可快換的fpc排插壓入檢測設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備，包括底架，在底架的頂部通過導(dǎo)向組件和驅(qū)動氣缸連接有工作板，在工作板上固定有支撐塊，在兩個支撐塊上還支撐有底板，在底板上安裝有可轉(zhuǎn)動的托板，在底板的后端還連接有支撐板，在支撐板上滑動安裝有蓋板，在蓋板前端固定有排插壓緊機構(gòu)，在底架頂部的后部還固定有矩形框狀的支架，在支架內(nèi)的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭，在支架的前側(cè)固定有顯示器。上述結(jié)構(gòu)提供了一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備，顯著地提高了FPC排插壓入的效率和可靠性、使FPC與PCB板連接可靠性的檢測更加準確、高效，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單和使用方便等特點。
【專利說明】可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備和方法，主要用于將FPC排插壓入PCB板的連接端子、以及FPC與PCB板連接可靠性的檢測。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，柔性電路板又簡稱FPC，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)PC廣泛地應(yīng)用于各種設(shè)備和產(chǎn)品上?，F(xiàn)有的FPC主要通過熱壓或者排插壓入的方式與PCB板連接在一起。其中，排插壓入的連接方式主要是在FPC上安裝排插連接器，通過將排插壓入PCB板上相應(yīng)設(shè)置的連接端子，從而快捷地完成FPC與PCB板的連接。現(xiàn)有的FPC排插壓入操作主要是在一個工作平臺上通過氣缸或者手工壓入的，其中工作平臺主要包括矩形框狀的底架和固定在底架頂部的工作板。
[0003]采用上述設(shè)備，不僅FPC排插壓入的效率低，而且經(jīng)常存在FPC排插壓入不到位，從而導(dǎo)致FPC與PCB板連接不可靠的情況。因此，F(xiàn)PC與PCB板連接的可靠性檢查是生產(chǎn)過程中不可或缺的一個工序。目前主要是在FPC排插壓入操作完成后，工人通過視覺觀察進行檢查，這樣不僅檢測效率低、而且極易產(chǎn)生錯檢。柔性電路板與連接器的可靠性會直接影響整個電路的正常運行，導(dǎo)致產(chǎn)品工作不穩(wěn)定甚至功能失效，所以對其連接的可靠性必須進行測試。但由于連接器和FPC都是非常精密的電子元器件，引腳非常多并且間距小，采用人眼進行檢查的方法非常困難，并且不能有效的控制不良品的流出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備和方法，用于提高FPC排插壓入的效率和可靠性、并進行FPC與PCB板連接可靠性的檢測。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備，包括矩形框狀的底架，在所述底架的頂部通過導(dǎo)向組件和驅(qū)動氣缸連接有水平的工作板，其中驅(qū)動氣缸活塞桿的中心線沿前后方向布置，當驅(qū)動氣缸伸縮時，工作板前后移動；在工作板上左右對稱固定有兩個支撐塊，在支撐塊上固定有豎向的定位銷，在兩個支撐塊上還支撐有水平的底板，所述底板的左右兩端活套在定位銷上；在所述底板上安裝有水平的托板，該托板的中部下方固定有轉(zhuǎn)軸，在所述底板的中部開孔固定有軸承，該軸承的內(nèi)圈固套在轉(zhuǎn)軸下部；在所述底板的后端還連接有水平的支撐板，在該支撐板上固定有左右兩個支柱，在每一支柱上端均固定有沿前后方向布置的軌道，在軌道內(nèi)水平插有滑條，在左右兩個滑條的前端固定有蓋板，在所述蓋板前端固定有排插壓緊機構(gòu)，當蓋板向前滑動時，排插壓緊機構(gòu)移動到托板上方，當蓋板向后滑動時，排插壓緊機構(gòu)移動到支撐板上方；在所述底架頂部的后部還固定有矩形框狀的支架，在所述支架內(nèi)的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭，在所述支架的前側(cè)固定有顯示器，所述攝像頭連接PC機攝像信號輸入端，所述PC機的PCI控制板卡信號輸出端連接PLC控制器信號輸入端，所述PLC控制器信號輸出端連接驅(qū)動氣缸電磁閥，用于控制驅(qū)動氣缸往復(fù)運動。