電梯控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電梯控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括獨(dú)立于一體化控制器的備份裝置，所述備份裝置包括位置檢測單元、故障判斷單元、溜車控制單元，其中：所述位置檢測單元用于根據(jù)來自平層感應(yīng)裝置的平層信號(hào)判斷轎廂位置；所述故障判斷單元用于根據(jù)從所述一體化控制器實(shí)時(shí)接收的信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障；所述溜車控制單元用于在一體化控制器故障且轎廂處于非平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，并在轎廂到達(dá)平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，同時(shí)向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。本發(fā)明通過在一體化控制器故障時(shí)，由備份裝置進(jìn)行封星自溜車運(yùn)行到平層區(qū)域并控制開啟轎廂門，可顯著提高電梯運(yùn)行的安全性。
【專利說明】電梯控制系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電梯控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種特種設(shè)備，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其安全性和可靠性有著很高的要求。為了確保電梯的安全可靠運(yùn)行，除了硬件的合理設(shè)計(jì)之外，控制系統(tǒng)對(duì)各種情況特別是發(fā)生故障時(shí)的處理能力至關(guān)重要。
[0003]目前的電梯大多采用一體化控制器及轎頂控制板的結(jié)構(gòu)，其中上述一體化控制器包含主控板和變頻器。上述一體化控制器中的主控板是變頻器和轎頂控制板的連接橋梁，也是完成程序功能邏輯運(yùn)算的部件。
[0004]一般情況下，轎頂控制板采集的信號(hào)通過CANBUS傳輸?shù)街骺匕澹骺匕鍖⒆陨聿杉男盘?hào)與上述轎頂控制板采集的信號(hào)結(jié)合在一起，按照程序設(shè)計(jì)的流程生成開門、關(guān)門、提示以及各種接觸器開閉等動(dòng)作指令。變頻器中DSP控制板根據(jù)主控板發(fā)出的指令控制電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向和速度等。上述三塊控制板各有分工，各司其職，根據(jù)正常、檢修、消防、并梯、節(jié)能等功能統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制電梯系統(tǒng)，以使電梯在各種所能考慮到的情況下的安全、可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
[0005]這種由一體化控制器為核心的電梯控制系統(tǒng)是單一的控制系統(tǒng)，通過內(nèi)置先進(jìn)的控制算法和反饋檢測能夠保障電梯的安全運(yùn)行。然而，上述電梯控制系統(tǒng)中，當(dāng)其中一個(gè)主控板、轎頂控制板、變頻器中DSP控制板中的人一個(gè)發(fā)生故障，特別是主控板出現(xiàn)異常時(shí)，轎廂有可能停留在非平層位置而困人，從而造成安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述電梯控制系統(tǒng)中因控制板故障而產(chǎn)生安全隱患的問題，提供一種電梯控制系統(tǒng)及備份裝置。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種電梯控制系統(tǒng)，包括獨(dú)立于一體化控制器并與所述一體化控制器通訊連接的備份裝置，所述備份裝置包括位置檢測單元、故障判斷單元、溜車控制單元，其中:所述位置檢測單元，用于根據(jù)來自平層感應(yīng)裝置的平層信號(hào)判斷電梯轎廂位置；所述故障判斷單元，用于根據(jù)從所述一體化控制器實(shí)時(shí)接收的信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障；所述溜車控制單元，用于在一體化控制器故障且轎廂處于非平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，并在轎廂到達(dá)平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，同時(shí)向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。
[0008]在本發(fā)明所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述備份裝置還包括速度檢測單元，用于根據(jù)來自所述一體化控制器的編碼器AB信號(hào)判斷轎廂運(yùn)行速度，并在轎廂運(yùn)行速度大于指定閾值時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)。
[0009]在本發(fā)明所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述一體化控制器包括故障檢測單元，用于實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)并在檢測到故障時(shí)向備份裝置的故障判斷單元發(fā)送故障代碼；所述故障判斷單元在接收到故障代碼時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
[0010]在本發(fā)明所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述一體化控制器包括狀態(tài)檢測單元，用于實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送到備份裝置的故障判斷單元；所述故障判斷單元在未接收到狀態(tài)信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)三級(jí)及以上故障時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
[0011]在本發(fā)明所述的電梯控制系統(tǒng)中，所述一體化控制器的故障檢測單元連接到多個(gè)檢測裝置，并根據(jù)該多個(gè)檢測裝置的反饋信號(hào)檢測一體化控制器的狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明還提供一種電梯控制方法，包括通過獨(dú)立于一體化控制器的備份裝置執(zhí)行以下步驟:
[0013](a)根據(jù)從一體化控制器實(shí)時(shí)接收的狀態(tài)信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障，并在確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行步驟(b);
[0014](b)根據(jù)平層信號(hào)判斷電梯轎廂位置，若所述電梯轎廂位于非平層區(qū)域，則執(zhí)行步驟(C)，否則執(zhí)行步驟(d);
