一種用于抬升物體的凸輪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于抬升物體（2）的凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪（4）、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）以及鎖定銷（5），其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（42）用于驅(qū)動凸輪（4）轉(zhuǎn)動，所述凸輪（4）的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸（x）和長軸（y），所述橢圓在長軸（y）的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)（8），用于在物體（2）的抬升位置承載物體；所述橢圓在長軸（y）的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口（41），抬升位置鎖定凹口在所述抬升位置與所述鎖定銷的頭部（51）配合，從而進(jìn)行位置鎖定；所述鎖定銷設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件（52）連接，從而允許所述鎖定銷在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動。
【專利說明】一種用于抬升物體的凸輪機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及凸輪，具體為一種用于抬升物體的凸輪機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運動或擺動，稱為從動件。
[0003]凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
[0004]凸輪的運動過程需要在不同的位置進(jìn)行鎖定；而鎖定與解鎖需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這加大了設(shè)備成本以及動力成本；而且，不能在需要的情況下進(jìn)行立即鎖定并且同時允許便利地解鎖。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于抬升物體的凸輪機(jī)構(gòu)，其能夠執(zhí)行物體的升降，同時，能夠在到位時自動鎖定，并且能夠從鎖定狀態(tài)順利地跳出，而且能夠在下個位置自動鎖定，并且也能夠順利跳出，而且結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，一種用于抬升物體的凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸以及鎖定銷，其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸X和長軸y，所述橢圓在長軸I的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)，用于在物體的抬升位置承載物體；所述橢圓在長軸I的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口，抬升位置鎖定凹口在所述抬升位置與所述鎖定銷的頭部配合，從而進(jìn)行位置鎖定；所述鎖定銷設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件連接，從而允許所述鎖定銷在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動。
[0007]當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸I為豎直方向，短軸X為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的圓心軸線位于短軸X的下側(cè)，并且與短軸X隔開第一偏置距離Ex，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的圓心軸線還位于長軸y的左側(cè)，并且與長軸y隔開第二偏置距尚Ey。
[0008]所述抬升位置鎖定凹口的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口的銳角形狀凹口的右側(cè)面為豎直方向，左側(cè)面與右側(cè)面相交成銳角。
[0009]所述鎖定銷的頭部為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有:左側(cè)豎直面、左側(cè)斜面、頂部水平面、右側(cè)斜面以及右側(cè)豎直面，所述左側(cè)斜面與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面與豎直方向的夾角。
[0010]當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件的頂壓作用下，所述鎖定銷的頭部的左側(cè)斜面與所述抬升位置鎖定凹口的左側(cè)面配合，所述鎖定銷的頭部的右側(cè)豎直面與所述抬升位置鎖定凹口的右側(cè)面配合，此時，所述鎖定銷能夠?qū)λ鐾馆喌捻槙r針轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪開始進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動時，所述左側(cè)斜面與所述抬升位置鎖定凹口的左側(cè)面的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷下壓，從而允許所述凸輪進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動。
[0011]所述凸輪的所述橢圓還設(shè)置有回落位置承載區(qū)和回落位置鎖定凹口，當(dāng)凸輪在所述抬升位置中時，所述回落位置承載區(qū)位于短軸X的右側(cè)頂點處，所述回落位置鎖定凹口位于短軸X的左側(cè)頂點處，回落位置鎖定凹口也是銳角形狀，并且此時，回落位置鎖定凹口的鎖止面為上側(cè)面且為水平方向，下側(cè)面為驅(qū)動面且與鎖止面相交成銳角；
