起重機(jī)及其制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)及其制動(dòng)器，所述制動(dòng)器包括推動(dòng)器、杠桿系、摩擦片支架、摩擦片、制動(dòng)彈簧和底座，所述制動(dòng)器還包括連接所述摩擦片支架與所述杠桿系的銷軸式壓力傳感器，通過所述銷軸式壓力傳感器監(jiān)測(cè)所述制動(dòng)器的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。本發(fā)明提高了起重機(jī)的安全性和可靠性。
【專利說明】起重機(jī)及其制動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)，尤其涉及起重機(jī)的用于起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種制動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)，制動(dòng)器上通常不配備壓力傳感器。
[0003]以盤式制動(dòng)器為例，現(xiàn)有技術(shù)起重機(jī)的制動(dòng)器，左右兩套摩擦片固定在摩擦片支架上，摩擦片支架通過銷軸與杠桿系相連接。制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，杠桿系推動(dòng)摩擦片支架向制動(dòng)盤移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)盤兩側(cè)，并保持一定的壓緊力以產(chǎn)生足夠的摩擦制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，以確保其所在機(jī)構(gòu)或設(shè)備的安全。
[0004]由于現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)器沒有配備壓力傳感器，無法確切知道制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)作用在制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上的制動(dòng)力是多少，只能通過目測(cè)制動(dòng)器摩擦片與制動(dòng)盤或制動(dòng)輪是否貼合緊密，或者目測(cè)制動(dòng)器的壓緊彈簧的壓力是否在設(shè)定范圍，以此來判斷制動(dòng)器的制動(dòng)效果。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，如遇到制動(dòng)器維護(hù)不到位、制動(dòng)力下降產(chǎn)生隱患時(shí)，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除隱患。
[0005]因此，需要一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)力的用于起重機(jī)的制動(dòng)器，以解決以上的技術(shù)問題，及時(shí)排除隱患，保障安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)器不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)器制動(dòng)力的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有本發(fā)明制動(dòng)器的起重機(jī)。
[0008]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種制動(dòng)器，用于起重機(jī)，所述制動(dòng)器包括推動(dòng)器、杠桿系、摩擦片支架、摩擦片、制動(dòng)彈簧和底座，所述制動(dòng)器還包括連接所述摩擦片支架與所述杠桿系的銷軸式壓力傳感器，通過所述銷軸式壓力傳感器監(jiān)測(cè)所述制動(dòng)器的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。
[0010]本發(fā)明的起重機(jī)，具有本發(fā)明的制動(dòng)器。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的制動(dòng)器與其它制動(dòng)器基本功能、結(jié)構(gòu)大致相似，只是將其中摩擦片支架與杠桿系之間連接的銷軸替換成銷軸式壓力傳感器，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)器作用在制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上的制動(dòng)力。另外，因?yàn)閹缀跛兄苿?dòng)器的摩擦片都是通過螺栓或其它方式可拆卸的固定在摩擦片支架上的，這樣可以方便地更換摩擦片。
[0012]并且，銷軸式壓力傳感器完全能夠替代現(xiàn)有制動(dòng)器中銷軸的功能，以盤式制動(dòng)器為例，能夠保證制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，杠桿系推動(dòng)摩擦片支架向制動(dòng)盤移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)盤兩側(cè)，并保持一定的壓緊力以產(chǎn)生足夠的摩擦制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，以確保其所在機(jī)構(gòu)或設(shè)備的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的側(cè)視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的主視簡(jiǎn)圖。
[0016]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器中銷軸式壓力傳感器放大后的受力圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器能夠用在本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)中，可以適用于起重機(jī)上的多個(gè)機(jī)構(gòu)，例如起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0020]以下具體介紹本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器，除包括常規(guī)制動(dòng)器中的推動(dòng)器1、杠桿系、摩擦片支架3、摩擦片4、制動(dòng)彈簧(圖中未示出)和底座6之外，還包括銷軸式壓力傳感器7。
[0022]其中，杠桿系包括相互連接的多個(gè)杠桿，圖1所示的杠桿2是最靠近摩擦片支架3、并與其直接連接的杠桿。另外，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的作用對(duì)象為制動(dòng)盤8。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器，是將摩擦片支架3與杠桿2之間連接的銷軸，替換成銷軸式壓力傳感器7，既起到摩擦片支架3與杠桿2之間進(jìn)行連接的作用，也可用以監(jiān)測(cè)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的制動(dòng)力，并可由控制系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)力計(jì)算制動(dòng)力矩，因此，相當(dāng)于監(jiān)測(cè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。