[0015](C)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，同時(shí)根據(jù)平層信號(hào)實(shí)時(shí)判斷轎廂位置，并在轎廂位于平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，然后執(zhí)行步驟(d);
[0016](d)向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。
[0017]在本發(fā)明所述的電梯控制方法中，所述步驟(C)中包括:根據(jù)來自一體化控制器的編碼器AB信號(hào)判斷轎廂運(yùn)行速度，并在轎廂運(yùn)行速度大于指定閾值時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)。
[0018]在本發(fā)明所述的電梯控制方法中，所述步驟(a)之前包括:一體化控制器實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)并在檢測到故障時(shí)向備份裝置發(fā)送故障代碼；所述步驟(a)中在接收到故障代碼時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
[0019]在本發(fā)明所述的電梯控制方法中，所述步驟(a)之前包括:一體化控制器實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送到備份裝置；所述步驟(a)中，備份裝置在未接收到狀態(tài)信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)三級(jí)及以上故障時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
[0020]在本發(fā)明所述的電梯控制方法中，所述一體化控制器連接到多個(gè)檢測裝置，并根據(jù)該多個(gè)檢測裝置的反饋信號(hào)檢測一體化控制器的狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)及方法，通過在一體化控制器故障時(shí)，由備份裝置進(jìn)行封星自溜車運(yùn)行到平層區(qū)域并控制開啟轎廂門，可顯著提高電梯運(yùn)行的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。
[0023]圖2是圖1中備份裝置的示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明電梯控制方法實(shí)施例的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1-2所示，是本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖，其可用于電梯運(yùn)行控制。本實(shí)施例中的電梯控制系統(tǒng)包括一體化控制器10和備份裝置20，且備份裝置20與一體化控制器10通訊連接(例如采用串行通訊方式通訊連接)。上述一體化控制器10包括主控板和變頻器，其是電梯控制系統(tǒng)的核心，通過內(nèi)置的控制算法和反饋檢測控制電梯運(yùn)行。備份裝置20可采用與一體化控制器10的主控板相同的硬件結(jié)構(gòu)，其可在一體化控制器10故障時(shí)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的安全?？?。上述備份裝置20包括位置檢測單元23、故障判斷單元21、溜車控制單元22，上述位置檢測單元23、故障判斷單元21、溜車控制單元22可由運(yùn)行在硬件上的軟件實(shí)現(xiàn)。
[0027]位置檢測單元23用于根據(jù)來自平層感應(yīng)裝置的平層信號(hào)判斷轎廂位置。當(dāng)然，一體化控制器10的主控板同樣連接到平層感應(yīng)裝置，以在一體化控制器10正常時(shí)根據(jù)平層信號(hào)控制電梯轎廂?？?。
[0028]故障判斷單元21用于根據(jù)從一體化控制器實(shí)時(shí)接收的信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障。相應(yīng)地，一體化控制器10的主控板包括故障檢測單元，用于實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)并在檢測到一體化控制器故障時(shí)向備份裝置20的故障判斷單元21發(fā)送故障代碼；故障判斷單元21在接收到故障代碼時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。此時(shí)，一體化控制器10的故障檢測單元連接到多個(gè)檢測裝置，并根據(jù)該多個(gè)檢測裝置的反饋信號(hào)檢測一體化控制器的狀態(tài)。
[0029]此外，上述一體化控制器10的主控板上的故障檢測單元也可由一個(gè)狀態(tài)檢測單元代替。該狀態(tài)檢測單元用于實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)，并將狀態(tài)發(fā)送到備份裝置20的故障判斷單元21 ;故障判斷單元21在未接收到來自一體化控制器10的狀態(tài)信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)三級(jí)及以上故障(例如該故障判斷單元21通過將來自一體化控制器的狀態(tài)信號(hào)與保存的狀態(tài)信號(hào)對(duì)照表獲知故障，且上述故障級(jí)別與現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的故障級(jí)別相同)時(shí)確認(rèn)一體化控制器10出現(xiàn)故障。
[0030]溜車控制單元22用于在故障判斷單元21確認(rèn)一體化控制器10故障，且位置檢測單元23確認(rèn)轎廂處于非平層區(qū)域時(shí)，向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，并在轎廂到達(dá)平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，同時(shí)向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。
[0031]上述電梯控制系統(tǒng)通過在一體化控制器故障時(shí)控制轎廂進(jìn)行封星自溜車運(yùn)行，并控制轎廂在平層區(qū)域開門，從而避免電梯轎廂在非平層位置困人。
[0032]此外，上述備份裝置20還可包括速度檢測單元。該速度檢測單元用于在溜車控制單元22進(jìn)行封星自溜車控制中，根據(jù)來自一體化控制器10的編碼器AB信號(hào)(該信號(hào)由一體化控制器10從電機(jī)的編碼器采集)判斷轎廂運(yùn)行速度，并在轎廂運(yùn)行速度大于指定閾值時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，以降低轎廂下行速度。
[0033]如圖3所示，是本發(fā)明電梯控制方法實(shí)施例的示意圖，其通過獨(dú)立于一體化控制器的備份裝置實(shí)現(xiàn)，該備份裝置執(zhí)行以下步驟:
[0034]步驟S31:從一體化控制器實(shí)時(shí)接收狀態(tài)信號(hào)。該狀態(tài)信號(hào)具體可以為故障信號(hào)(一體化控制器實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)并在檢測到故障時(shí)向備份裝置發(fā)送故障代碼)。