當(dāng)所述凸輪從所述抬升位置逆時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖定銷下壓被下壓，所述頂部水平面與所述凸輪在兩個所述凹口之間的部位滑動接觸，當(dāng)所述凸輪轉(zhuǎn)過九十度，從而使得回落位置鎖定凹口與所述鎖定銷的頭部對準(zhǔn)時，在所述彈性元件的頂壓作用下，所述鎖定銷的頭部的右側(cè)斜面與回落位置鎖定凹口的驅(qū)動面配合，所述鎖定銷的頭部的左側(cè)豎直面與回落位置鎖定凹口的鎖止面配合，此時，所述鎖定銷能夠?qū)λ鐾馆喌哪鏁r針轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪開始進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動時，所述右側(cè)斜面與回落位置鎖定凹口的驅(qū)動面的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷下壓，從而允許所述凸輪進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動。
[0012]通過上述方案，由于通過設(shè)計了鎖定銷頭部的各段輪廓，通過豎直的鎖止面與槽口的配合面相配合，可以實現(xiàn)定位鎖止，而通過所述頭部的斜面與槽口的相應(yīng)斜面配合，能夠跳出鎖止位置；而且，轉(zhuǎn)動軸是具有雙向偏心的，其能夠?qū)崿F(xiàn)在停止鎖定狀態(tài)下具有自有的偏置力矩，這種自有偏置力矩與前述的鎖止面與配合面的配合能夠形成穩(wěn)定狀態(tài)，使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，被承載的物體不會發(fā)生晃動和不穩(wěn)定性。整個方案所使用的結(jié)構(gòu)特征緊湊，成本降低，而且運行可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的凸輪機(jī)構(gòu)在升高位置時的圖示；
圖2是本發(fā)明的凸輪機(jī)構(gòu)在降低位置時的圖示；
圖3是本發(fā)明的凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸的位置的圖示；
圖4是鎖定銷的輪廓的各區(qū)段的示意圖。

【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合說明書附圖1-4，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]一種用于抬升物體2的凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪4、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42以及鎖定銷5，其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42用于驅(qū)動凸輪4轉(zhuǎn)動，所述凸輪4的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸X和長軸y，所述橢圓在長軸I的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)8，用于在物體2的抬升位置承載物體2 ;所述橢圓在長軸y的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口 41，抬升位置鎖定凹口 41在所述抬升位置與所述鎖定銷5的頭部51配合，從而進(jìn)行位置鎖定；所述鎖定銷5設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件52連接，從而允許所述鎖定銷5在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動。
[0016]當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸I為豎直方向，短軸X為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42的圓心軸線位于短軸X的下側(cè)，并且與短軸X隔開第一偏置距離Ex，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42的圓心軸線還位于長軸y的左側(cè)，并且與長軸y隔開第二偏置距離Ey。
[0017]所述抬升位置鎖定凹口 41的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口 41的銳角形狀凹口的右側(cè)面411為豎直方向，左側(cè)面412與右側(cè)面相交成銳角。
[0018]所述鎖定銷5的頭部51為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有:左側(cè)豎直面515、左側(cè)斜面512、頂部水平面514、右側(cè)斜面513以及右側(cè)豎直面511，所述左側(cè)斜面512與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面513與豎直方向的夾角。
[0019]當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件52的頂壓作用下，所述鎖定銷5的頭部51的左側(cè)斜面512與所述抬升位置鎖定凹口 41的左側(cè)面412配合，所述鎖定銷5的頭部51的右側(cè)豎直面511與所述抬升位置鎖定凹口 41的右側(cè)面411配合，此時，所述鎖定銷5能夠?qū)λ鐾馆?的順時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪4開始進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動時，所述左側(cè)斜面512與所述抬升位置鎖定凹口 41的左側(cè)面412的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷5下壓，從而允許所述凸輪4進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動。
[0020]所述凸輪4的所述橢圓還設(shè)置有回落位置承載區(qū)9和回落位置鎖定凹口 43，當(dāng)凸輪4在所述抬升位置中時，所述回落位置承載區(qū)9位于短軸X的右側(cè)頂點處，所述回落位置鎖定凹口 43位于短軸X的左側(cè)頂點處，回落位置鎖定凹口 43也是銳角形狀，并且此時，回落位置鎖定凹口 43的鎖止面431為上側(cè)面且為水平方向，下側(cè)面432為驅(qū)動面且與鎖止面431相交成銳角。
