案完成全部所述測試動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)所述起重機(jī)完成一次與所述測試類型對應(yīng)的完整測試動(dòng)作； 輸入部件，所述輸入部件與所述控制單元相連，用于獲取所述起重機(jī)可靠性測試的測試類型和獲取用于終止所述起重機(jī)可靠性測試的終止信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部件包括: 接近開關(guān)，與所述控制單元連接，用于檢測所述起重機(jī)支腿的實(shí)際支撐狀態(tài)； 回轉(zhuǎn)編碼器，與所述控制單元連接，用于檢測所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值； 卷揚(yáng)編碼器，與所述控制單元連接，用于檢測所述起重機(jī)將起吊物體起的升到的實(shí)際起升最大高度值； 壓力傳感器，與所述控制單元連接，用于檢測所述起重機(jī)的主泵的實(shí)際壓力值； 力矩限制器，與所述控制單元連接，用于檢測所述起重機(jī)的基本主臂、中長主臂、最長主臂、副臂的實(shí)際起升長度值、實(shí)際幅度值，以及所述起重機(jī)起吊物體的實(shí)際重量值。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 顯示器，所述顯示器與所述控制單元連接，用于顯示計(jì)數(shù)器的數(shù)值，并對與所述測試方案對應(yīng)的測試步驟進(jìn)行提示。
【文檔編號】B66C13/22GK104495616SQ201410799054
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】崔相德, 郭紀(jì)梅, 崔建平 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司