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，將工作板滑動安裝在底架頂部，在工作板上安裝底板，在底板上安裝可以轉(zhuǎn)動的托板，在底板后端連接支撐板，支撐板上方安裝可以前后滑動的蓋板，在蓋板上安裝排插壓緊機構(gòu)；使用過程中，先將工作板向前移動到底架頂部的前端，以便于工作人員操作，然后將安裝有PCB板的儀表放置在托板上，并將FPC排插與PCB板上的連接端子對準，向前移動蓋板使排插壓緊機構(gòu)的下端對準FPC排插并操作排插壓緊機構(gòu)將FPC排插壓入PCB板的連接端子內(nèi)，從而高效、準確地將FPC排插壓入PCB板的連接端子內(nèi)；再向后移動蓋板，避免蓋板將FPC與PCB板連接的部位遮蔽，最后向后移動工作板，使FPC與PCB板連接的部位對準攝像頭的鏡頭，即可通過攝像頭獲取FPC與PCB板連接部位的圖像，再通過現(xiàn)有的圖像分析、比對方法即可高效、準確地檢查FPC與PCB板的連接是否可靠。這樣不僅FPC排插壓入操作簡單、高效、可靠性強；而且通過獲取圖像檢測FPC與PCB板連接的可靠性，檢測效率高、檢測更加準確；再則在現(xiàn)有FPC排插壓入工作平臺上即可實現(xiàn)FPC與PCB板連接可靠性的檢測，使生產(chǎn)安排更加緊湊、合理，有利于生產(chǎn)成本的控制。
[0007]工作板通過氣缸實現(xiàn)前后移動，操作更加省力。在工作板上固定有支撐塊和定位銷可用于實現(xiàn)底板及其以上部件的快換，使工作平臺可用于不同產(chǎn)品的FPC排插壓入和檢測，設(shè)備的通用性更強。托板通過轉(zhuǎn)軸和軸承安裝在底板上，使托板可以轉(zhuǎn)動，在將FPC排插與PCB板上的連接端子對準之前，可以先將托板轉(zhuǎn)動到PCB板上的連接端子不與蓋板相干擾的位置，再手工將FPC排插與PCB板上的連接端子對準之后再轉(zhuǎn)動托板并向前移動蓋板，使排插壓緊機構(gòu)對準FPC排插。這樣設(shè)計托板使設(shè)備整體的布置更加緊湊，使用更加方便。
[0008]所述驅(qū)動氣缸的缸體與底架頂部的后端固定，驅(qū)動氣缸的活塞桿與工作板底面的前端固定；所述導(dǎo)向組件包括滑動配合的滑塊和滑軌，其中滑軌固定在底架頂部，滑塊固定在工作板底面；在所述底架頂部的前后兩端各自安裝有緩沖器，前后兩個所述緩沖器的緩沖頭分別與工作板的前后兩端相配合。
[0009]在所述支撐板上安裝有均縱向布置的兩個前進限位銷和兩個后退限位銷，其中前進限位銷通過豎向的條板固定在支撐板后部上方，在每一所述滑條的后部均固定有豎向的限位板，當蓋板向前移動到位時，所述前進限位銷的后端與對應(yīng)限位板的前側(cè)壁相抵；所述后退限位銷通過支撐組件固定在支撐板后端上方，當蓋板向后移動到位時，所述后退限位銷的前端與蓋板的后端相抵。
[0010]在所述托板的后端固定有兩個豎向的導(dǎo)向塊，在導(dǎo)向塊的上端開有中心線縱向布置的導(dǎo)孔，在所述蓋板底面的后部固定有兩個與導(dǎo)向塊一一對應(yīng)的縱向?qū)蛑?，當蓋板向前移動時，所述導(dǎo)向柱伸入對應(yīng)導(dǎo)向塊的導(dǎo)孔內(nèi)。
[0011]在所述托板的后端還固定有鎖緊塊，所述鎖緊塊上開有豎向的鎖孔，在所述蓋板上安裝有限位鎖，當蓋板向前移動到位時，所述限位鎖的鎖銷豎向正對鎖孔。
[0012]所述攝像頭通過懸臂和左右對稱的兩根連接臂安裝在支架內(nèi)，其中兩根連接臂的上端各自與支架頂部的左右兩邊固定，兩連接臂的下部之間固定有橫向的懸臂，所述攝像頭固定在懸臂的中部下方。
[0013]所述托板呈橫向的長圓形，在所述托板的前端左右對稱固定有兩個豎向的定位柱，該定位柱的上端開有環(huán)狀臺階，在托板的后部橫向均布有四個豎向的支撐柱，所述支撐柱比定位柱矮，托板上還左右對稱固定有兩個豎向的導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷位于定位柱之后、支撐柱之前，在托板的右端橫向固定有手柄，所述手柄的左端與托板固定。
[0014]在所述底板上還固定有鎖緊氣缸和兩個矩形塊狀的限位塊，其中兩個限位塊一個位于軸承的前方，一個位于軸承的右后方，并且兩個限位塊相互垂直布置，在所述托板的底面固定有兩個豎向的限位銷，所述限位銷與限位塊一一匹配；所述鎖緊氣缸橫向固定在底板的左端上，鎖緊氣缸的活塞桿朝向軸承布置，在所述托板的底面還并排固定有兩個鎖緊擋銷，當托板轉(zhuǎn)動到其中心線縱向布置時，兩個鎖緊擋銷之間的間隙正對鎖緊氣缸的活塞桿，鎖緊氣缸的活塞桿伸出，將托板鎖緊在該位置。