[0035]當(dāng)然一體化控制器也可實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)，并將狀態(tài)發(fā)送到備份裝置；在該步驟中，備份裝置在未接收到狀態(tài)信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)三級(jí)及以上故障時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
[0036]特別地，上述一體化控制器連接到多個(gè)檢測裝置，并根據(jù)該多個(gè)檢測裝置的反饋信號(hào)檢測一體化控制器的狀態(tài)。
[0037]步驟S32:根據(jù)從一體化控制器接收狀態(tài)信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障，并在確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行步驟S33，否則返回步驟S31。
[0038]步驟S33:根據(jù)來自平層感應(yīng)裝置的平層信號(hào)判斷電梯轎廂是否位于平層區(qū)域，若電梯轎廂位于非平層區(qū)域，則執(zhí)行步驟S34，否則執(zhí)行步驟S35。
[0039]步驟S34:向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，同時(shí)根據(jù)平層信號(hào)實(shí)時(shí)判斷轎廂位置，并在轎廂位于平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，然后執(zhí)行步驟S35。
[0040]步驟S35:向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。
[0041]為避免電梯轎廂在封星自溜車運(yùn)行是下行速度過快，在上述步驟S34中可包括:根據(jù)來自一體化控制器的編碼器AB信號(hào)判斷轎廂運(yùn)行速度，并在轎廂運(yùn)行速度大于指定閾值時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)。
[0042]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:包括獨(dú)立于一體化控制器并與所述一體化控制器通訊連接的備份裝置，所述備份裝置包括位置檢測單元、故障判斷單元、溜車控制單元，其中:所述位置檢測單元，用于根據(jù)來自平層感應(yīng)裝置的平層信號(hào)判斷電梯轎廂位置；所述故障判斷單元，用于根據(jù)從所述一體化控制器實(shí)時(shí)接收的信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障；所述溜車控制單元，用于在一體化控制器故障且轎廂處于非平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，并在轎廂到達(dá)平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，同時(shí)向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述備份裝置還包括速度檢測單元，用于根據(jù)來自所述一體化控制器的編碼器AB信號(hào)判斷轎廂運(yùn)行速度，并在轎廂運(yùn)行速度大于指定閾值時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述一體化控制器包括故障檢測單元，用于實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)并在檢測到故障時(shí)向備份裝置的故障判斷單元發(fā)送故障代碼；所述故障判斷單元在接收到故障代碼時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述一體化控制器包括狀態(tài)檢測單元，用于實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送到備份裝置的故障判斷單元；所述故障判斷單元在未接收到狀態(tài)信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)三級(jí)及以上故障時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述一體化控制器的故障檢測單元連接到多個(gè)檢測裝置，并根據(jù)該多個(gè)檢測裝置的反饋信號(hào)檢測一體化控制器的狀態(tài)。
6.一種電梯控制方法，其特征在于:包括通過獨(dú)立于一體化控制器的備份裝置執(zhí)行以下步驟: (a)根據(jù)從一體化控制器實(shí)時(shí)接收的狀態(tài)信號(hào)判斷一體化控制器是否出現(xiàn)故障，并在確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行步驟(b); (b)根據(jù)平層信號(hào)判斷電梯轎廂位置，若所述電梯轎廂位于非平層區(qū)域，則執(zhí)行步驟(c)，否則執(zhí)行步驟(d); (c)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出上電信號(hào)，同時(shí)根據(jù)平層信號(hào)實(shí)時(shí)判斷轎廂位置，并在轎廂位于平層區(qū)域時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)，然后執(zhí)行步驟(d); (d)向轎頂控制板輸出開門信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯控制方法，其特征在于:所述步驟(c)中包括:根據(jù)來自一體化控制器的編碼器AB信號(hào)判斷轎廂運(yùn)行速度，并在轎廂運(yùn)行速度大于指定閾值時(shí)向抱閘接觸器和封星接觸器的控制電路輸出斷電信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯控制方法，其特征在于:所述步驟(a)之前包括:一體化控制器實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)并在檢測到故障時(shí)向備份裝置發(fā)送故障代碼；所述步驟(a)中在接收到故障代碼時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯控制方法，其特征在于:所述步驟(a)之前包括:一體化控制器實(shí)時(shí)檢測一體化控制器狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送到備份裝置；所述步驟(a)中，備份裝置在未接收到狀態(tài)信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)三級(jí)及以上故障時(shí)確認(rèn)一體化控制器出現(xiàn)故障。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯控制方法，其特征在于:所述一體化控制器連接到多個(gè)檢測裝置，并根據(jù)該多個(gè)檢測裝置的反饋信號(hào)檢測一體化控制器的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104444643SQ201410521428
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】張勇, 胡敬偉, 黃鳴豐 申請人:蘇州匯川技術(shù)有限公司