一種高空作業(yè)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種高空作業(yè)控制方法，在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)設(shè)置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號；圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，通過操縱手桿感應(yīng)操作人員的動作；通過設(shè)置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置；通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號；將電子開關(guān)通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉(zhuǎn)換器；通過DSP處理器連接到所述AD轉(zhuǎn)換器，將壓力信號編碼，通過第一網(wǎng)關(guān)，將壓力編碼信號傳輸?shù)剿狡鹬貦C(jī)高位的控制箱。
【專利說明】一種高空作業(yè)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別是指一種高空作業(yè)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備又名塔式起重機(jī)，以一節(jié)一節(jié)的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。
[0003]按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動式塔式塔吊和固定式塔吊。
[0004]移動式塔式塔吊根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差。
[0005]固定式塔式塔吊根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔吊在建筑物內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。
[0006]無論是移動式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達(dá)頂部的控制間進(jìn)行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴(yán)寒的工作環(huán)境，而且塔吊越高，危險系數(shù)也越高，塔吊事故也時有發(fā)生，因此，如何實(shí)現(xiàn)高位塔吊的遠(yuǎn)程控制，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出一種高空作業(yè)控制方法，實(shí)現(xiàn)了對高位塔吊的遠(yuǎn)程控制。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種高空作業(yè)控制方法，包括以下步驟:
[0010]步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)設(shè)置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號；
[0011]步驟(b)，通過圖像處理模塊接收所述圖像信號，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0012]步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實(shí)際手桿1:1比例設(shè)計，通過操縱手桿感應(yīng)操作人員的動作；
[0013]步驟(d)，通過設(shè)置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置，輸出開關(guān)信號；
[0014]步驟(e)，通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號；所述行程開關(guān)與壓力傳感器為成套對應(yīng)設(shè)置；
[0015]步驟(f)，將電子開關(guān)通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉(zhuǎn)換器，其控制端連接到所述行程開關(guān)；
[0016]步驟(g)，通過DSP處理器連接到所述AD轉(zhuǎn)換器，將壓力信號編碼，通過第一網(wǎng)關(guān)，將壓力編碼信號傳輸?shù)剿狡鹬貦C(jī)高位的控制箱；
[0017]步驟(h)，所述控制箱包括第二網(wǎng)關(guān)，接收所述壓力編碼信號，PLC控制器根據(jù)所述壓力信號控制電動機(jī)組中相應(yīng)電動機(jī)的啟動及轉(zhuǎn)速。
[0018]可選地，所述行程開關(guān)為光電對射開關(guān)。
[0019]可選地，所述控制器為DSP處理器。
[0020]可選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022](I)通過設(shè)置在多個位置的攝像頭實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實(shí)現(xiàn)場景實(shí)時還原；
[0023](2)在地面上搭建與實(shí)際平臺相同的仿真操作平臺，通過網(wǎng)關(guān)向塔吊頂部的操作箱發(fā)送指令，控制塔吊動作，實(shí)現(xiàn)塔吊遠(yuǎn)程控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明高空作業(yè)控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的高空作業(yè)控制方法包括以下步驟:步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)設(shè)置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號；
[0028]步驟(b)，通過圖像處理模塊接收所述圖像信號，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0029]步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實(shí)際手桿1:1比例設(shè)計，通過操縱手桿感應(yīng)操作人員的動作；
[0030]步驟(d)，通過設(shè)置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置，輸出開關(guān)信號；
[0031]步驟(e)，通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號；所述行程開關(guān)與壓力傳感器為成套對應(yīng)設(shè)置；
[0032]步驟(f)，將電子開關(guān)通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉(zhuǎn)換器，其控制端連接到所述行程開關(guān)；
[0033]步驟(g)，通過DSP處理器連接到所述AD轉(zhuǎn)換器，將壓力信號編碼，通過第一網(wǎng)關(guān)，將壓力編碼信號傳輸?shù)剿狡鹬貦C(jī)高位的控制箱；
[0034]步驟(h)，所述控制箱包括第二網(wǎng)關(guān)，接收所述壓力編碼信號，PLC控制器根據(jù)所述壓力信號控制電動機(jī)組中相應(yīng)電動機(jī)的啟動及轉(zhuǎn)速。
[0035]優(yōu)選地，所述行程開關(guān)為光電對射開關(guān)。對射式光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是:通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號。
[0036]優(yōu)選地，所述控制器為DSP處理器。
[0037]優(yōu)選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。通過TMS320F2812DSP處理器實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)碼，實(shí)時傳送塔吊控制信號。
[0038]TMS320F2812DSP,是32位定點(diǎn)DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時窗口有獨(dú)立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換?？焖俚霓D(zhuǎn)換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計。
[0039]本發(fā)明的高空作業(yè)控制方法通過設(shè)置在多個位置的攝像頭實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實(shí)現(xiàn)場景實(shí)時還原；在地面上搭建與實(shí)際平臺相同的仿真操作平臺，通過網(wǎng)絡(luò)向塔吊頂部的操作箱發(fā)送指令，控制塔吊動作，實(shí)現(xiàn)塔吊遠(yuǎn)程控制。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)設(shè)置攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號； 步驟(b)，通過圖像處理模塊接收所述圖像信號，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺； 步驟(C)，地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實(shí)際手桿1:1比例設(shè)計，通過操縱手桿感應(yīng)操作人員的動作； 步驟(d)，通過設(shè)置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置，輸出開關(guān)信號； 步驟(e)，通過與所述操縱手桿相連接的壓力傳感器將操縱手桿的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號；所述行程開關(guān)與壓力傳感器為成套對應(yīng)設(shè)置； 步驟(f)，將電子開關(guān)通道兩端分別連接到所述壓力傳感器和AD轉(zhuǎn)換器，其控制端連接到所述行程開關(guān)； 步驟(g)，通過DSP處理器連接到所述AD轉(zhuǎn)換器，將壓力信號編碼，通過第一網(wǎng)關(guān)，將壓力編碼信號傳輸?shù)剿狡鹬貦C(jī)高位的控制箱； 步驟(h)，所述控制箱包括第二網(wǎng)關(guān)，接收所述壓力編碼信號，PLC控制器根據(jù)所述壓力信號控制電動機(jī)組中相應(yīng)電動機(jī)的啟動及轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)控制方法，其特征在于，所述行程開關(guān)為光電對射開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)控制方法，其特征在于，所述控制器為DSP處理器。
4.如權(quán)利要求3所述的高空作業(yè)控制方法，其特征在于，所述控制器為TMS320F2812DSP 處理器。
【文檔編號】B66C13/40GK104210946SQ201410376474
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】于秀梅 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司