[0015]所述排插壓緊機構(gòu)包括壓板、固定塊、分力板、排插壓緊塊、上導(dǎo)柱和下導(dǎo)柱，其中排插壓緊塊呈水平的長條形塊體，該排插壓緊塊的下端向下凸起，形成與排插壓緊塊相垂直的長條形排插壓緊部，在所述排插壓緊塊的兩端均固插有下導(dǎo)柱，在排插壓緊塊的上方還設(shè)置有分力板，所述分力板的兩端活套在下導(dǎo)柱上，并且下導(dǎo)柱的上端卡在分力板上方，在每一下導(dǎo)柱上均套有下彈簧，該下彈簧墊在分力板與排插壓緊塊之間；在所述分力板的兩端還固插有上導(dǎo)柱，所述上導(dǎo)柱位于下導(dǎo)柱外側(cè)的上方，在分力板上方設(shè)置有固定塊和壓板，其中固定塊的兩端活套在上導(dǎo)柱上，該固定塊縱向固定在蓋板的上表面上，兩個上導(dǎo)柱的上端分別與壓板底面的兩端固定，在上導(dǎo)柱上還套有上彈簧，所述上彈簧墊在固定塊與壓板之間；在分力板的底面連接有到位傳感器，在壓板的中部豎向插有行程控制螺釘，在固定塊上開有正對行程控制螺釘?shù)陌疾邸?br> [0016]本發(fā)明還公開一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備的方法，其關(guān)鍵在于:包括如下步驟:
[0017]步驟1，啟動所述FPC排插壓入檢測設(shè)備，通過攝像頭對FPC排插進行攝像掃描，通過建立圖像坐標系，檢測FPC排插線路的X軸和Y軸，所述X軸定義為FPC排插接口端平行線，所述Y軸定義為FPC排插排線端平行線，將實時拍攝的圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟2，如果不一致重新進行FPC排插安裝操作；
[0018]步驟2，對FPC排插插口的邊界進行掃描，所述FPC排插插口的邊界條紋與位置圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟3，如果不一致重新進行FPC排插安裝操作；
[0019]步驟3，對FPC排插插口的卡扣進行掃描，所述FPC排插插口的卡扣為左右對稱設(shè)計，當攝像頭采集的左右對稱的卡扣圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟4，如果不一致重新進行FPC排插安裝操作；
[0020]步驟4，對FPC排插插口進行上電，判斷FPC排插插口每一個引腳是否上電正常，如果上電正常結(jié)束操作，如果上電不正常進行FPC排插安裝操作。
[0021]有益效果:本發(fā)明通過將工作板滑動安裝在底架頂部，在工作板上安裝底板、托板、支撐板和蓋板，在蓋板上安裝排插壓緊機構(gòu)，從而提供了一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備，顯著地提高了 FPC排插壓入的效率和可靠性、使FPC與PCB板連接可靠性的檢測更加準確、高效，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單和使用方便等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為工作板、攝像頭和顯示器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為底板和支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為托板的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為蓋板、排插壓緊機構(gòu)和端子壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為蓋板、排插壓緊機構(gòu)和端子壓緊機構(gòu)下端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為排插壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為排插壓緊機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“安裝”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在發(fā)明中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