[0024]另外，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器，還需要將摩擦片支架3和杠桿2的杠桿穿設(shè)銷軸的部位加以變化，變化的一方面是讓摩擦片支架3和杠桿系2上的銷孔適應(yīng)銷軸式壓力傳感器7的規(guī)格，另一方面，是在杠桿2上設(shè)置螺栓孔，用以通過固定擋板5，而將銷軸式壓力傳感器7相對(duì)固定，方便銷軸式壓力傳感器7在連接摩擦片支架3與杠桿系2后，能夠真實(shí)測(cè)量出摩擦片支架3與杠桿2之間的正壓力。
[0025]經(jīng)過上述的變化后，將銷軸式壓力傳感器7穿過連接摩擦片支架3和杠桿系2的銷孔，并利用擋板5將其固定在杠桿2上，防止銷軸式壓力傳感器7與杠桿2發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)摩擦片4在摩擦片支架3的帶動(dòng)下壓緊在制動(dòng)盤8上時(shí)，摩擦片4作用在制動(dòng)盤8上的壓緊力通過摩擦片支架3、銷軸式壓力傳感器7傳遞到杠桿2上，而銷軸式壓力傳感器7產(chǎn)生的電信號(hào)反饋到設(shè)備(例如本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī))的控制系統(tǒng)中，也就能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)器作用在制動(dòng)盤8上的正壓力，可以測(cè)算該壓力產(chǎn)生的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩是否在安全范圍之內(nèi)。方便控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，確保本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)及其制動(dòng)器的安全運(yùn)行。
[0026]銷軸式壓力傳感器7可以采用常見的銷軸式稱重傳感器，如圖5所示，銷軸式壓力傳感器7包括銷軸70、應(yīng)變區(qū)71、電阻應(yīng)變片72和橫向槽73，應(yīng)變區(qū)70為設(shè)置在銷軸70圓周上的環(huán)形凹槽，凹槽的深度較淺，在環(huán)形凹槽的圓周上，開設(shè)I個(gè)徑向盲孔，在盲孔中布置一組電阻應(yīng)變片72后，將盲孔密封，各電阻應(yīng)變片72的引線從銷軸70的軸心處引出。橫向槽73用于定位擋板5，擋板5和杠桿2通過螺栓固定連接。在銷軸70受力變形后，電阻應(yīng)變片72的電阻的大小會(huì)發(fā)生改變，從而測(cè)量銷軸70所受的力。
[0027]制動(dòng)器通電后，在推動(dòng)器I推動(dòng)下，在克服制動(dòng)彈簧的張力后，通過杠桿2、摩擦片支架3使得摩擦片4與制動(dòng)盤8分開。制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器失電，推動(dòng)器I失去推動(dòng)力，在制動(dòng)彈簧張力的作用下，通過杠桿2、摩擦片支架3使得摩擦片4壓緊在制動(dòng)盤8上；制動(dòng)盤8 (或制動(dòng)輪)連接在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈上，可將制動(dòng)力(或制動(dòng)力矩)傳遞到傳動(dòng)鏈上；
[0028]需要說明的是，本發(fā)明僅以盤式制動(dòng)器和制動(dòng)盤為例進(jìn)行了說明，對(duì)于輪式制動(dòng)器和制動(dòng)輪而言，可按同理設(shè)置壓力傳感器，同樣可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)力和制動(dòng)力矩；同理本發(fā)明是將最能直接體現(xiàn)制動(dòng)器與制動(dòng)盤的正壓力的摩擦片支架與杠桿2之間連接的銷軸替換成銷軸式壓力傳感器，也可將杠桿系(或稱傳動(dòng)桿系)之內(nèi)的除杠桿2外任意一杠桿上設(shè)置壓力傳感器，只要能真實(shí)反映制動(dòng)器作用在制動(dòng)盤的正壓力即可。
[0029]本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)器，用于起重機(jī)，所述制動(dòng)器包括推動(dòng)器、杠桿系、摩擦片支架、摩擦片、制動(dòng)彈簧和底座，其特征在于，所述制動(dòng)器還包括連接所述摩擦片支架與所述杠桿系的銷軸式壓力傳感器，通過所述銷軸式壓力傳感器監(jiān)測(cè)所述制動(dòng)器的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述銷軸式壓力傳感器為銷軸式稱重傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述銷軸式壓力傳感器設(shè)置在所述摩擦片支架與所述杠桿系中最靠近所述摩擦片支架的杠桿之間，所述銷軸式壓力傳感器固定于所述杠桿。
4.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述銷軸式壓力傳感器穿過連接所述摩擦片支架和所述杠桿的銷孔后，通過擋板將所述銷軸式壓力傳感器固定在所述杠桿上。
5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述銷軸式壓力傳感器包括銷軸本體、應(yīng)變區(qū)和電阻應(yīng)變片，所述應(yīng)變區(qū)為設(shè)置在所述銷軸圓周上的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的圓周上開設(shè)有一個(gè)徑向盲孔，在所述盲孔內(nèi)布置一組所述電阻應(yīng)變片。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述銷軸式壓力傳感器還設(shè)置有用于定位所述擋板的橫向槽。
7.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)器為輪式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器。
8.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)具有權(quán)利要求1-7任一所述的制動(dòng)器。
9.如權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器為所述權(quán)利要求1-7任一所述的制動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B66D5/00GK104495675SQ201410790869
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】王志剛 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司