[0021]當(dāng)所述凸輪4從所述抬升位置逆時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖定銷5下壓被下壓，所述頂部水平面514與所述凸輪4在兩個所述凹口之間的部位滑動接觸，當(dāng)所述凸輪4轉(zhuǎn)過九十度，從而使得回落位置鎖定凹口 43與所述鎖定銷5的頭部51對準(zhǔn)時，在所述彈性元件52的頂壓作用下，所述鎖定銷5的頭部51的右側(cè)斜面513與回落位置鎖定凹口 43的驅(qū)動面432配合，所述鎖定銷5的頭部51的左側(cè)豎直面515與回落位置鎖定凹口 43的鎖止面431配合，此時，所述鎖定銷5能夠?qū)λ鐾馆?的逆時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪4開始進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動時，所述右側(cè)斜面513與回落位置鎖定凹口 43的驅(qū)動面432的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷5下壓，從而允許所述凸輪4進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動。
[0022]以上的實施例只是對于本發(fā)明的解釋性信息，并非旨在限制本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于抬升物體(2)的凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪(4)、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(42)以及鎖定銷(5)，其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(42)用于驅(qū)動凸輪(4)轉(zhuǎn)動，所述凸輪(4)的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸(X)和長軸(y)，所述橢圓在長軸(y)的一個頂點處為抬升位置承載區(qū)(8)，用于在物體(2)的抬升位置承載物體(2);所述橢圓在長軸(y)的另一個頂點處設(shè)置有抬升位置鎖定凹口(41)，抬升位置鎖定凹口(41)在所述抬升位置與所述鎖定銷(5)的頭部(51)配合，從而進(jìn)行位置鎖定；所述鎖定銷(5)設(shè)置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件(52)連接，從而允許所述鎖定銷(5)在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動； 當(dāng)在所述抬升位置中時，長軸(y)為豎直方向，短軸(X)為水平方向，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(42)的圓心軸線位于短軸(X)的下側(cè)，并且與短軸(X)隔開第一偏置距離(Ex)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(42)的圓心軸線還位于長軸(y)的左側(cè)，并且與長軸(y)隔開第二偏置距離(Ey)； 所述抬升位置鎖定凹口(41)的形狀為銳角形狀凹口，當(dāng)在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口(41)的銳角形狀凹口的右側(cè)面(411)為豎直方向，左側(cè)面(412)與右側(cè)面相交成銳角； 所述鎖定銷(5)的頭部(51)為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設(shè)置有:左側(cè)豎直面(515)、左側(cè)斜面(512)、頂部水平面(514)、右側(cè)斜面(513)以及右側(cè)豎直面(511)，所述左側(cè)斜面(512)與豎直方向的夾角大于右側(cè)斜面(513)與豎直方向的夾角； 當(dāng)在所述抬升位置中時，在所述彈性元件(52)的頂壓作用下，所述鎖定銷(5)的頭部(51)的左側(cè)斜面(512)與所述抬升位置鎖定凹口(41)的左側(cè)面(412)配合，所述鎖定銷(5)的頭部(51)的右側(cè)豎直面(511)與所述抬升位置鎖定凹口(41)的右側(cè)面(411)配合，此時，所述鎖定銷(5)能夠?qū)λ鐾馆?4)的順時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪(4)開始進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動時，所述左側(cè)斜面(512)與所述抬升位置鎖定凹口(41)的左側(cè)面(412)的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷(5)下壓，從而允許所述凸輪(4)進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述凸輪(4)的所述橢圓還設(shè)置有回落位置承載區(qū)(9)和回落位置鎖定凹口(43)，當(dāng)凸輪(4)在所述抬升位置中時，所述回落位置承載區(qū)(9)位于短軸(X)的右側(cè)頂點處，所述回落位置鎖定凹口(43)位于短軸(X)的左側(cè)頂點處，回落位置鎖定凹口(43)也是銳角形狀，并且此時，回落位置鎖定凹口(43)的鎖止面(431)為上側(cè)面且為水平方向，下側(cè)面(432)為驅(qū)動面且與鎖止面(431)相交成銳角； 當(dāng)所述凸輪(4)從所述抬升位置逆時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖定銷(5)下壓被下壓，所述頂部水平面(514)與所述凸輪(4)在兩個所述凹口之間的部位滑動接觸，當(dāng)所述凸輪(4)轉(zhuǎn)過九十度，從而使得回落位置鎖定凹口(43)與所述鎖定銷(5)的頭部(51)對準(zhǔn)時，在所述彈性元件(52)的頂壓作用下，所述鎖定銷(5)的頭部(51)的右側(cè)斜面(513)與回落位置鎖定凹口(43)的驅(qū)動面(432)配合，所述鎖定銷(5)的頭部(51)的左側(cè)豎直面(515)與回落位置鎖定凹口(43)的鎖止面(431)配合，此時，所述鎖定銷(5)能夠?qū)λ鐾馆?4)的逆時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定阻止，而當(dāng)所述凸輪(4)開始進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動時，所述右側(cè)斜面(513)與回落位置鎖定凹口(43)的驅(qū)動面(432)的斜面配合能夠?qū)㈡i定銷(5)下壓，從而允許所述凸輪(4)進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B66F13/00GK104129744SQ201410375617
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】汪濤 申請人:淳安旺傲機(jī)械科技有限公司