0033]下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的描述，使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0034]如圖1至圖9所示，本發(fā)明包括矩形框狀的底架1，在所述底架I的頂部通過導(dǎo)向組件和驅(qū)動氣缸12連接有水平的工作板2，其中驅(qū)動氣缸12活塞桿的中心線沿前后方向布置，當驅(qū)動氣缸12伸縮時，工作板2前后移動；在工作板2上左右對稱固定有兩個支撐塊3，在支撐塊3上固定有豎向的定位銷4，在兩個支撐塊3上還支撐有水平的底板17，所述底板17的左右兩端活套在定位銷4上；在所述底板17上安裝有水平的托板5，該托板5的中部下方固定有轉(zhuǎn)軸32，在所述底板17的中部開孔固定有軸承45，該軸承45的內(nèi)圈固套在轉(zhuǎn)軸32下部；在所述底板17的后端還連接有水平的支撐板10，在該支撐板10上固定有左右兩個支柱20，在每一支柱20上端均固定有沿前后方向布置的軌道21，在軌道21內(nèi)水平插有滑條22，在左右兩個滑條22的前端固定有蓋板6，在所述蓋板6前端固定有排插壓緊機構(gòu)，當蓋板6向前滑動時，排插壓緊機構(gòu)移動到托板5上方，當蓋板6向后滑動時，排插壓緊機構(gòu)移動到支撐板10上方；在所述底架I頂部的后部還固定有矩形框狀的支架7，在所述支架7內(nèi)的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭14，在所述支架7的前側(cè)固定有顯示器8，所述攝像頭14連接PC機攝像信號輸入端，所述PC機的PCI控制板卡信號輸出端連接PLC控制器信號輸入端，所述PLC控制器信號輸出端連接驅(qū)動氣缸電磁閥，用于控制驅(qū)動氣缸12往復(fù)運動。
[0035]所述驅(qū)動氣缸12的缸體與底架I頂部的后端固定，驅(qū)動氣缸12的活塞桿與工作板2底面的前端固定；所述導(dǎo)向組件包括滑動配合的滑塊和滑軌9，其中滑軌9固定在底架I頂部，滑塊固定在工作板2底面；在所述底架I頂部的前后兩端各自安裝有緩沖器11，前后兩個所述緩沖器11的緩沖頭分別與工作板2的前后兩端相配合。
[0036]在所述支撐板10上安裝有均縱向布置的兩個前進限位銷24和兩個后退限位銷25，其中前進限位銷24通過豎向的條板固定在支撐板10后部上方，在每一所述滑條22的后部均固定有豎向的限位板23，當蓋板6向前移動到位時，所述前進限位銷24的后端與對應(yīng)限位板23的前側(cè)壁相抵；所述后退限位銷25通過支撐組件固定在支撐板10后端上方，當蓋板6向后移動到位時，所述后退限位銷25的前端與蓋板6的后端相抵。
[0037]在所述托板5的后端固定有兩個豎向的導(dǎo)向塊30，在導(dǎo)向塊30的上端開有中心線縱向布置的導(dǎo)孔30a，在所述蓋板6底面的后部固定有兩個與導(dǎo)向塊30--對應(yīng)的縱向?qū)蛑?3，當蓋板6向前移動時，所述導(dǎo)向柱13伸入對應(yīng)導(dǎo)向塊30的導(dǎo)孔30a內(nèi)。
[0038]在所述托板5的后端還固定有鎖緊塊31，所述鎖緊塊31上開有豎向的鎖孔31a，在所述蓋板6上安裝有限位鎖46，當蓋板6向前移動到位時，所述限位鎖46的鎖銷豎向正對鎖孔31a。
[0039]所述攝像頭14通過懸臂16和左右對稱的兩根連接臂15安裝在支架7內(nèi)，其中兩根連接臂15的上端各自與支架7頂部的左右兩邊固定，兩連接臂15的下部之間固定有橫向的懸臂16，所述攝像頭14固定在懸臂16的中部下方。
[0040]所述托板5呈橫向的長圓形，在所述托板5的前端左右對稱固定有兩個豎向的定位柱26，該定位柱26的上端開有環(huán)狀臺階，在托板的后部橫向均布有四個豎向的支撐柱27，所述支撐柱27比定位柱26矮，托板5上還左右對稱固定有兩個豎向的導(dǎo)向銷28，所述導(dǎo)向銷28位于定位柱26之后、支撐柱27之前，在托板5的右端橫向固定有手柄29，所述手柄29的左端與托板5固定。
[0041]在所述底板17上還固定有鎖緊氣缸19和兩個矩形塊狀的限位塊18，其中兩個限位塊18 —個位于軸承45的前方，一個位于軸承45的右后方，并且兩個限位塊18相互垂直布置，在所述托板5的底面固定有兩個豎向的限位銷33，所述限位銷33與限位塊18 —一匹配；所述鎖緊氣缸19橫向固定在底板17的左端上，鎖緊氣缸19的活塞桿朝向軸承45布置，在所述托板5的底面還并排固定有兩個鎖緊擋銷34，當托板5轉(zhuǎn)動到其中心線縱向布置時，兩個鎖緊擋銷34之間的間隙正對鎖緊氣缸19的活塞桿，鎖緊氣缸19的活塞桿伸出，將托板5鎖緊在該位置。
[0042]所述排插壓緊機構(gòu)包括壓板39、固定塊38、分力板37、排插壓緊塊35、上導(dǎo)柱42和下導(dǎo)柱47，其中排插壓緊塊35呈水平的長條形塊體，該排插壓緊塊35的下端向下凸起，形成與排插壓緊塊35相垂直的長條形排插壓緊部35a，在所述排插壓緊塊35的兩端均固插有下導(dǎo)柱47，在排插壓緊塊35的上方還設(shè)置有分力板37，所述分力板37的兩端活套在下導(dǎo)柱47上，并且下導(dǎo)柱47的上端卡在分力板37上方，在每一下導(dǎo)柱47上均套有下彈簧41，該下彈簧41墊在分力板37與排插壓緊塊35之間；在所述分力板37的兩端還固插有上導(dǎo)柱42，所述上導(dǎo)柱42位于下導(dǎo)柱47外側(cè)的上方，在分力板37上方設(shè)置有固定塊38和壓板39，其中固定塊38的兩端活套在上導(dǎo)柱42上，該固定塊38縱向固定在蓋板6的上表面上，兩個上導(dǎo)柱42的上端分別與壓板39底面的兩端螺釘固定，在上導(dǎo)柱42上還套有上彈簧43，所述上彈簧43墊在固定塊38與壓板39之間；在分力板37的底面連接有到位傳感器40，在壓板39的中部豎向插有行程控制螺釘44，在固定塊38上開有正對行程控制螺釘44的凹槽38a。
[0043]在所述蓋板6前端還固定有端子壓緊機構(gòu)，該端子壓緊機構(gòu)與排插壓緊機構(gòu)并排布置，所述端子壓緊機構(gòu)包括端子壓緊塊36，該端子壓緊塊36呈水平的長條形塊體，該端子壓緊塊36的下端向下凸起、形成兩個并排的與端子壓緊塊36相平行的長條形端子壓緊部36a，所述端子壓緊機構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)與排插壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0044]本發(fā)明還公開一種可快換的FPC排插壓入檢測設(shè)備的檢測方法，包括如下步驟:
[0045]步驟1，啟動所述FPC排插壓入檢測設(shè)備，通過攝像頭對FPC排插進行攝像掃描，通過建立圖像坐標系，檢測FPC排插線路的X軸和Y軸，所述X軸定義為FPC排插接口端平行線，所述Y軸定義為FPC排插排線端平行線，將實時拍攝的圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟2，如果不一致重新進行FPC排插安裝操作；
[0046]步驟2，對FPC排插插口的邊界進行掃描，所述FPC排插插口的邊界條紋與位置圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟3，如果不一致重新進行FPC排插安裝操作；
[0047]步驟3，對FPC排插插口的卡扣進行掃描，所述FPC排插插口的卡扣為左右對稱設(shè)計，當攝像頭采集的左右對稱的卡扣圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟4，如果不一致重新進行FPC排插安裝操作；
[0048]步驟4，對FPC排插插口進行上電，判斷FPC排插插口每一個引腳是否上電正常，如果上電正常結(jié)束操作，如果上電不正常進行FPC排插安裝操作。
[0049]還包括:當攝像頭拍攝圖像時，發(fā)現(xiàn)圖像不清晰或者對角不準時，通過PLC控制器調(diào)整驅(qū)動氣缸，通過驅(qū)動氣缸的運動將FPC排插能夠?qū)钩晒Α?br> [0050]上述攝像頭采集圖像與預(yù)設(shè)圖像進行判斷的算法處理，是本領(lǐng)域技術(shù)人員都能知曉的。
【權(quán)利要求】
1.一種可快換的？?￠:排插壓入檢測設(shè)備，包括矩形框狀的底架(1),其特征在于:在所述底架(1)的頂部通過導(dǎo)向組件和驅(qū)動氣缸(12)連接有水平的工作板(2),其中驅(qū)動氣缸(12)活塞桿的中心線沿前后方向布置，當驅(qū)動氣缸(12)伸縮時，工作板(2)前后移動；在工作板(2)上左右對稱固定有兩個支撐塊(3),在支撐塊(3)上固定有豎向的定位銷(4),在兩個支撐塊(3)上還支撐有水平的底板(17),所述底板(17)的左右兩端活套在定位銷(4)上；在所述底板(17)上安裝有水平的托板(5),該托板(5)的中部下方固定有轉(zhuǎn)軸(32),在所述底板(17)的中部開孔固定有軸承(45),該軸承(45)的內(nèi)圈固套在轉(zhuǎn)軸(32)下部；在所述底板(17)的后端還連接有水平的支撐板(10),在該支撐板(10)上固定有左右兩個支柱(20)，在每一支柱(20)上端均固定有沿前后方向布置的軌道(21)，在軌道(21)內(nèi)水平插有滑條(22),在左右兩個滑條(22)的前端固定有蓋板￠)，在所述蓋板(6)前端固定有排插壓緊機構(gòu)，當蓋板(6)向前滑動時，排插壓緊機構(gòu)移動到托板(5)上方，當蓋板(6)向后滑動時，排插壓緊機構(gòu)移動到支撐板(10)上方；在所述底架(1)頂部的后部還固定有矩形框狀的支架(7),在所述支架(7)內(nèi)的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭(14),在所述支架(7)的前側(cè)固定有顯示器(8)；所述攝像頭(14)連接？機攝像信號輸入端，所述？機的控制板卡信號輸出端連接？仏控制器信號輸入端，所述？仏控制器信號輸出端連接驅(qū)動氣缸電磁閥，用于控制驅(qū)動氣缸(12)往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快換的排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸(12)的缸體與底架(1)頂部的后端固定，驅(qū)動氣缸(12)的活塞桿與工作板(2)底面的前端固定；所述導(dǎo)向組件包括滑動配合的滑塊和滑軌(9),其中滑軌(9)固定在底架(1)頂部，滑塊固定在工作板(2)底面；在所述底架(1)頂部的前后兩端各自安裝有緩沖器(11),前后兩個所述緩沖器(11)的緩沖頭分別與工作板(2)的前后兩端相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快換的排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:在所述支撐板(10)上安裝有均縱向布置的兩個前進限位銷(24)和兩個后退限位銷(25),其中前進限位銷(24)通過豎向的條板固定在支撐板(10)后部上方，在每一所述滑條(22)的后部均固定有豎向的限位板(23),當蓋板(6)向前移動到位時，所述前進限位銷(24)的后端與對應(yīng)限位板(23)的前側(cè)壁相抵；所述后退限位銷(25)通過支撐組件固定在支撐板(10)后端上方，當蓋板(6)向后移動到位時，所述后退限位銷(25)的前端與蓋板(6)的后端相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快換的？?排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:在所述托板(5)的后端固定有兩個豎向的導(dǎo)向塊(30),在導(dǎo)向塊(30)的上端開有中心線縱向布置的導(dǎo)孔(304,在所述蓋板(6)底面的后部固定有兩個與導(dǎo)向塊(30) —一對應(yīng)的縱向?qū)蛑?13),當蓋板(6)向前移動時，所述導(dǎo)向柱(13)伸入對應(yīng)導(dǎo)向塊(30)的導(dǎo)孔(303)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快換的？?排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:在所述托板(5)的后端還固定有鎖緊塊(31),所述鎖緊塊(31)上開有豎向的鎖孔(314,在所述蓋板(6)上安裝有限位鎖(46),當蓋板(6)向前移動到位時，所述限位鎖(46)的鎖銷豎向正對鎖孔(31?)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快換的排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:所述攝像頭(14)通過懸臂(16)和左右對稱的兩根連接臂(15)安裝在支架(7)內(nèi)，其中兩根連接臂(15)的上端各自與支架(7)頂部的左右兩邊固定，兩連接臂(15)的下部之間固定有橫向的懸臂(16),所述攝像頭(14)固定在懸臂(16)的中部下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可快換的？?(:排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:所述托板(5)呈橫向的長圓形，在所述托板(5)的前端左右對稱固定有兩個豎向的定位柱(26),該定位柱(26)的上端開有環(huán)狀臺階，在托板的后部橫向均布有四個豎向的支撐柱(27),所述支撐柱(27)比定位柱(26)矮，托板(5)上還左右對稱固定有兩個豎向的導(dǎo)向銷(28),所述導(dǎo)向銷(28)位于定位柱(26)之后、支撐柱(27)之前，在托板(5)的右端橫向固定有手柄(29),所述手柄(29)的左端與托板(5)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述可快換的排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:在所述底板(17)上還固定有鎖緊氣缸(19)和兩個矩形塊狀的限位塊(18),其中兩個限位塊(18) —個位于軸承(45)的前方，一個位于軸承(45)的右后方，并且兩個限位塊(18)相互垂直布置，在所述托板(5)的底面固定有兩個豎向的限位銷(33),所述限位銷(33)與限位塊(18)一一匹配；所述鎖緊氣缸(19)橫向固定在底板(17)的左端上，鎖緊氣缸(19)的活塞桿朝向軸承(45)布置，在所述托板(5)的底面還并排固定有兩個鎖緊擋銷(34),當托板(5)轉(zhuǎn)動到其中心線縱向布置時，兩個鎖緊擋銷(34)之間的間隙正對鎖緊氣缸(19)的活塞桿，鎖緊氣缸(19)的活塞桿伸出，將托板(5)鎖緊在該位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述可快換的排插壓入檢測設(shè)備，其特征在于:所述排插壓緊機構(gòu)包括壓板(39^固定塊(38^分力板(37^排插壓緊塊(35^上導(dǎo)柱(42)和下導(dǎo)柱(47),其中排插壓緊塊(35)呈水平的長條形塊體，該排插壓緊塊(35)的下端向下凸起，形成與排插壓緊塊(35)相垂直的長條形排插壓緊部(354，在所述排插壓緊塊(35)的兩端均固插有下導(dǎo)柱(47),在排插壓緊塊(35)的上方還設(shè)置有分力板(37),所述分力板(37)的兩端活套在下導(dǎo)柱(47)上，并且下導(dǎo)柱(47)的上端卡在分力板(37)上方，在每一下導(dǎo)柱(47)上均套有下彈簧(41),該下彈簧(41)墊在分力板(37)與排插壓緊塊(35)之間；在所述分力板(37)的兩端還固插有上導(dǎo)柱(42),所述上導(dǎo)柱(42)位于下導(dǎo)柱(47)外側(cè)的上方，在分力板(37)上方設(shè)置有固定塊(38)和壓板(39),其中固定塊(38)的兩端活套在上導(dǎo)柱(42)上，該固定塊(38)縱向固定在蓋板￠)的上表面上，兩個上導(dǎo)柱(42)的上端分別與壓板(39)底面的兩端固定，在上導(dǎo)柱(42)上還套有上彈簧(43),所述上彈簧(43)墊在固定塊(38)與壓板(39)之間；在分力板(37)的底面連接有到位傳感器(40),在壓板(39)的中部豎向插有行程控制螺釘(44),在固定塊(38)上開有正對行程控制螺釘(44)的凹槽(3?)。
10.一種可快換的排插壓入檢測設(shè)備的方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟1，啟動所述排插壓入檢測設(shè)備，通過攝像頭對排插進行攝像掃描，通過建立圖像坐標系，檢測排插線路的X軸和X軸，所述X軸定義為排插接口端平行線，所述V軸定義為？?￠:排插排線端平行線，將實時拍攝的圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟2，如果不一致重新進行排插安裝操作；步驟2，對排插插口的邊界進行掃描，所述排插插口的邊界條紋與位置圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟3，如果不一致重新進行排插安裝操作； 步驟3，對排插插口的卡扣進行掃描，所述排插插口的卡扣為左右對稱設(shè)計，當攝像頭采集的左右對稱的卡扣圖像與預(yù)存圖像進行對比后，判斷是否與預(yù)存圖像位置一致，如果一致執(zhí)行步驟4，如果不一致重新進行排插安裝操作； 步驟4，對？?(:排插插口進行上電，判斷？?(:排插插口每一個引腳是否上電正常，如果上電正常結(jié)束操作，如果上電不正常進行排插安裝操作。
【文檔編號】H05K3/36GK104470253SQ201410757823
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】陳方應(yīng), 鄧仕超, 劉虹霆, 唐建陶 申請人:重慶矢崎儀表有限公司